qixiaoning
2025-07-08 84d2ef9760af0a4a4aa933937294400b3caa291d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
package service
 
import (
    "basic.com/gb28181api.git"
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "basic.com/valib/bhomeclient.git"
    "basic.com/valib/bhomedbapi.git"
    "basic.com/valib/logger.git"
    "vamicro/config"
    "vamicro/sync-service/models"
    "encoding/json"
    "github.com/satori/go.uuid"
    "strings"
    "time"
    "vamicro/extend/util"
)
 
type Gb28181Service struct {
    bk bhomeclient.Broker
}
 
func NewGb28181Service(broker bhomeclient.Broker) *Gb28181Service {
    return &Gb28181Service{
        bk: broker,
    }
}
 
func (s Gb28181Service) Edit(gbConfig models.Gb28181Config)bool{
    timeUnix :=time.Now().Unix()
    fmtTimeStr := time.Unix(timeUnix,0).Format("2006-01-02 15:04:05")
    gbConfig.UpdateTime = fmtTimeStr
    var gbConf models.Gb28181Config
    rows, _ := gbConf.Select()
    if rows >0 {//已存在,编辑
        gbConfig.Id = gbConf.Id
        data := util.Struct2Map(gbConfig)
        if err := models.GetDB().Table("gb28181_config").Updates(data).Error;err !=nil{
            return false
        }
    } else { //新增
        gbConfig.Id = uuid.NewV4().String()
        if err := models.GetDB().Table("gb28181_config").Create(&gbConfig).Error;err !=nil{
            return false
        }
    }
 
    setGbIp := ""
    var syssetApi bhomedbapi.SysSetApi
    fb, rConf := syssetApi.GetResourceConfig()
    if fb {
        setGbIp = rConf.ServiceIp  //如果有对外服务配置,则取设置的
    } else {
        setGbIp,_,_ = util.GetLocalIP(config.Server.NetworkAdapter) //没有配置,则取本机ip
    }
    if setGbIp != "" {
        //接入国标的平台树
        var gbApi gb28181api.Gb28181Api
        gb28181api.Init(setGbIp,gbConfig.ServerPort)
        //设置国标平台基础配置
        gbApi.SetPlatformServerInfo(gb28181api.GbServerInfo{
            Name: "贝思科国标服务",
            PublicID: gbConfig.PublicId,
            GbServerPort: gbConfig.GbServerPort,
            RtspServrPort: 7554,
            HTTPClientIP: "",
            HTTPClientPort: gbConfig.ServerPort,
            RegisterAuth: gbConfig.IsAuth,
            GbPasswd: gbConfig.Password,
        })
        //先更新资源
        gbApi.UpdateAllResource()
 
        go s.updateGb28181Data(gbApi,gbConfig)
    }
 
    return true
}
 
type gbDevAndArea struct {
    PublicId string
    ParentId string
}
 
func (s Gb28181Service) updateGb28181Data(gbApi gb28181api.Gb28181Api,config models.Gb28181Config) bool {
 
    time.Sleep(65 * time.Second)
 
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err !=nil && tx !=nil{
            tx.Rollback()
        }
    }()
 
    gbCids := ""
    uIds := ""
    devices, flag := gbApi.GetAllDevices()
    logger.Debug("gb28181 group devices:",devices)
    uIdMap := make(map[string]gbDevAndArea,0)
    if flag {
        for _,gbu := range devices {
            uIdMap[gbu.PublicID] = gbDevAndArea{
                PublicId: gbu.PublicID,
                ParentId: gbu.Parentid,
            }
            uIds = uIds + "'"+gbu.PublicID+"',"
        }
 
        for _,d := range devices {
            gbArea :=models.Area{
                Id:d.PublicID,
                Name:d.Name,
                Parentid: d.Parentid,
                Type: models.TYPE_GB28181_TREE,
            }
            if _,ok :=uIdMap[d.Parentid];!ok {
                gbArea.Parentid = "0"
            }
            //递归得到parentids
            parentIds := ""
            GetPidsByRecursion(&uIdMap, gbArea.Parentid, &parentIds)
            gbArea.Parentids = parentIds
 
