basic版本的yolo,在yolov3版本上增加人体跟踪
xuepengqiang
2020-05-26 5966f2b095841627d62daac0159e81f83544b85c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
#!/usr/bin/env python
 
# Adapt from ->
# --------------------------------------------------------
# Fast R-CNN
# Copyright (c) 2015 Microsoft
# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]
# Written by Ross Girshick
# --------------------------------------------------------
# <- Written by Yaping Sun
 
"""Reval = re-eval. Re-evaluate saved detections."""
 
import os, sys, argparse
import numpy as np
import cPickle
 
from voc_eval import voc_eval
 
def parse_args():
    """
    Parse input arguments
    """
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Re-evaluate results')
    parser.add_argument('output_dir', nargs=1, help='results directory',
                        type=str)
    parser.add_argument('--voc_dir', dest='voc_dir', default='data/VOCdevkit', type=str)
    parser.add_argument('--year', dest='year', default='2017', type=str)
    parser.add_argument('--image_set', dest='image_set', default='test', type=str)
 
    parser.add_argument('--classes', dest='class_file', default='data/voc.names', type=str)
 
    if len(sys.argv) == 1:
        parser.print_help()
        sys.exit(1)
 
    args = parser.parse_args()
    return args
 
def get_voc_results_file_template(image_set, out_dir = 'results'):
    filename = 'comp4_det_' + image_set + '_{:s}.txt'
    path = os.path.join(out_dir, filename)
    return path
 
def do_python_eval(devkit_path, year, image_set, classes, output_dir = 'results'):
    annopath = os.path.join(
        devkit_path,
        'VOC' + year,
        'Annotations',
        '{:s}.xml')
    imagesetfile = os.path.join(
        devkit_path,
        'VOC' + year,
        'ImageSets',
        'Main',
        image_set + '.txt')
    cachedir = os.path.join(devkit_path, 'annotations_cache')
    aps = []
    # The PASCAL VOC metric changed in 2010
    use_07_metric = True if int(year) < 2010 else False
    print 'VOC07 metric? ' + ('Yes' if use_07_metric else 'No')
    if not os.path.isdir(output_dir):
        os.mkdir(output_dir)
    for i, cls in enumerate(classes):
        if cls == '__background__':
            continue
        filename = get_voc_results_file_template(image_set).format(cls)
        rec, prec, ap = voc_eval(
            filename, annopath, imagesetfile, cls, cachedir, ovthresh=0.5,
            use_07_metric=use_07_metric)
        aps += [ap]
        print('AP for {} = {:.4f}'.format(cls, ap))
        with open(os.path.join(output_dir, cls + '_pr.pkl'), 'w') as f:
            cPickle.dump({'rec': rec, 'prec': prec, 'ap': ap}, f)
    print('Mean AP = {:.4f}'.format(np.mean(aps)))
    print('~~~~~~~~')
    print('Results:')
    for ap in aps:
        print('{:.3f}'.format(ap))
    print('{:.3f}'.format(np.mean(aps)))
    print('~~~~~~~~')
    print('')
    print('--------------------------------------------------------------')
    print('Results computed with the **unofficial** Python eval code.')
    print('Results should be very close to the official MATLAB eval code.')
    print('-- Thanks, The Management')
    print('--------------------------------------------------------------')
 
 
 
if __name__ == '__main__':
    args = parse_args()
 
    output_dir = os.path.abspath(args.output_dir[0])
    with open(args.class_file, 'r') as f:
        lines = f.readlines()
 
    classes = [t.strip('\n') for t in lines]
 
    print 'Evaluating detections'
    do_python_eval(args.voc_dir, args.year, args.image_set, classes, output_dir)