qixiaoning
2025-07-08 84d2ef9760af0a4a4aa933937294400b3caa291d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
package service
 
import (
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "basic.com/valib/bhomedbapi.git"
    "basic.com/valib/logger.git"
    "errors"
    "github.com/satori/go.uuid"
    "strconv"
    "vamicro/sync-service/models"
    "vamicro/sync-service/vo"
    "vamicro/config"
)
 
type CameraService struct {
 
}
 
func (sv CameraService) CameraAdd(camVo vo.CameraEditVo) (bool,models.Camera){
    var sysApi bhomedbapi.SysSetApi
    flag, sysconf := sysApi.GetServerInfo()
    var realMax = 16
    if flag && sysconf.RealMax > 0 {
        realMax = int(sysconf.RealMax)
    }
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err !=nil && tx !=nil {
            tx.Rollback()
        }
    }()
    cam := camVo.Copy2Camera()
    cam.Type = models.TYPE_LOCAL_CAMERA // 本地摄像机
    var areaE models.Area
    if camVo.AreaId !="0" {
        if _, err = areaE.SelectbyId(camVo.AreaId); err != nil {
            return false,cam
        }
    }
    cam.Id = uuid.NewV4().String()
    cam.RunServerId = config.Server.AnalyServerId
    if camVo.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO && camVo.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_POLL && camVo.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
        cam.RunType = models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO
    } else {
        cam.RunType = camVo.RunType
    }
    if cam.RunType == models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {//实时需要判断实时数量
        realList, e := cam.GetCamerasByRunType(models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME, "")
        if e !=nil || len(realList) >= realMax {
            return false,cam
        }
    }
 
    cam.RunEnable = true
    cam.Floor = models.Default_Layer
 
    //添加摄像机的时候不应该指定RunServerId,在哪台服务器上配了任务,RunServerId就是对应的那台服务器
    if err = tx.Table("cameras").Create(&cam).Error;err !=nil {
        return false,cam
    }
 
    if err = tx.Table("camera_area").Create(&models.CameraArea{Cameraid:cam.Id,Areaid:camVo.AreaId}).Error;err !=nil{
        return false,cam
    }
 
    //处理传感器
    if len(camVo.Sensors) > 0 {
        for _,sor := range camVo.Sensors {
            var sorE models.Sensor
            exist := sorE.Exist(sor.Ip, sor.Port)
            sorId := ""
            if exist {
                sorId = sorE.Id
            } else {
                sor.Id = uuid.NewV4().String()
                if err = tx.Table(sor.TableName()).Create(&sor).Error; err != nil {
                    return false, cam
                }
                sorId = sor.Id
            }
            if err =tx.Exec("insert into camera_sensor(camera_id, sensor_id) select '"+cam.Id+"','"+sorId+"' where not exists (select 1 from camera_sensor where camera_id='"+cam.Id+"' and sensor_id='"+sorId+"')").Error;err !=nil {
                return false, cam
            }
        }
    }
    tx.Commit()
    return true,cam
}
 
func (sv CameraService) CameraUpdate(camVo vo.CameraEditVo) bool{
    cam := camVo.Copy2Camera()
    var sysApi bhomedbapi.SysSetApi
    flag, sysconf := sysApi.GetServerInfo()
    var realMax = 16
    if flag && sysconf.RealMax > 0 {
        realMax = int(sysconf.RealMax)
    }
 
    var camTmp models.Camera
    rows, err := camTmp.SelectById(cam.Id)
    if err != nil || rows ==0 {
        return false
    }
 
    cam.Floor = camTmp.Floor
    if camTmp.RunServerId == "" {//未设置过run_server_id,此种情况是国标摄像机第一次保存,会选择目标服务器的id
        cam.RunServerId = config.Server.AnalyServerId //此摄像机归属到本台分析服务器
        //if cam.RunServerId == "" {
        //    return false
        //}
    } else {
        cam.RunServerId = camTmp.RunServerId //虽然国标摄像机集群内共享,但是更新时不会修改归属
    }
 
