a

suntianyu

2021-07-29 b186a5ae8097bf8f9796bf44b8a299e52b72918c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
// 
// Created by Scheaven on 2020/4/26. 
// 
#include "h_interface.h" 
#include "utils/config.h" 
#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include <json/json.h> 
using namespace std; 
 
int m_staticStruct::times = 10; 
 
// 创建 
YOLOTRACK_API void* create(const char *conf, int *max_chan) 
{ 
    CLog::Initialize("/opt/vasystem/bin/models/humanCount/log.properties"); 
    AriManager *handle = new AriManager(); 
    ReadJsonFromFile(conf); 
    return handle; 
} 
 
// 原查找结果接口 
YOLOTRACK_API void* get_result(void *handle, const void *img, const int chan) 
{ 
    AriManager *h = (AriManager*)handle; 
    TResult *t_result = (TResult*)malloc(sizeof(TResult)); 
    init_TResult(t_result); 
    // h->doInfer(*t_result); 
    return t_result; 
} 
 
// 传递人脸结果并查找信息 
YOLOTRACK_API void* get_result_face(void *handle, const void *img, const char* arg_json, const int arg_len, void *face_info, const int face_info_size) 
{ 
    Json::Reader reader; 
    Json::Value root; 
    AriManager *h = (AriManager*)handle; 
//    TResult *t_result = new TResult(); 
    TResult *t_result = (TResult*)malloc(sizeof(TResult)); 
    init_TResult(t_result); 
    DEBUG( "------yolo before  "); 
    h->doInfer("", img, t_result, face_info, face_info_size); 
    DEBUG( "------yolo back  " ); 
 
    return t_result; 
} 
 
YOLOTRACK_API void release_result(void *res) 
{ 
    if (!res) return; 
    TResult *cres = (TResult*)res; 
//    delete cres; 
    for (int i = 0; i < cres->count; i++){ 
        Target t = cres->targets[i]; 
        if (t.feature) free(t.feature); 
        if (t.attribute) free(t.attribute); 
    } 
 
    free(cres->targets); 
    free(cres); 
} 
 
YOLOTRACK_API void release(void* handle) 
{ 
    AriManager *h = (AriManager*)handle; 
    delete h; 
    h = NULL; 
} 
 
// 读取Json文件 
void ReadJsonFromFile(const char* filename) 
{ 
    Json::Reader reader; 
    Json::Value root; 
    int max_cam_num; 
    int wander_time; 
    float mv_velocity; 
    float fall_rate; 
 
    ifstream in(filename, ios::binary); 
    if( !in.is_open() ) 
    { 
        cout << "Error opening json config file\n"; 
        return; 
    } 
 
    if(reader.parse(in,root)) 
    { 
        int times = root["param"]["model_path"].asInt(); 
        m_staticStruct::times  = times; 
    } 
    in.close(); 
} 
 
void init_TResult(TResult *t) 
{ 
    t->count = 0; 
    t->targets = nullptr; 
}