basic版本的yolo,在yolov3版本上增加人体跟踪
xuepengqiang
2020-05-26 5966f2b095841627d62daac0159e81f83544b85c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
//#include "mini_blas.h"
 
void cpu_gemm_nn(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            register float A_PART = ALPHA*A[i*lda+k];
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc+j] += A_PART*B[k*ldb+j];
            }
        }
    }
}
 
void cpu_gemm_nt(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            register float sum = 0;
            for(k = 0; k < K; ++k){
                sum += ALPHA*A[i*lda+k]*B[k+j*ldb];
            }
            C[i*ldc+j] += sum;
        }
    }
}
 
void cpu_gemm_tn(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(k = 0; k < K; ++k){
            register float A_PART = ALPHA*A[k*lda+i];
            for(j = 0; j < N; ++j){
                C[i*ldc+j] += A_PART*B[k*ldb+j];
            }
        }
    }
}
void cpu_gemm_tt(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    int i,j,k;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            for(k = 0; k < K; ++k){
                C[i*ldc+j] += ALPHA*A[i+k*lda]*B[k+j*ldb];
            }
        }
    }
}
 
 
void cpu_gemm(int TA, int TB, int M, int N, int K, float ALPHA, 
        float *A, int lda, 
        float *B, int ldb,
        float BETA,
        float *C, int ldc)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < M; ++i){
        for(j = 0; j < N; ++j){
            C[i*ldc + j] *= BETA;
        }
    }
    if(!TA && !TB)
        cpu_gemm_nn( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
    else if(TA && !TB)
        cpu_gemm_tn( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
    else if(!TA && TB)
        cpu_gemm_nt( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
    else
        cpu_gemm_tt( TA,  TB,  M, N, K, ALPHA,A,lda, B, ldb,BETA,C,ldc);
}