qixiaoning
8 天以前 eac932eb827c93e2e998ac1210c3f5e548af0dbf
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
package service
 
import (
    "bytes"
    "encoding/json"
    "errors"
    "fmt"
    "strconv"
    "strings"
    "time"
    "vamicro/camera-common/models"
    "vamicro/config"
    "vamicro/extend/util"
    gbModels "vamicro/gb28181-service/models"
 
    "basic.com/gb28181api.git"
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "basic.com/valib/bhomeclient.git"
    "basic.com/valib/bhomedbapi.git"
    "basic.com/valib/logger.git"
    "github.com/jinzhu/gorm"
    uuid "github.com/satori/go.uuid"
)
 
type Gb28181Service struct {
    bk bhomeclient.Broker
}
 
func NewGb28181Service(broker bhomeclient.Broker) *Gb28181Service {
    return &Gb28181Service{
        bk: broker,
    }
}
 
func (s Gb28181Service) Edit(gbConfig gbModels.Gb28181Config) bool {
    timeUnix := time.Now().Unix()
    fmtTimeStr := time.Unix(timeUnix, 0).Format("2006-01-02 15:04:05")
    gbConfig.UpdateTime = fmtTimeStr
    var gbConf gbModels.Gb28181Config
    rows, _ := gbConf.Select()
    if rows > 0 { //已存在,编辑
        gbConfig.Id = gbConf.Id
        gbConfig.ServerPort = 8060
        data := util.Struct2Map(gbConfig)
        if err := models.GetDB().Table(gbConf.TableName()).Updates(data).Error; err != nil {
            return false
        }
    } else { //新增
        gbConfig.Id = uuid.NewV4().String()
        gbConfig.ServerPort = 8060
        if err := models.GetDB().Table(gbConf.TableName()).Create(&gbConfig).Error; err != nil {
            return false
        }
    }
 
    setGbIp := getGbIp()
    if setGbIp != "" {
        //接入国标的平台树
        var gbApi gb28181api.Gb28181Api
        gb28181api.Init(setGbIp, gbConfig.ServerPort)
        //设置国标平台基础配置
        gbApi.SetPlatformServerInfo(gb28181api.GbServerInfo{
            Name:           "贝思科国标服务",
            PublicID:       gbConfig.PublicId,
            GbServerPort:   gbConfig.GbServerPort,
            RtspServrPort:  7554,
            HTTPClientIP:   "",
            HTTPClientPort: gbConfig.ServerPort,
            RegisterAuth:   gbConfig.IsAuth,
            GbPasswd:       gbConfig.Password,
        })
        //先更新资源
        gbApi.UpdateAllResource()
    } else {
        logger.Error("刷新国标服务时,setGbIp不能为空!!!!")
        return false
    }
 
    return true
}
 
type gbDevAndArea struct {
    PublicId string
    ParentId string
}
 
type VssTable struct {
    Vd    []gbModels.VssDev                 `json:"vd"`
    Du    map[string]gbModels.VssDomainUnit `json:"du"`
    Vc    map[string]gbModels.VssChannel    `json:"vc"`
    GbCam []models.Camera                   `json:"gbCam"`
}
 
//获取国标服务使用的ip(可能是漂移ip)
func getGbIp() string {
    setGbIp := ""
    localIp, _, _ := util.GetLocalIP(config.Server.NetworkAdapter) //没有配置,则取本机ip
    var clusterApi bhomedbapi.ClusterApi
    b, c := clusterApi.FindCluster()
    logger.Debug("FindCluster b:", b, " c:", c)
    if b && c.Nodes != nil && len(c.Nodes) > 0 {
        //在集群内,则非漂移master节点,使用漂移ip,否则使用本机ip。此处漂移master节点,使用漂移ip访问不到本机,这个原因是iptables转换策略改的是本机入的,漂移ip会给到本机的8060,
        //但是本机出的不走这个策略,所以本机使用漂移ip访问不到本机的8060
        driftMasterId := ""
        for _, n := range c.Nodes {
            if n.DriftState == "master" { //查看当前漂移master节点是否是本机
                driftMasterId = n.NodeId
                break
            }
        }
        if driftMasterId != "" {
            if driftMasterId == config.Server.AnalyServerId { //当前节点是漂移master
                setGbIp = localIp
            } else {
                setGbIp = c.VirtualIp //取漂移ip
            }
        }
    } else {
        setGbIp = localIp
    }
    return setGbIp
}
 