    //过滤非法数据
    if cam.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO && cam.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_POLL && cam.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
        cam.RunType = models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO
    }
    if cam.RunType == models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
        if camTmp.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME { //由非实时到实时的切换时,需要判断当前的实时数量
            realList, e := cam.GetCamerasByRunType(models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME, "")
            if e !=nil || len(realList) >= realMax {
                return false
            }
        }
    }
    //处理传感器
    var camSensor models.CameraSensor
    if !camSensor.DeleteByCamId(camVo.Id) {
        logger.Debug("cameraSensor deleteByCameraId fail")
        return false
    }
 
    if camVo.Sensors != nil && len(camVo.Sensors) > 0 {
        for _,sor :=range camVo.Sensors {
            var sorE models.Sensor
            exist := sorE.Exist(sor.Ip, sor.Port)
            sorId := ""
            if exist {
                sorId = sorE.Id
                if err = models.GetDB().Table(sor.TableName()).Where("id=?", sorId).Update(&sor).Error;err !=nil {
                    return false
                }
            } else {
                sor.Id = uuid.NewV4().String()
                if err = models.GetDB().Table(sor.TableName()).Create(&sor).Error; err != nil {
                    return false
                }
                sorId = sor.Id
            }
            if err = models.GetDB().Exec("insert into camera_sensor(camera_id, sensor_id) select '"+cam.Id+"','"+sorId+"' where not exists (select 1 from camera_sensor where camera_id='"+camVo.Id+"' and sensor_id='"+sorId+"')").Error;err !=nil {
                return false
            }
        }
    }
 
    cam.IsRunning = camTmp.IsRunning
    err = cam.Update()
    if err != nil {
        return false
    }
    return true
}
 
func (sv CameraService) GetCamerasByRunType(runType int,cameraName string) (cams []vo.CamSensorVo,err error){
    //指定当前机器为过滤条件
    var cameraE models.Camera
    list, err := cameraE.GetCamerasByRunType(runType, cameraName)
    if err !=nil {
        return nil,err
    }
    var crApi bhomedbapi.CameraRuleApi
    var sensorE models.Sensor
    for _,cam :=range list {//判断每一个摄像机是否有可运行的任务和规则
        if crApi.ExistRunningTask(cam.Id) {
            sensors, _ := sensorE.FindByCameraId(cam.Id)
            var camSor vo.CamSensorVo
            camSor.Camera = cam
            if sensors != nil {
                camSor.Sensors = sensors
            } else {
                camSor.Sensors = []models.Sensor{}
            }
 
            cams = append(cams, camSor)
        }
    }
    return cams,nil
}
 
func (sv CameraService) UpdateIsRunningState(id string,isRunning bool) bool{
    var cameraE models.Camera
    return cameraE.UpdateIsRunningState(id,isRunning)
 
}
 
func (sv CameraService) UpdateIsRunningAll(camIds []string) bool {
    var cameraE models.Camera
    return cameraE.UpdateIsRunningAll(camIds)
}
 
func (sv CameraService) UpdateRunEnable(cameraId string,runEnable bool) bool{
    var cameraE models.Camera
    return cameraE.UpdateRunEnable(cameraId, runEnable)
}
 
//1.判断本地摄像机的实时数量
//2.判断是否安装有国标,以及国标实时摄像机的数量
func (sv CameraService) ChangeRunType(ccrVo vo.CameraChangeRunVo) bool {
    var sysApi bhomedbapi.SysSetApi
    flag, sysconf := sysApi.GetServerInfo()
    var realMax = 16
    if flag && sysconf.RealMax > 0 {
        realMax = int(sysconf.RealMax)
    }
 
