basic版本的yolo,在yolov3版本上增加人体跟踪
xuepengqiang
2020-05-26 5966f2b095841627d62daac0159e81f83544b85c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
#include "network.h"
#include "utils.h"
#include "parser.h"
 
#ifdef OPENCV
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#endif
 
void train_tag(char *cfgfile, char *weightfile, int clear)
{
    srand(time(0));
    float avg_loss = -1;
    char *base = basecfg(cfgfile);
    char *backup_directory = "/home/pjreddie/backup/";
    printf("%s\n", base);
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    if(clear) *net.seen = 0;
    printf("Learning Rate: %g, Momentum: %g, Decay: %g\n", net.learning_rate, net.momentum, net.decay);
    int imgs = 1024;
    list *plist = get_paths("/home/pjreddie/tag/train.list");
    char **paths = (char **)list_to_array(plist);
    printf("%d\n", plist->size);
    int N = plist->size;
    clock_t time;
    pthread_t load_thread;
    data train;
    data buffer;
 
    load_args args = {0};
    args.w = net.w;
    args.h = net.h;
 
    args.min = net.w;
    args.max = net.max_crop;
    args.size = net.w;
 
    args.paths = paths;
    args.classes = net.outputs;
    args.n = imgs;
    args.m = N;
    args.d = &buffer;
    args.type = TAG_DATA;
 
    args.angle = net.angle;
    args.exposure = net.exposure;
    args.saturation = net.saturation;
    args.hue = net.hue;
 
    fprintf(stderr, "%d classes\n", net.outputs);
 
    load_thread = load_data_in_thread(args);
    int epoch = (*net.seen)/N;
    while(get_current_batch(net) < net.max_batches || net.max_batches == 0){
        time=clock();
        pthread_join(load_thread, 0);
        train = buffer;
 
        load_thread = load_data_in_thread(args);
        printf("Loaded: %lf seconds\n", sec(clock()-time));
        time=clock();
        float loss = train_network(net, train);
        if(avg_loss == -1) avg_loss = loss;
        avg_loss = avg_loss*.9 + loss*.1;
        printf("%d, %.3f: %f, %f avg, %f rate, %lf seconds, %d images\n", get_current_batch(net), (float)(*net.seen)/N, loss, avg_loss, get_current_rate(net), sec(clock()-time), *net.seen);
        free_data(train);
        if(*net.seen/N > epoch){
            epoch = *net.seen/N;
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s_%d.weights",backup_directory,base, epoch);
            save_weights(net, buff);
        }
        if(get_current_batch(net)%100 == 0){
            char buff[256];
            sprintf(buff, "%s/%s.backup",backup_directory,base);
            save_weights(net, buff);
        }
    }
    char buff[256];
    sprintf(buff, "%s/%s.weights", backup_directory, base);
    save_weights(net, buff);
 
    pthread_join(load_thread, 0);
    free_data(buffer);
    free_network(net);
    free_ptrs((void**)paths, plist->size);
    free_list(plist);
    free(base);
}
 
void test_tag(char *cfgfile, char *weightfile, char *filename)
{
    network net = parse_network_cfg(cfgfile);
    if(weightfile){
        load_weights(&net, weightfile);
    }
    set_batch_network(&net, 1);
    srand(2222222);
    int i = 0;
    char **names = get_labels("data/tags.txt");
    clock_t time;
    int indexes[10];
    char buff[256];
    char *input = buff;
    int size = net.w;
    while(1){
        if(filename){
            strncpy(input, filename, 256);
        }else{
            printf("Enter Image Path: ");
            fflush(stdout);
            input = fgets(input, 256, stdin);
            if(!input) return;
            strtok(input, "\n");
        }
        image im = load_image_color(input, 0, 0);
        image r = resize_min(im, size);
        resize_network(&net, r.w, r.h);
        printf("%d %d\n", r.w, r.h);
 
        float *X = r.data;
        time=clock();
        float *predictions = network_predict(net, X);
        top_predictions(net, 10, indexes);
        printf("%s: Predicted in %f seconds.\n", input, sec(clock()-time));
        for(i = 0; i < 10; ++i){
            int index = indexes[i];
            printf("%.1f%%: %s\n", predictions[index]*100, names[index]);
        }
        if(r.data != im.data) free_image(r);
        free_image(im);
        if (filename) break;
    }
}
 
 
void run_tag(int argc, char **argv)
{
    if(argc < 4){
        fprintf(stderr, "usage: %s %s [train/test/valid] [cfg] [weights (optional)]\n", argv[0], argv[1]);
        return;
    }
 
    int clear = find_arg(argc, argv, "-clear");
    char *cfg = argv[3];
    char *weights = (argc > 4) ? argv[4] : 0;
    char *filename = (argc > 5) ? argv[5] : 0;
    if(0==strcmp(argv[2], "train")) train_tag(cfg, weights, clear);
    else if(0==strcmp(argv[2], "test")) test_tag(cfg, weights, filename);
}