func (s Gb28181Service) GetAllSubServer() (bool, interface{}) {
    setGbIp := getGbIp()
    if setGbIp == "" {
        return false, errors.New("获取国标ip失败")
    }
    var gbConfig gbModels.Gb28181Config
    rows, _ := gbConfig.Select()
    if rows == 0 { //已存在,编辑
        return false, errors.New("请先设置国标配置")
    }
    gbConfig.ServerPort = 8060
    var gbApi gb28181api.Gb28181Api
    gb28181api.Init(setGbIp, gbConfig.ServerPort)
    devices, b := gbApi.GetAllDevices()
    return b, devices
}
 
// UpdateGb28181Data 从videosvr的sqlite3.db中获取数据, 写入到当前数据库的同步表
func (s Gb28181Service) UpdateGb28181Data() (bool, error) {
    setGbIp := getGbIp()
    if setGbIp == "" {
        return false, errors.New("获取国标ip失败")
    }
 
    var gbConfig gbModels.Gb28181Config
    rows, _ := gbConfig.Select()
    if rows == 0 { //已存在,编辑
        return false, errors.New("请先设置国标配置")
    }
 
    gbConfig.ServerPort = 8060
    var gbApi gb28181api.Gb28181Api
    gb28181api.Init(setGbIp, gbConfig.ServerPort)
 
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err != nil && tx != nil {
            tx.Rollback()
            logger.Debug("updateGb28181Data err:", err)
        }
    }()
 
    // 清除旧数据,以videosvr数据为准
    err = tx.Exec("delete from " + gbModels.VssDev{}.TableName() + "").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
 
    err = tx.Exec("delete from " + gbModels.VssDomainUnit{}.TableName() + "").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
 
    err = tx.Exec("delete from " + gbModels.VssChannel{}.TableName() + "").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
 
    // 获取所有下级
    devices, flag := gbApi.GetAllDevices()
    logger.Debug("gb28181 group devices:", devices)
 
    if flag && devices != nil && len(devices) > 0 {
        if err = batchSaveGbDev(tx, devices); err != nil {
            return false, err
        }
 
        for _, d := range devices {
 
            // 获取下级的所有通道个目录. 数据来源于vsschannel表, resType = 1 是通道, resType = 2 表示目录
            allCams, allGroups, b := gbApi.GetAllCamerasAndGroupsByDevID(d.PublicID)
            logger.Debug("publicId:", d.PublicID, " b:", b, " len(allCams):", len(allCams), " len(allGroups)", len(allGroups))
 
            if b && len(allCams) > 0 {
                //t1 := time.Now()
                if err = batchSaveGbChannel(tx, allCams); err != nil {
                    logger.Debug("batchSaveGbChannel err:", err)
                    return false, err
                }
                //logger.Debug("batchSaveGbChannel耗时:", time.Since(t1))
            }
 
            // 将resType = 2 的区域信息, 合并到domainUnit表.
            // 该功能后来被屏蔽过, 应该是和domainUnit的数据有冲突. 一个通道出现了两个组织. 所以干脆以domainUnit为准, 忽略了这里的组织
            // 但是也有可能导致结构不全, 比如普洱国标整合了这些区域信息后就是正确的.
            // 可根据不同的结构可以进行调整. 暂时先放开, 保证有尽可能多的的组织结构
            if len(allGroups) > 0 {
                //t1 := time.Now()
                if err = batchSaveGbDomainUnit(tx, allGroups); err != nil {
                    return false, err
                }
                //logger.Debug("batchSaveGbDomainUnit耗时:", time.Since(t1))
            }
        }
    }
 
