qixiaoning
8 天以前 eac932eb827c93e2e998ac1210c3f5e548af0dbf
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
package service
 
import (
    "errors"
    "fmt"
    "time"
 
    "basic.com/valib/godraw.git"
    "basic.com/valib/goffmpeg.git"
    "github.com/disintegration/imaging"
)
 
// StreamMode stream mode
type StreamMode int
 
const (
    // Rtsp mode
    Rtsp = StreamMode(iota)
    // GB28181 mode
    GB28181
)
 
// PicExt file extention
type PicExt string
 
// PNGFileExt FileExt = ".png"
// JPEGFileExt FileExt = ".jpg"
// GIFFileExt FileExt = ".gif"
 
const (
    // PNGFileExt png
    PNGFileExt PicExt = PicExt(".png")
    // JPEGFileExt jpeg
    JPEGFileExt PicExt = PicExt(".jpg")
    // GIFFileExt gif
    GIFFileExt PicExt = PicExt(".gif")
    // InvalidFileExt invalid
    InvalidFileExt PicExt = PicExt("")
)
 
// capture pic
func captureGB28181(soFile string, url string, maxTry int) ([]byte, error) {
 
    var ret []byte
    var err error
 
    err = goffmpeg.InitFFmpeg(soFile)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
 
    reterr := errors.New(fmt.Sprintf("gb28181 try %d times to capture image, is url correct?", maxTry))
    for i := 0; i < maxTry; i++ {
        ret = goffmpeg.GetGBJpg(url, maxTry)
        if len(ret) > 0 {
            reterr = nil
            break
        }
    }
 
    goffmpeg.FreeFFmpeg()
 
    return ret, reterr
}
 
// Capture pic
func Capture(soFile string, m StreamMode, url string, ext PicExt, w, h, maxTry int) ([]byte, error) {
    if m != GB28181 && m != Rtsp {
        return nil, errors.New("there is no this mode, try capture.Rtsp/capture.GB28181")
    }
 
    if m == GB28181 {
        return captureGB28181(soFile, url, maxTry)
    }
 
    if ext == InvalidFileExt {
        ext = JPEGFileExt
    }
    var ret []byte
    var err error
 
    err = goffmpeg.InitFFmpeg(soFile)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
 
    ret, err = capt2Data(url, m, ext, w, h, maxTry)
 
    goffmpeg.FreeFFmpeg()
 
    return ret, err
}
 
func capt2Data(url string, m StreamMode, ext PicExt, w, h, maxTry int) ([]byte, error) {
 
    gb := false
    if m == GB28181 {
        gb = true
    }
 
    gf := goffmpeg.New(gb, false)
    defer gf.Free()
 
    gf.Run(url)
    gf.BuildDecoder()
 
    tryTime := 0
    // 保证有一个关键帧
    maxTry += 50
    if maxTry > 60 {
        maxTry = 60
    }
 
    var bgrData, jpgData []byte
    var err error
    for {
 
        data, ow, oh, _ := gf.GetYUV()
        if ow > 0 && oh > 0 {
            if ow*oh*3 != len(data) {
                // data 不是 bgr 格式,需要转换
                bgrData = yuv2bgr(data, ow, oh)
            } else {
                bgrData = data
            }
 
            if w > 0 && h > 0 {
                bgrData = bgresize(data, ow, oh, w, h)
                ow, oh = w, h
            }
 
            jpgData, err = godraw.ToJpeg(bgrData, ow, oh, nil)
            if err != nil {
                continue
            }
            break
        } else {
            tryTime++
            if tryTime > maxTry {
                break
            }
            time.Sleep(800 * time.Millisecond)
        }
    }
 
    if tryTime >= maxTry {
        err := fmt.Sprintf("try %d times to capture image, is url correct?\n", tryTime)
        return nil, errors.New(err)
    }
 
    return jpgData, nil
}
 
func yuv2bgr(yuv []byte, w, h int) []byte {
 
    data := make([]byte, 0, w*h*3)
    start := w * h
    for i := 0; i < h; i++ {
        for j := 0; j < w; j++ {
 
            index := i/2*w + j - (j & 0x01)
 
            y := int32(yuv[j+i*w])
            v := int32(yuv[start+index])
            u := int32(yuv[start+index+1])
 
            r := y + (140*(v-128))/100
            g := y - (34*(u-128)+71*(v-128))/100
            b := y + (177*(u-128))/100
 
            if r > 255 {
                r = 255
            }
            if r < 0 {
                r = 0
            }
            if g > 255 {
                g = 255
            }
            if g < 0 {
                g = 0
            }
            if b > 255 {
                b = 255
            }
            if b < 0 {
                b = 0
            }
            data = append(data, byte(r), byte(g), byte(b))
        }
    }
    return data
}
 
func bgresize(bgr []byte, w, h, rw, rh int) []byte {
    img, err := godraw.ToImage(bgr, w, h)
    if err != nil {
        return nil
    }
    dstImg := imaging.Resize(img, rw, rh, imaging.NearestNeighbor)
    return godraw.Image2BGR(dstImg)
}