zhangqian
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package v1
 
import (
    "apsClient/conf"
    "apsClient/model"
    "apsClient/model/response"
    _ "apsClient/model/response"
    "apsClient/pkg/contextx"
    "apsClient/pkg/convertx"
    "apsClient/pkg/ecode"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/plc"
    "apsClient/service"
    "errors"
    "fmt"
    "github.com/gin-gonic/gin"
    "time"
)
 
type TaskApi struct{}
 
// TaskGet
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
 
    taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    ctx.OkWithDetailed(taskData)
}
 
// TaskStart
// @Tags      Task
// @Summary   任务开始
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
 
    if procedure.Status != model.ProcedureStatusUnFinished {
        ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序已结束")
        return
    }
 
    order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
    if err != nil {
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
 
    params := service.GetProcessModelParams{
        WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
        OrderId:   procedure.OrderID,
        Product:   order.ProductName,
        Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
        Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName,
    }
 
    resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)
 
    if err != nil {
        logx.Errorf("TaskStart Notice GetProcessModel error: %v", err.Error())
        ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
        return
    }
    processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(resp.ParamsMap))
    for k, v := range resp.ParamsMap {
        processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
            Key:   k,
            Value: v,
        })
    }
    response := response.ProcessParamsResponse{
        Number: resp.Number,
        Params: processParamsArr,
    }
    logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", resp)
    ctx.OkWithDetailed(response)
}
 
// TaskFinish
// @Tags      Task
// @Summary   任务结束
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/finish/{id} [put]
func (slf *TaskApi) TaskFinish(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    _, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(id, model.ProcedureStatusFinished)
    if err != nil {
        logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
    ctx.Ok()
}
 
// SendProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
func (slf *TaskApi) SendProcessParams(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
    if err != nil {
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
 
    params := service.GetProcessModelParams{
        WorkOrder: "",
        OrderId:   procedure.OrderID,
        Product:   order.ProductName,
        Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
        Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
    }
 
    resp, err := service.ProcessModel{}.GetProcessModel(params)
    if err != nil {
        logx.Errorf("SendProcessModel GetProcessModel err: %v", err.Error())
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
 
    fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
    for k, v := range resp.ParamsMap {
        fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
        time.Sleep(time.Millisecond * 300)
    }
    fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
 
    //err = SendParams(resp.ParamsMap)
    //if err != nil {
    //    logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
    //    ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
    //    return
    //}
 
    ctx.Ok()
}
 
func SendParams(paramsMap map[string]interface{}) error {
    plcAddressMap := make(map[string]*int, len(conf.Conf.PLCAddresses))
    for _, item := range conf.Conf.PLCAddresses {
        plcAddressMap[item.FieldName] = &item.Address
    }
 
    plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
    if code != ecode.OK {
        return errors.New("请先配置PLC")
    }
    conn, err := plc.NewModbusConnection(plcConfig.Address)
    if err != nil {
        return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
    }
    defer conn.Close()
 
    logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
    for k, v := range paramsMap {
        if plcAddressMap[k] != nil {
            result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, *plcAddressMap[k], v)
            if err != nil {
                logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), *plcAddressMap[k], k, v)
            } else {
                logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
            }
        }
    }
    logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
    return nil
}