    // 获取所有国标区域
    domainUnits, b := gbApi.GetAllDomainUnit()
    logger.Debug("gb28181 gb units:", len(domainUnits))
    if b && domainUnits != nil && len(domainUnits) > 0 {
        if err = batchSaveGbDomainUnit(tx, domainUnits); err != nil {
            return false, err
        }
    }
 
    tx.Commit()
    return true, nil
}
 
func batchSaveGbDev(tx *gorm.DB, dArr []gb28181api.DeviceInfo) error {
    var buffer bytes.Buffer
    sql := "insert into `" + gbModels.VssDev{}.TableName() + "` (`publicId`,`name`,`ip`,`port`,`corp`,`parentId`,`username`,`passwd`,`devMode`,`alive`) values "
    if _, err := buffer.WriteString(sql); err != nil {
        return err
    }
    for i, d := range dArr {
        if i == len(dArr)-1 {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s','%s',%d,'%s','%s','%s','%s','%s',%d);", d.PublicID, d.Name, d.IP, d.Port, d.Corp, d.Parentid, d.Username, d.Passwd, d.Devmode, d.Alive))
        } else {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s','%s',%d,'%s','%s','%s','%s','%s',%d),", d.PublicID, d.Name, d.IP, d.Port, d.Corp, d.Parentid, d.Username, d.Passwd, d.Devmode, d.Alive))
        }
    }
    return tx.Exec(buffer.String()).Error
}
 
func batchSaveGbChannel(tx *gorm.DB, arr []gb28181api.CameraInfo) error {
    var buffer bytes.Buffer
    sql := "insert into `" + gbModels.VssChannel{}.TableName() + "` (`publicId`,`devPubId`,`resType`,`name`,`alive`,`corp`,`model`,`owner`,`civilCode`,`address`,`parentId`,`ip`,`port`,`longitude`,`latitude`,`ptzType`,`streamType`,`realRtspUrl`) values "
    if _, err := buffer.WriteString(sql); err != nil {
        return err
    }
    for i, c := range arr {
        if i == len(arr)-1 {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s',%d,'%s',%d,'%s','%s','%s','%s','%s','%s','%s',%d,%f,%f,%d,%d,'%s');", c.PublicID, c.DevPubID, c.ResType, c.Name, c.Alive, c.Corp, c.Model, c.Owner, c.CivilCode, c.Address, c.ParentID, c.IP, c.Port, c.Latitude, c.Latitude, c.PtzType, c.StreamType, c.RealRtspURL))
        } else {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s',%d,'%s',%d,'%s','%s','%s','%s','%s','%s','%s',%d,%f,%f,%d,%d,'%s'),", c.PublicID, c.DevPubID, c.ResType, c.Name, c.Alive, c.Corp, c.Model, c.Owner, c.CivilCode, c.Address, c.ParentID, c.IP, c.Port, c.Latitude, c.Latitude, c.PtzType, c.StreamType, c.RealRtspURL))
        }
    }
    return tx.Exec(buffer.String()).Error
}
 
func batchSaveGbDomainUnit(tx *gorm.DB, uArr []gb28181api.DomainUnit) error {
    var buffer bytes.Buffer
    sql := "insert into `" + gbModels.VssDomainUnit{}.TableName() + "` (`publicId`,`devPubId`,`resType`,`name`,`parentId`,`totalNum`,`onlineNum`) values "
    if _, err := buffer.WriteString(sql); err != nil {
        return err
    }
    for i, u := range uArr {
        if i == len(uArr)-1 {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s',%d,'%s','%s',%d,%d);", u.PublicID, u.DevPubID, u.ResType, u.Name, u.ParentID, u.TotalNum, u.OnlineNum))
        } else {
            buffer.WriteString(fmt.Sprintf("('%s','%s',%d,'%s','%s',%d,%d),", u.PublicID, u.DevPubID, u.ResType, u.Name, u.ParentID, u.TotalNum, u.OnlineNum))
        }
    }
 
    return tx.Exec(buffer.String()).Error
}
 
func GetPidsByRecursion(uIdMap *map[string]gbDevAndArea, parentId string, pIds *string) {
    if unit, ok := (*uIdMap)[parentId]; ok {
        *pIds = "," + parentId + "," + *pIds
        GetPidsByRecursion(uIdMap, unit.ParentId, pIds)
    } else {
        *pIds = ",0," + *pIds
        *pIds = strings.Replace(*pIds, ",,", ",", -1)
        return
    }
}
 
type GbTreeMenu struct {
    Id        string       `json:"id"`
    Name      string       `json:"name"`
    Type      string       `json:"type"`
    Children  []GbTreeMenu `json:"children"`
    Checked   bool         `json:"checked"` //是否选中
    Alive     int          `json:"alive"`   //是否存活,取决于国标库是否动态更新
    civilCode string
    parentId  string
}
 
