zhangqian
2023-09-28 f05f4cca1340f0ddec7261d4dbe65dd331224423
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
package nsq
 
import (
    "apsClient/conf"
    "apsClient/constvar"
    "apsClient/model"
    "apsClient/model/common"
    "apsClient/pkg/logx"
    "apsClient/pkg/structx"
    "apsClient/service/plc_address"
    "apsClient/utils/file"
    "encoding/json"
    "fmt"
    "github.com/mitchellh/mapstructure"
    "github.com/spf13/cast"
    "gorm.io/gorm"
    "strings"
)
 
type ReceivedMessage struct {
    Topic   string
    Message []byte
}
 
var ReceivedMessageChan chan *ReceivedMessage
 
func init() {
    ReceivedMessageChan = make(chan *ReceivedMessage, 1000)
}
 
type MsgHandler interface {
    HandleMessage(data []byte) (err error)
}
 
type ScheduleTask struct {
}
 
func (slf *ScheduleTask) HandleMessage(data []byte) (err error) {
    logx.Infof("get an message :%s", data)
    var tasks = make([]*common.DeliverScheduleTask, 0)
    err = json.Unmarshal(data, &tasks)
    if err != nil {
        logx.Errorf("ScheduleTask HandleMessage Unmarshal json err: %v", err.Error())
        return err
    }
    for _, task := range tasks {
        oldWorkOrder, err := model.NewOrderSearch(nil).SetWorkOrderId(task.WorkOrder.WorkOrderID).First()
        if oldWorkOrder != nil && oldWorkOrder.WorkOrderID != "" && oldWorkOrder.Status != model.OrderStatusWaitProcess { //已开始的工序不可以修改
            continue
        }
 
        procedureRecords := make([]*model.Procedures, 0, len(task.Procedures))
        for _, procedure := range task.Procedures {
            procedureRecord := model.Procedures{
                WorkOrderID:    task.WorkOrder.WorkOrderID,
                OrderID:        task.WorkOrder.OrderID,
                DeviceID:       procedure.DeviceID,
                ProcedureID:    procedure.ProcedureID,
                StartTime:      procedure.StartTime,
                EndTime:        procedure.EndTime,
                Status:         model.ProcedureStatusWaitProcess,
                Channel:        procedure.Channel,
                ProceduresInfo: common.ProductProcedure{},
            }
            procedureData, err := json.Marshal(procedure)
            if err != nil {
                return err
            }
            procedureRecord.ProcedureData = string(procedureData)
            procedureRecords = append(procedureRecords, &procedureRecord)
        }
 
        var orderRecord model.Order
        err = structx.AssignTo(task.WorkOrder, &orderRecord)
        orderRecord.Status = model.OrderStatusWaitProcess
        if err != nil {
            logx.Errorf(" structx.Assign task.Order to orderRecord err: %v", err.Error())
            return err
        }
 
        err = model.WithTransaction(func(db *gorm.DB) error {
            if oldWorkOrder != nil && oldWorkOrder.WorkOrderID != "" {
                if err = model.NewOrderSearch(db).SetId(oldWorkOrder.ID).Updates(&orderRecord); err != nil {
                    return err
                }
                for _, procedure := range procedureRecords {
                    err = model.NewProceduresSearch(db).SetWorkOrderId(procedure.WorkOrderID).SetProcedureId(procedure.ProcedureID).Upsert(procedure)
                    if err != nil {
                        return err
                    }
                }
            } else {
                if err = model.NewOrderSearch(db).Create(&orderRecord); err != nil {
                    return err
                }
                return model.NewProceduresSearch(db).CreateBatch(procedureRecords)
            }
            return nil
        })
        if err != nil {
            logx.Errorf(" save task message error err: %v", err.Error())
            return err
        }
    }
    return nil
}
 
type PlcAddress struct {
    Topic string
}
 
func (slf *PlcAddress) HandleMessage(data []byte) (err error) {
    logx.Infof("get an PlcAddress message :%s", data)
    var resp = new(common.ResponsePlcAddress)
    err = json.Unmarshal(data, &resp)
    if err != nil {
        logx.Errorf("ScheduleTask HandleMessage Unmarshal json err: %v", err.Error())
        return nil
    }
    if resp.DeviceId != conf.Conf.System.DeviceId {
        return nil
    }
    //通知回复收到
    ReceivedMessageChan <- &ReceivedMessage{
        Topic:   slf.Topic,
        Message: data,
    }
    if len(resp.KeyData) != 0 && len(resp.AddressData) != 0 {
        //写入到文件
        err = file.WriteFile(fmt.Sprintf("%s%s", constvar.PlcAddressDataPath, constvar.PlcAddressDataKeyFileName), resp.KeyData)
        if err != nil {
            return err
        }
        err = file.WriteFile(fmt.Sprintf("%s%s", constvar.PlcAddressDataPath, constvar.PlcAddressDataValueFileName), resp.AddressData)
        if err != nil {
            return err
        }
        //写入到内存
        keyString := string(resp.KeyData)
        addressString := string(resp.AddressData)
 
