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zhangqian
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package v1
 
import (
    "apsClient/conf"
    "apsClient/constvar"
    "apsClient/model"
    "apsClient/model/common"
    "apsClient/model/response"
    "apsClient/nsq"
    "apsClient/pkg/contextx"
    "apsClient/pkg/convertx"
    "apsClient/pkg/ecode"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/plc"
    "apsClient/pkg/safe"
    "apsClient/service"
    "apsClient/service/plc_address"
    "errors"
    "fmt"
    "github.com/gin-gonic/gin"
    "gorm.io/gorm"
    "time"
)
 
type TaskApi struct{}
 
// TaskCountdown
// @Tags      Task
// @Summary   新任务倒计时
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskCountdown}  "成功"
// @Router    /v1/task/countdown [get]
func (slf *TaskApi) TaskCountdown(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    var resp response.TaskCountdown
    workOrder, err := service.NewTaskService().GetCurrentTask()
    if err == nil {
        seconds := workOrder.StartTime - time.Now().Unix()
        resp.CountDownHour = seconds / 3600
        resp.CountDownMinute = seconds % 3600 / 60
        resp.ShowCountDown = true
    }
    ctx.OkWithDetailed(resp)
}
 
// TaskGet
// @Tags      Task
// @Summary   获取任务
// @Produce   application/json
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.TaskData}  "成功"
// @Router    /v1/task/get [get]
func (slf *TaskApi) TaskGet(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
 
    taskData, code := service.NewTaskService().GetTask()
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    ctx.OkWithDetailed(taskData)
}
 
// TaskStart
// @Tags      Task
// @Summary   任务开始
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    if procedure.Status != model.ProcedureStatusWaitProcess {
        ctx.FailWithMsg(ecode.ParamsErr, "该工序状态不是未开始")
        return
    }
 
    order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
    if err != nil {
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
 
    caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
    var result common.ResponseProcessParams
 
    err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
        WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
        OrderId:   procedure.OrderID,
        Product:   order.ProductName,
        Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
        Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
    if err != nil {
        logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel error:%v", err.Error())
        ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
        return
    }
    if result.ParamsMap == nil {
        logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel response miss process params:%v", result)
        ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
        return
    }
 
    processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(result.ParamsMap))
    for k, v := range result.ParamsMap {
        processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
            Key:   k,
            Value: v,
        })
    }
    data := response.ProcessParamsResponse{
        Number: result.Number,
        Params: processParamsArr,
    }
    logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", result)
    ctx.OkWithDetailed(data)
}
 
// TaskFinish
// @Tags      Task
// @Summary   任务结束
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/finish/{id} [put]
func (slf *TaskApi) TaskFinish(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    _, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    err := service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(nil, id, model.ProcedureStatusFinished)
    if err != nil {
        logx.Errorf("UpdateProcedureStatus err: %v", err.Error())
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
    ctx.Ok()
}
 
// SendProcessParams
// @Tags      Task
// @Summary   下发工艺参数
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{service.GetProcessModel}  "成功"
// @Router    /v1/task/sendProcessParams/{id} [post]
func (slf *TaskApi) SendProcessParams(c *gin.Context) {
    ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
    if !ok {
        return
    }
    idx := c.Param("id")
    if idx == "" {
        ctx.Fail(ecode.ParamsErr)
        return
    }
    id := convertx.Atoi(idx)
    procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
    if code != ecode.OK {
        ctx.Fail(code)
        return
    }
    order, err := service.NewTaskService().GetOrderByWorkOrderId(procedure.WorkOrderID)
    if err != nil {
        ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
        return
    }
 
    caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
    var result common.ResponseProcessParams
 
    err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
        WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
        OrderId:   procedure.OrderID,
        Product:   order.ProductName,
        Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
        Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
    if err != nil {
        logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel error:%v", err.Error())
        ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
        return
    }
    if result.ParamsMap == nil {
        logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel response miss process params:%v", result)
        ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
        return
    }
 
    err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
        err = service.NewTaskService().UpdateProcedureStatus(db, id, model.ProcedureStatusProcessing)
        if err != nil {
            return err
        }
        err = service.NewTaskService().UpdateOrderStatus(db, order.ID, model.OrderStatusProcessing)
        if err != nil {
            return err
        }
        return nil
    })
    if err != nil {
        logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
        ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, "更改工单状态失败")
        return
    }
 
    safe.Go(func() {
        err = SendParams(result.ParamsMap, 0)
        if err != nil {
            logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
            return
        }
        plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
        if code != ecode.OK {
            logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
            return
        }
        _ = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
    })
    ctx.Ok()
}
 
func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
    if len(paramsMap) == 0 {
        return errors.New("empty params")
    }
    if tryTimes > 2 {
        return errors.New("beyond max try time")
    }
    plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
    if code != ecode.OK {
        return errors.New("请先配置PLC")
    }
    conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
    if err != nil {
        return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
    }
 
    logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
    var missNumbers int
    for k, v := range paramsMap {
        if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
            result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
            if err != nil {
                logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
            } else {
                delete(paramsMap, k)
                logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
            }
        } else {
            logx.Errorf("miss param address, k:%v, v:%v", k, v)
            missNumbers++
        }
    }
    if missNumbers >= 1 {
        caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicGetPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicSendPlcAddress, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
        var addressResult common.ResponsePlcAddress
        err := caller.Call(common.RequestPlcAddress{DeviceId: conf.Conf.System.DeviceId}, &addressResult, time.Second*2)
        if err != nil {
            logx.Infof("SendParams2 err: %v", err.Error())
            return err
        }
        tryTimes++
        return SendParams(paramsMap, tryTimes)
    }
    logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
    return nil
}