//获取当前国标的目录树结构
func (s Gb28181Service) GetGbCurrentTree() []GbTreeMenu {
    menus := make([]GbTreeMenu, 0)
    var gbConfig gbModels.Gb28181Config
    if rows, _ := gbConfig.Select(); rows == 0 {
        return menus
    }
 
    var vssDevices gbModels.VssDev
    var vssDomainUnit gbModels.VssDomainUnit
    var vssChannel gbModels.VssChannel
    devices, _ := vssDevices.FindAll()
    domainUnits, _ := vssDomainUnit.FindAll()
    gbAllCamAndGroups, _ := vssChannel.FindAll()
 
    channelsArry := make([]gbModels.VssChannel, 0)
    groupArr := make([]gbModels.VssChannel, 0)
    civilM := make(map[string]gbModels.VssChannel, 0)
    for _, gcg := range gbAllCamAndGroups {
        if gcg.ResType == 1 { //摄像机资源
            channelsArry = append(channelsArry, gcg)
        } else if gcg.ResType == 2 { //group资源
            civilM[gcg.CivilCode] = gcg
            civilM[gcg.PublicID] = gcg
            groupArr = append(groupArr, gcg)
        }
    }
 
    // 查询当前保存的摄像机, 添加已选择的标志
    var camCursor models.Camera
    selectedCams, _ := camCursor.FindCamerasByType(models.TYPE_GB28181_CAMERA, "")
    logger.Debug("GetGbCurrentTree len(selectedCams):", len(selectedCams))
 
    ncM := make(map[string]string, 0)
    selectedCamsMap := make(map[string]models.Camera)
    for _, gc := range selectedCams {
        selectedCamsMap[gc.Id] = gc
        ncM[gc.Id] = gc.Id
    }
 
    unitMap := make(map[string]gbModels.VssDomainUnit, 0)
    for _, u := range domainUnits {
        unitMap[u.PublicID] = u
    }
 
    movedM := make(map[string]string, 0)
    for _, d := range devices {
        mu := GbTreeMenu{
            Id:   d.PublicID,
            Name: d.Name,
        }
        if mu.Name == "" {
            mu.Name = mu.Id
        }
        if len(d.PublicID) > 13 && d.PublicID[10:13] == "132" { //表示这个设备是摄像机,并且不在下级平台下
            mu.Type = "camera"
            mu.Alive = d.Alive
            if _, ok := selectedCamsMap[mu.Id]; ok {
                mu.Checked = true
                ncM[mu.Id] = mu.Id
            }
            movedM[mu.Id] = mu.Id
        } else {
            mu.Type = "menu"
 
            logger.Debug("len(groupArr): ", len(groupArr))
            rootChk := false
            for _, tmpChan := range groupArr {
                if tmpChan.ParentId == d.PublicID {
                    child := GbTreeMenu{
                        Id:        tmpChan.PublicID,
                        Name:      tmpChan.Name,
                        Type:      "menu",
                        parentId:  d.PublicID,
                        civilCode: tmpChan.CivilCode,
                    }
 
                    recurseGbMenu(d.PublicID, &child, &domainUnits, unitMap, civilM, &groupArr, &channelsArry, selectedCamsMap, movedM, ncM)
                    if _, chk := ncM[child.Id]; chk {
                        child.Checked = true
                        rootChk = true
                    }
                    mu.Children = append(mu.Children, child)
                }
            }
 
            for _, tmpUnit := range domainUnits {
                if tmpUnit.ParentID == d.PublicID || tmpUnit.ParentID == "" {
                    child := GbTreeMenu{
                        Id:        tmpUnit.PublicID,
                        Name:      tmpUnit.Name,
                        Type:      "menu",
                        parentId:  d.PublicID,
                        civilCode: tmpUnit.PublicID,
                    }
 
                    recurseGbMenu(d.PublicID, &child, &domainUnits, unitMap, civilM, &groupArr, &channelsArry, selectedCamsMap, movedM, ncM)
                    if _, chk := ncM[child.Id]; chk {
                        child.Checked = true
                        rootChk = true
                    }
                    mu.Children = append(mu.Children, child)
                }
            }
            mu.Checked = rootChk
        }
 