        keys := strings.Split(keyString, "\n")
        addresses := strings.Split(addressString, "\n")
        if len(keys) != len(addresses) {
            logx.Error("plc address message error: key length not equal address length")
            return nil
        }
        for i := 0; i < len(keys); i++ {
            key := strings.ReplaceAll(keys[i], "\r", "")
            address := cast.ToInt(strings.ReplaceAll(addresses[i], "\r", ""))
            plc_address.Set(key, address)
            logx.Infof("plc address set ok: key:%v, address:%v", key, address)
        }
    }
 
    if resp.PlcConfig.Method == "" {
        return nil
    }
 
    resp.PlcConfig.Method.ConvertToEnglish()
 
    var record model.DevicePlc
    err = mapstructure.Decode(resp.PlcConfig, &record)
    if err != nil {
        logx.Infof("decode from PlcAddressList to DevicePlc  Details err:%v", err)
    }
    err = mapstructure.Decode(resp.PlcAddressList, &record.Details)
    if err != nil {
        logx.Infof("decode from PlcAddressList to DevicePlc  Details err:%v", err)
    }
    detail, err := json.Marshal(record.Details)
    record.Detail = string(detail)
    record.Id = 1
    err = model.NewDevicePlcSearch().SetId(record.Id).Save(&record)
    if err != nil {
        return err
    }
    return nil
}
 
type ProcessParams struct {
    Topic string
}
 
func (slf *ProcessParams) HandleMessage(data []byte) (err error) {
    logx.Infof("get an process params message :%s", data)
    var processModel model.ProcessModel
    err = json.Unmarshal(data, &processModel)
    if err != nil {
        logx.Infof("unmarshal process params sync err :%s", err)
        return err
    }
    if processModel.DeviceId != conf.Conf.System.DeviceId { //不是发给本设备的消息
        return nil
    }
    if processModel.Params != "" {
        err = model.NewProcessModelSearch().Create(&processModel)
        if err != nil {
            logx.Infof("save process params err :%s", err)
        }
    }
    //通知回复收到
    ReceivedMessageChan <- &ReceivedMessage{
        Topic:   slf.Topic,
        Message: data,
    }
    return nil
}
 
type ProcessParamsSync struct {
    Topic string
}
 
func (slf *ProcessParamsSync) HandleMessage(data []byte) (err error) {
    logx.Infof("get an process params sync message :%s", data)
    var processModel model.ProcessModel
    err = json.Unmarshal(data, &processModel)
    if err != nil {
        logx.Infof("unmarshal process params sync err :%s", err)
        return err
    }
    err = model.NewProcessModelSearch().Save(&processModel)
    if err != nil {
        logx.Infof("save process params sync err :%s", err)
        return err
    }
    return nil
}
 
type DeviceUpdate struct {
    Topic string
}
 
func (slf *DeviceUpdate) HandleMessage(data []byte) (err error) {
    logx.Infof("get a device update message :%s", data)
    var device common.Device
    err = json.Unmarshal(data, &device)
    if err != nil {
        logx.Infof("unmarshal device update msg err :%s", err)
        return err
    }
 
    procedures := make([]string, 0, len(device.DeviceProcedureAttr))
    for _, attr := range device.DeviceProcedureAttr {
        procedures = append(procedures, attr.ProcedureName)
    }
 
    deviceRecord := &model.Device{
        DeviceID:         device.ID,
        Procedures:       strings.Join(procedures, ","),
        ExtChannelAmount: device.ExtChannelAmount,
    }
 
    oldRecord, err := model.NewDeviceSearch().SetDeviceId(device.ID).First()
    if err == gorm.ErrRecordNotFound {
        err = model.NewDeviceSearch().Create(deviceRecord)
    } else {
        deviceRecord.ID = oldRecord.ID
        err = model.NewDeviceSearch().Save(deviceRecord)
    }
 
    if err != nil {
        logx.Infof("save device  record err :%s", err)
        return err
    }
 
    return nil
}