            if d.Name == ""{
                gbArea.Name = d.PublicID
            }
            var areaE models.Area
            rows, _ := areaE.SelectbyId(gbArea.Id)
            if rows>0{
                gbArea.Alias = areaE.Alias
                if err = tx.Table("area").Where("id=?",gbArea.Id).Update(&gbArea).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            } else {
                if err = tx.Table("area").Create(&gbArea).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            }
 
            groupDomains := gbApi.GetAllGroupBydevID(d.PublicID)
            logger.Debug("gb28181 groupDomains:",groupDomains)
            if groupDomains !=nil && len(groupDomains) >0 {
 
                for _,gbd := range groupDomains {
                    uIdMap[gbd.PublicID] = gbDevAndArea{
                        PublicId: gbd.PublicID,
                        ParentId: gbd.ParentID,
                    }
                    uIds = uIds + "'"+gbd.PublicID+"',"
                }
 
 
                for _,gD :=range groupDomains {
 
                    gbArea :=models.Area{
                        Id: gD.PublicID,
                        Name: gD.Name,
                        Parentid: gD.ParentID,
                        Type: models.TYPE_GB28181_TREE,
                    }
                    if _,ok :=uIdMap[gD.ParentID];!ok {
                        gbArea.Parentid = "0"
                    }
                    //递归得到parentids
                    parentIds := ""
                    GetPidsByRecursion(&uIdMap, gbArea.Parentid, &parentIds)
                    gbArea.Parentids = parentIds
 
                    if gD.Name == ""{
                        gbArea.Name = gD.PublicID
                    }
                    var areaE models.Area
                    rows, _ := areaE.SelectbyId(gbArea.Id)
                    if rows>0{
                        gbArea.Alias = areaE.Alias
                        if err = tx.Table("area").Where("id=?",gbArea.Id).Update(&gbArea).Error;err !=nil{
                            return false
                        }
                    } else {
                        if err = tx.Table("area").Create(&gbArea).Error;err !=nil{
                            return false
                        }
                    }
 
                    groupCams, gf := gbApi.GetAllCamerasByGroupID(gD.PublicID)
                    logger.Debug("gb28181 groupCams:",groupCams)
                    if gf {
                        for _,gbCam :=range groupCams{
                            gbCids = gbCids + "'"+gbCam.PublicID+"',"
                            var cameraE models.Camera
                            rI, _ := cameraE.SelectById(gbCam.PublicID)
                            if rI>0{
                                cameraE.Name = gbCam.Name
                                cameraE.Ip = gbCam.IP
                                cameraE.Port = gbCam.Port
                                cameraE.Rtsp = gbCam.RealRtspURL
 
                                cameraE.Longitude = float32(gbCam.Longitude)
                                cameraE.Latitude = float32(gbCam.Latitude)
                                if err = tx.Table("cameras").Where("id=?",cameraE.Id).Update(&cameraE).Error;err !=nil{
                                    return false
                                }
                            }else{
                                cameraE =models.Camera{
                                    Id:gbCam.PublicID,
                                    Name:gbCam.Name,
                                    Ip:gbCam.IP,
                                    Port:gbCam.Port,
                                    Rtsp:gbCam.RealRtspURL,
 
                                    Addr:gbCam.Name,
                                    Alias: gbCam.Name,//别名默认取国标摄像机的名称
                                    Longitude : float32(gbCam.Longitude),
                                    Latitude : float32(gbCam.Latitude),
                                    Type: models.TYPE_GB28181_CAMERA,//国标摄像机
                                    Floor: models.Default_Layer,
                                    RunType: models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO,//新增无任务,默认是监控
                                }
                                if err = tx.Table("cameras").Create(&cameraE).Error;err !=nil{
                                    return false
                                }
                            }
                            //挂到设备树下
                            var cameraArea []models.CameraArea
                            if err = tx.Table("camera_area").Where("cameraId=? and areaId=?",gbCam.PublicID,gbArea.Id).Find(&cameraArea).Error;err !=nil{
                                return false
                            }
                            if len(cameraArea) ==0 {
                                if err = tx.Table("camera_area").Create(&models.CameraArea{Cameraid:gbCam.PublicID,Areaid:gbArea.Id}).Error;err !=nil{
                                    return false
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
 
