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zhangqian

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package service
 
import (
    "apsClient/conf"
    "apsClient/constvar"
    "apsClient/model"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/plc/apacheplc4x"
    "apsClient/pkg/plccom"
    "encoding/binary"
    "errors"
    "fmt"
    "github.com/spf13/cast"
)
 
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int, value interface{}) (err error) {
    var (
        startAddress int
        ipAddr       string
    )
 
    if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
        return plcConfig.CurrentErr
    }
    plcConfig.CurrentTryTimes++
 
    for _, pc := range plcConfig.Details {
        if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
            startAddress = pc.StartAddress
        }
    }
 
    if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
        ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
        //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        //if err != nil {
        //    logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
        //    plcConfig.CurrentErr = err
        //    return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
        //}
        //
        //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
 
        //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(startAddress), value)
 
        _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)
 
        if err != nil {
            logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
            plcConfig.CurrentErr = err
            return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
        }
        logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", startAddress, value)
    } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
        ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
        if ipAddr == "" {
            return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
        }
        label := fmt.Sprintf("D%d", startAddress)
        return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
    }
    return
}
 
func PlcWriteDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, value interface{}) (err error) {
    var (
        ipAddr string
    )
    if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
        ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
        //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        //if err != nil {
        //    logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
        //    plcConfig.CurrentErr = err
        //    return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
        //}
        //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)
 
        //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), value)
 
        _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
 
        if err != nil {
            logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
            return err
        }
        logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", address, value)
    } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
        ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
        if ipAddr == "" {
            return errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
        }
        label := fmt.Sprintf("D%d", address)
        return plccom.WritePLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label, cast.ToInt(value))
    }
    return
}
 
func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int, valueType constvar.PlcStartAddressValueType) (val interface{}, err error) {
    var (
        ipAddr string
    )
    if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
        ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
        //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
        //if err != nil {
        //    plcConfig.CurrentErr = err
        //    return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength, valueType)
        //}
        //value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
 
        //value, err := modbusx.Read(ipAddr, uint16(address), uint16(dataLength))
 
        value, err := apacheplc4x.ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
 
        if err != nil {
            return nil, err
        }
        switch valueType {
        case constvar.PlcStartAddressValueTypeString:
            return string(value), nil
        case constvar.PlcStartAddressValueTypeInt:
            if len(value) == 2 {
                return int(binary.BigEndian.Uint16(value)), nil
            } else if len(value) == 4 {
                return int32(value[2])<<8 + int32(value[3]), nil
            } else {
                logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
                return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
            }
        }
        logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, value)
    } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
        ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
        if ipAddr == "" {
            return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
        }
        label := fmt.Sprintf("D%d", address)
        return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
    }
    return
}