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err !=nil && tx !=nil{
            tx.Rollback()
        }
    }()
    for _,cameraId :=range ccrVo.CameraIds{
        var camE models.Camera
        rows, e := camE.SelectById(cameraId)
        if e == nil && rows>0 {
            if ccrVo.RunType == models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
                //非实时向实时切换
                if camE.RunType != models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
                    realList, e := camE.GetCamerasByRunType(models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME, "")
                    if e !=nil || len(realList) >= realMax {
                        err = errors.New("realTime cameras limit "+strconv.Itoa(realMax))
                        return false
                    }
                } else {
                    continue
                }
            }
            if camE.RunServerId == "" {
                if err = tx.Exec("update cameras set run_type=?,run_server_id=?,is_running=0 where id=?", ccrVo.RunType,config.Server.AnalyServerId, cameraId).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            } else {
                if err = tx.Exec("update cameras set run_type=?,is_running=0 where id=?", ccrVo.RunType, cameraId).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            }
 
        }
    }
    tx.Commit()
    return true
}
 
func (sv CameraService) UpdateSnapshot(cameraId string, snapshot string) bool {
    var cameraE models.Camera
    return cameraE.UpdateSnapshot(cameraId, snapshot)
}
 
func (sv CameraService) GetAllCamerasByServer(serverId string, cameraName string) (criList []vo.CameraRunInfo,err error) {
    var cameraE models.Camera
    list, err := cameraE.FindAllByServer(serverId, cameraName)
    if err !=nil {
        return nil,err
    }
    serverName := ""
    var syssetApi bhomedbapi.SysSetApi
    fb,localConf := syssetApi.GetServerInfo()
    if fb {
        serverName = localConf.ServerName
    }
    nodesMap := make(map[string]protomsg.Node)
    var clusterApi bhomedbapi.ClusterApi
    flag, cInfo := clusterApi.FindCluster()
    if flag && cInfo.Nodes != nil{
        for _,node :=range cInfo.Nodes {
            nodesMap[node.Id] = *node
        }
    }
    var crApi bhomedbapi.CameraRuleApi
 
    if list !=nil && len(list) >0 {
        for _,cE :=range list {
            var cri vo.CameraRunInfo
            cri.CopyFromCamera(cE)
            if cri.RunServerId != "" {
                if cri.RunServerId == config.Server.AnalyServerId {
                    cri.RunServerName = serverName
                } else {
                    if ne,ok :=nodesMap[cri.RunServerId];ok {
                        cri.RunServerName = ne.NodeName
                    }
                }
            }
            fb, cgs := crApi.FindAllTaskById(cE.Id)
            if fb && cgs.Rules != nil {
                for _, g :=range cgs.Rules {
                    var crTask vo.CameraRunTask
 
                    crTask.HasRule = g.Enable
                    crTask.TaskName = g.SceneName
                    cri.Tasks = append(cri.Tasks, crTask)
                }
            } else {
                cri.Tasks = []vo.CameraRunTask{}
            }
            //处理摄像机的状态
            if cE.RunType == models.TYPE_RUNTYPE_POLL || cE.RunType == models.TYPE_RUNTYPE_REALTIME {
                if crApi.ExistRunningTask(cE.Id) {
                    if cE.IsRunning {
                        cri.Status = models.Camera_Status_Doing
                    } else {
                        cri.Status = models.Camera_Status_Wait
                    }
                } else {
                    cri.Status = models.Camera_Status_NoRule
                }
            } else {
                cri.Status = models.Camera_Status_Other
            }
 
            criList = append(criList, cri)
        }
    }
    return criList,nil
}
 
//通过摄像机id获取在哪台服务器上运行
func GetRunServerName(cameraId string) string {
    var runServerName = ""
 
    var camTmp models.Camera
    rows, _ := camTmp.SelectById(cameraId)
    if rows >0 {
        var syssetApi bhomedbapi.SysSetApi
        fb,localConf := syssetApi.GetServerInfo()
        if fb {
            if camTmp.RunServerId == localConf.ServerId {//归属本台服务器
                runServerName = localConf.ServerName
            } else {//属于其他服务器
                var clusterApi bhomedbapi.ClusterApi
                flag, cInfo := clusterApi.FindCluster()
                if flag {
                    if cInfo.Nodes != nil {
                        for _,n := range cInfo.Nodes {
                            if n.Id == camTmp.RunServerId {
                                runServerName = n.NodeName
                                break
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    return runServerName
}