    domainUnits, b := gbApi.GetAllDomainUnit()//获取所有国标区域
    logger.Debug("gb28181 gb units:",domainUnits)
    if b{
        for _,gbu := range domainUnits {
            uIdMap[gbu.PublicID] = gbDevAndArea{
                PublicId: gbu.PublicID,
                ParentId: gbu.ParentID,
            }
            uIds = uIds + "'"+gbu.PublicID+"',"
        }
 
        for _,gbUnit :=range domainUnits{
            gbArea :=models.Area{
                Id:gbUnit.PublicID,
                Name:gbUnit.Name,
                Parentid: gbUnit.ParentID,
                Type: models.TYPE_GB28181_TREE,
            }
            if _,ok :=uIdMap[gbUnit.ParentID];!ok {
                gbArea.Parentid = "0"
            }
            //递归得到parentids
            parentIds := ""
            GetPidsByRecursion(&uIdMap, gbArea.Parentid, &parentIds)
            gbArea.Parentids = parentIds
 
            if gbUnit.Name == ""{
                gbArea.Name = gbUnit.PublicID
            }
            var areaE models.Area
            rows, _ := areaE.SelectbyId(gbArea.Id)
            if rows>0{
                gbArea.Alias = areaE.Alias
                if err = tx.Table("area").Where("id=?",gbArea.Id).Update(&gbArea).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            } else {
                if err = tx.Table("area").Create(&gbArea).Error;err !=nil{
                    return false
                }
            }
 
            if cameras, flag := gbApi.GetAllCamerasByDomainUnit(gbArea.Id);flag{
                logger.Debug("gb28181 cameras by ",gbArea.Id,"  ",cameras)
                for _,gbCam :=range cameras{
                    gbCids = gbCids + "'"+gbCam.PublicID+"',"
                    var cameraE models.Camera
                    rI, _ := cameraE.SelectById(gbCam.PublicID)
                    if rI>0{
                        cameraE.Name = gbCam.Name
                        cameraE.Ip = gbCam.IP
                        cameraE.Port = gbCam.Port
                        cameraE.Rtsp = gbCam.RealRtspURL
 
                        cameraE.Longitude = float32(gbCam.Longitude)
                        cameraE.Latitude = float32(gbCam.Latitude)
                        if err = tx.Table("cameras").Where("id=?",cameraE.Id).Update(&cameraE).Error;err !=nil{
                            return false
                        }
                    }else{
                        cameraE =models.Camera{
                            Id: gbCam.PublicID,
                            Name: gbCam.Name,
                            Ip: gbCam.IP,
                            Port: gbCam.Port,
                            Rtsp: gbCam.RealRtspURL,
 
                            Addr: gbCam.Name,
                            Alias: gbCam.Name,//别名默认取国标摄像机的名称
                            Longitude : float32(gbCam.Longitude),
                            Latitude : float32(gbCam.Latitude),
                            Type: models.TYPE_GB28181_CAMERA,//国标摄像机
                            Floor: models.Default_Layer,
                            RunType: models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO,//新增无任务,默认是监控
                        }
                        if err = tx.Table("cameras").Create(&cameraE).Error;err !=nil{
                            return false
                        }
                    }
                    //挂到设备树下
                    var cameraArea []models.CameraArea
                    if err = tx.Table("camera_area").Where("cameraId=? and areaId=?",gbCam.PublicID,gbArea.Id).Find(&cameraArea).Error;err !=nil{
                        return false
                    }
                    if len(cameraArea) ==0 {
                        if err = tx.Table("camera_area").Create(&models.CameraArea{Cameraid:gbCam.PublicID,Areaid:gbArea.Id}).Error;err !=nil{
                            return false
                        }
                    }
                }
            }
        }
 
