zhangzengfei
2024-10-20 4f04056f8b70a467fe17cd989f284b5d23d34ed4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
package nvcs
 
import (
    "context"
    "time"
 
    "gat1400Exchange/config"
    "gat1400Exchange/pkg/logger"
    "gat1400Exchange/rfid"
)
 
var gRFIDFloor string
 
func readRFID(ctx context.Context) {
    rfidReader := rfid.NewReader(config.RFIDConf.DevName, 115200, 5)
    defer rfidReader.CloseSerial()
 
    err := rfidReader.OpenSerial()
    if err != nil {
        logger.Error("open rfid. %s", err.Error())
        return
    }
 
    go func() {
        err := rfidReader.ReadEPCData(ctx)
        if err != nil {
            logger.Error("rfid read. %s", err.Error())
        }
    }()
 
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            return
        default:
            if rfidReader.Alive {
                floor, _ := rfid.Parse2Floor(rfidReader.EPCData)
 
                if floor != gRFIDFloor {
                    gRFIDFloor = floor
                    logger.Debug("rfid read epc floor %s", gRFIDFloor)
                }
 
            }
 
            time.Sleep(200 * time.Millisecond)
        }
    }
}