a
554325746@qq.com
2019-12-24 570a73851c26d810c2597596a8acc8a8d4cde211
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
package com.basic.security.utils;
 
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
 
/**
 * @Date:2018/10/16 19:25
 * @Author: yellow
 * @类描述:设备所有IO控制
 */
public class IOUtil {
    private IOUtil() {
    }
 
    public static IOUtil initIOUtil() {
        return IOUtilHolder.IO_UTIL;
    }
 
    /**
     * A1 PWM灯光控制
     *
     * @param flag 1为上电,0为下电
     */
    private static boolean pwmPower(int flag) {
        try {
            BufferedWriter bufWriter = new BufferedWriter(new
                    FileWriter("/sys/class/pwm_ledctrl/ledctrl/ledctrl/"));
///sys/devices/virtual/pwm_ledctrl/ledctrl # echo "100" > ledctrl
            bufWriter.write("" + flag);
            bufWriter.close();
            return true;
        } catch (IOException e) {
        }
        return false;
    }
 
    /**
     * 打开补光灯
     *
     * @param value 0-100 值越大 亮度越大
     */
    public void openLED(int value) {
        pwmPower(value);
    }
 
    /**
     * 关闭补光灯
     */
    public void closeLED() {
        pwmPower(0);
    }
 
    /**
     * 距感电源上电
     */
    public void openDIST() {
        openPower("2B1", 1);
    }
 
    /**
     * 距感电源下电
     */
    public void closeDIST() {
        openPower("2B1", 0);
    }
 
    /**
     * 红外灯光上电
     */
    public void openIRDA() {
        openPower("3D5", 1);
    }
 
    /**
     * 红外灯光下电
     */
    public void closeIRDA() {
        openPower("3D5", 0);
    }
 
    /**
     * 4G上电
     */
    public void open4G() {
        openPower("2A6", 1);
    }
 
    /**
     * 4G下电
     */
    public void close4G() {
        openPower("2A6", 0);
    }
 
    /**
     * 打开门铃
     */
    public void openBELL() {
        openPower("3D4", 1);
    }
 
    /**
     * 关闭门铃
     */
    public void closeBELL() {
        openPower("3D4", 0);
    }
 
    /**
     * 开锁
     */
    public void openUNLOCK() {
        openPower("2B2", 0);
    }
 
    /**
     * 关锁
     */
    public void closeUNLOCK() {
        openPower("2B2", 1);
    }
 
    /**
     * 串口上电
     */
    public void openPORT() {
        openPower("4A5", 1);
    }
 
    /**
     * 串口下电
     */
    public void closePORT() {
        openPower("4A5", 0);
    }
 
    /**
     * U口上电
     */
    public void openUK() {
        openPower("4D2", 1);
    }
 
    /**
     * U口下电
     */
    public void closeUK() {
        openPower("4D2", 0);
    }
 
    /**
     * 扫描头下电
     */
    public void CloseScanningHead() {
        openPower("4A3", 0);
    }
 
    /**
     * 扫描头下电
     */
    public void openScanningHead() {
        openPower("4A3", 1);
    }
 
    /**
     * A1 IO控制
     *
     * @param flag 1为上电,0为下电
     */
    private boolean openPower(String io, int flag) {
        try {
            BufferedWriter bufWriter = new BufferedWriter(new
                    FileWriter("/sys/class/gpio_control/gpio/gpio_control"));
            bufWriter.write(io + flag);
            bufWriter.close();
            return true;
        } catch (IOException e) {
        }
        return false;
    }
 
    private static final class IOUtilHolder {
        public static final IOUtil IO_UTIL = new IOUtil();
    }
}