first push

xuepengqiang

2019-12-26 025429cbd5dd3dc6f130b8de07664665b0c4b55a

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#ifndef MATH_UTILS_H
#define MATH_UTILS_H
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <vector>
using namespace std;
 
class MathUtils
{
public:
    double angle_to_radian(double degree);
    void radian_to_angle(double rad, double ang[]);
    double cal_distance(vector<int> coords_A, vector<int> coords_B);
};
 
#endif