zhangqian
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package service
 
import (
    "apsClient/constvar"
    "apsClient/model"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/plc"
    "encoding/binary"
    "errors"
    "fmt"
)
 
func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType) (val interface{}, err error) {
    var (
        startAddress int
        valueType    constvar.PlcStartAddressValueType
        dataLength   int
        ipAddr       string
    )
 
    for _, pc := range plcConfig.Details {
        if pc.FieldName == fieldType {
            startAddress = pc.StartAddress
            valueType = pc.Type
            dataLength = pc.Length
        }
    }
    ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
 
    conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
    if err != nil {
        logx.Errorf("PlcRead 连接plc失败: %v", err.Error())
        return
    }
 
    rawData, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, startAddress, dataLength)
    if err != nil {
        logx.Errorf("PlcRead 获取plc数据失败: %v", err.Error())
        return
    }
    switch valueType {
    case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
        return string(rawData), nil
    case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
        if len(rawData) == 2 {
            return int(binary.BigEndian.Uint16(rawData)), nil
        } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", rawData, startAddress)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value:%v", rawData))
        }
    }
    return nil, errors.New("undefined value type")
}
 
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, value interface{}) (err error) {
    var (
        startAddress int
        ipAddr       string
    )
 
    if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
        return plcConfig.CurrentErr
    }
    plcConfig.CurrentTryTimes++
 
    for _, pc := range plcConfig.Details {
        if pc.FieldName == fieldType {
            startAddress = pc.StartAddress
        }
    }
    ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
    conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
    if err != nil {
        logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
        plcConfig.CurrentErr = err
        return PlcWrite(plcConfig, fieldType, value)
    }
 
    result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
    if err != nil {
        logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
        plcConfig.CurrentErr = err
        return PlcWrite(plcConfig, fieldType, value)
    }
    logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", startAddress, value, result)
    return
}