xuxiuxi
2017-07-27 f5948ed9f21e65288f8772a3a9df0ab68bf4f727
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
// use https://github.com/mpromonet/libv4l2cpp
 
#ifndef _PL_V4L2Source_H_
#define _PL_V4L2Source_H_
 
#include <linux/videodev2.h>
#include "PipeLine.h"
 
struct PL_V4L2Source_Config
{
    std::string device;
    int ioType; // V4l2Access::IoType::IOTYPE_READWRITE=0, IOTYPE_MMAP=1
    int format;
    uint16_t width;
    uint16_t height;
    uint16_t fps;
 
    PL_V4L2Source_Config() : 
        device("/dev/video0"), ioType(1), format(0), width(1280), height(720), fps(10)//V4L2_PIX_FMT_MJPEG
    { }
};
 
class PL_V4L2Source : public PipeLineElem
{
public:
    PL_V4L2Source();
    virtual ~PL_V4L2Source();
 
    virtual bool init(void* args);
    virtual void finit();
 
    virtual bool pay(const PipeMaterial& pm);
    virtual bool gain(PipeMaterial& pm);
    
private:
    void* internal;
};
 
PipeLineElem* create_PL_V4L2Source();
 
#endif