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zhangqian

2023-09-25 cf96f6bc1fb484fde16bd5ed6d49534c96958022

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package modbusx
 
import (
    "apsClient/conf"
    "github.com/goburrow/modbus"
    "sync"
    "time"
)
 
type ConnectionManager struct {
    connections map[string]modbus.Client
    mu          sync.Mutex
}
 
var handler *modbus.TCPClientHandler
 
func newPlcConnectionManager() *ConnectionManager {
    return &ConnectionManager{
        connections: make(map[string]modbus.Client),
    }
}
 
func (cm *ConnectionManager) GetConnection(address string) (modbus.Client, bool) {
    cm.mu.Lock()
    defer cm.mu.Unlock()
 
    conn, ok := cm.connections[address]
    if !ok {
        return nil, false
    }
    return conn, true
}
 
var connectionManager = newPlcConnectionManager()
 
func (cm *ConnectionManager) AddConnection(address string, connection modbus.Client) {
    cm.mu.Lock()
    defer cm.mu.Unlock()
 
    cm.connections[address] = connection
}
 
func (cm *ConnectionManager) RemoveConnection(address string) {
    cm.mu.Lock()
    defer cm.mu.Unlock()
    delete(cm.connections, address)
}
func getModbusConnection(ipAddr string) modbus.Client {
    if conn, ok := connectionManager.GetConnection(ipAddr); ok {
        return conn
    }
    conn := newGetModbusConnection(ipAddr)
    connectionManager.AddConnection(ipAddr, conn)
    return conn
}
 
func unsetModbusConnection(ipAddr string) {
    _, ok := connectionManager.GetConnection(ipAddr)
    if !ok {
        return
    }
    connectionManager.RemoveConnection(ipAddr)
    if handler != nil {
        handler.Close()
    }
}
 
func newGetModbusConnection(ipAddr string) modbus.Client {
    handler = modbus.NewTCPClientHandler(ipAddr)
    handler.Timeout = 10 * time.Second
    handler.SlaveId = byte(conf.Conf.PLC.SlaveId)
    return modbus.NewClient(handler)
}