    }
 
    uIds = strings.Trim(uIds, ",")
    if uIds != "" {
        var rmCamAreas []models.CameraArea
 
        if err = tx.Raw("select * from camera_area where areaId in (select id from area where type=1) and areaId not in ("+uIds+")").Scan(&rmCamAreas).Error;err !=nil {
            return false
        }
        if rmCamAreas !=nil && len(rmCamAreas) >0 {
            for _,rmCA :=range rmCamAreas {
                if err = tx.Exec("delete from camera_area where areaId='"+rmCA.Areaid+"'").Error;err !=nil {
                    return false
                }
            }
        }
        var rmAreas []models.Area
        if err = tx.Raw("select * from area where type=1 and id not in ("+uIds+")").Scan(&rmAreas).Error;err !=nil {
            return false
        }
        if rmAreas !=nil && len(rmAreas) >0 {
            for _,rmArea :=range rmAreas {
                if err = tx.Exec("delete from area where type=1 and id='"+rmArea.Id+"'").Error;err !=nil {
                    return false
                }
            }
        }
 
    } else {
        if err = tx.Exec("delete from camera_area where areaId in (select id from area where type=1)").Error;err !=nil {
            return false
        }
        if err = tx.Exec("delete from area where type=1").Error;err !=nil {
            return false
        }
    }
 
    //删除已经被删除的国标摄像机
    gbCids = strings.Trim(gbCids, ",")
    if gbCids != "" {
        var rmCams []models.Camera
        if err = tx.Raw("select * from cameras where type=1 and id not in ("+gbCids+")").Scan(&rmCams).Error;err !=nil {
            return false
        }
        if rmCams !=nil && len(rmCams) >0 {
            for _,rmCam :=range rmCams {
                if err = tx.Exec("delete from cameras where id='"+rmCam.Id+"'").Error;err !=nil {
                    return false
                }
            }
        }
    } else {
        if err = tx.Exec("delete from cameras where type=1").Error;err !=nil {
            return false
        }
    }
    tx.Commit()
    s.AddDbChangeMsg(protomsg.DbAction_Update)
    return true
}
 
func GetPidsByRecursion(uIdMap *map[string]gbDevAndArea,parentId string,pIds *string) {
    if unit,ok :=(*uIdMap)[parentId];ok {
        *pIds = ","+parentId +","+ *pIds
        GetPidsByRecursion(uIdMap,unit.ParentId,pIds)
    } else {
        *pIds = ",0,"+*pIds
        *pIds = strings.Replace(*pIds,",,",",",-1)
        return
    }
}
 
//刷新国标树和设备
func (s Gb28181Service) RefreshById(id string) bool {
    var gbE models.Gb28181Config
    rows, err := gbE.Select()
    if err ==nil && rows >0 {
        return s.Edit(gbE)
    }
    return false
}
 
//删除国标
func (s Gb28181Service) Delete() bool {
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err !=nil && tx !=nil{
            tx.Rollback()
        }
    }()
    if err = tx.Exec("delete from area where type=1").Error;err !=nil {
        return false
    }
    if err = tx.Exec("delete from cameras where type=1").Error;err !=nil {
        return false
    }
    if err = tx.Exec("delete from camera_area where areaId in (select id from area where type=1)").Error;err !=nil {
        return false
    }
    tx.Commit()
    s.AddDbChangeMsg(protomsg.DbAction_Update)
    return false
}
 
//摄像机表有更新
func (s Gb28181Service) AddDbChangeMsg(action protomsg.DbAction){
    dbMsg := protomsg.DbChangeMessage{
        Table:protomsg.TableChanged_T_Camera,
        Action:action,
    }
    pb,_ := json.Marshal(dbMsg)
    s.bk.Publish(ProcName,pb)
}