        menus = append(menus, mu)
    }
 
    logger.Debug("len(movedM):", len(movedM), " len(channelsArry):", len(channelsArry))
    invalidMenu := GbTreeMenu{
        Id:       "invalid",
        Name:     "无上级分组!!!",
        Type:     "menu",
        parentId: "",
    }
    var ignoredPIds []string
    invalidMenuMap := make(map[string][]GbTreeMenu, 0)
    for _, c := range channelsArry {
        if _, ok := movedM[c.PublicID]; !ok {
            ignoredPIds = append(ignoredPIds, c.PublicID)
            if cvArr, cvO := invalidMenuMap[c.CivilCode]; !cvO {
                chk := false
                if _, chk = ncM[c.PublicID]; chk {
                    chk = true
                    ncM[c.CivilCode] = c.CivilCode
                }
                invalidMenuMap[c.CivilCode] = append([]GbTreeMenu{}, GbTreeMenu{
                    Id:       c.PublicID,
                    Name:     c.Name,
                    Type:     "camera",
                    parentId: invalidMenu.Id,
                    Alive:    c.Alive,
                    Checked:  chk,
                })
            } else {
                chk := false
                if _, chk = ncM[c.PublicID]; chk {
                    chk = true
                    ncM[c.CivilCode] = c.CivilCode
                }
                cvArr = append(cvArr, GbTreeMenu{
                    Id:       c.PublicID,
                    Name:     c.Name,
                    Type:     "camera",
                    parentId: invalidMenu.Id,
                    Alive:    c.Alive,
                    Checked:  chk,
                })
                invalidMenuMap[c.CivilCode] = cvArr
            }
 
            movedM[c.PublicID] = c.PublicID
        }
    }
    for k, v := range invalidMenuMap {
        icName := k
        if chd, cvIn := civilM[k]; cvIn {
            icName = chd.Name
        }
 
        invalidChild := GbTreeMenu{
            Id:       k,
            Name:     icName,
            Type:     "menu",
            Children: v,
            parentId: "invalid",
        }
        if _, chk := ncM[invalidChild.Id]; chk {
            invalidChild.Checked = true
            invalidMenu.Checked = true
        }
        invalidMenu.Children = append(invalidMenu.Children, invalidChild)
    }
 
    if len(invalidMenu.Children) > 0 {
        menus = append(menus, invalidMenu)
    }
 
    logger.Debug("len(ignoredIds):", len(ignoredPIds))
 
    //logger.Debug("menus", menus)
 
    return menus
}
 
//获取当前国标的所有摄像机资源信息, 平铺树
func (s Gb28181Service) GetGbCameras() []GbTreeMenu {
    var vssChannel gbModels.VssChannel
    gbAllCamAndGroups, _ := vssChannel.FindAll()
 
    channelsArry := make([]GbTreeMenu, 0)
    for _, gcg := range gbAllCamAndGroups {
        if gcg.ResType == 1 { //摄像机资源
            channelsArry = append(channelsArry, GbTreeMenu{
                Id:        gcg.PublicID,
                Name:      gcg.Name,
                Type:      "camera",
                Children:  nil,
                Checked:   false,
                Alive:     gcg.Alive,
                civilCode: gcg.CivilCode,
                parentId:  gcg.ParentId,
            })
        }
    }
 
    return channelsArry
}
 
func recurseGbMenu(devPubId string, mu *GbTreeMenu, uArr *[]gbModels.VssDomainUnit, unitM map[string]gbModels.VssDomainUnit, civilM map[string]gbModels.VssChannel, groupArr *[]gbModels.VssChannel, cArr *[]gbModels.VssChannel, gbcM map[string]models.Camera, movedM map[string]string, ncm map[string]string) {
    //递归处理所有下级资源组,以及资源组下的摄像机
    for _, cGroup := range *groupArr {
        if cGroup.ParentId == mu.Id || cGroup.ParentId == mu.civilCode {
            child := GbTreeMenu{
                Id:        cGroup.PublicID,
                Name:      cGroup.Name,
                Type:      "menu",
                civilCode: cGroup.ChanPubID,
                parentId:  mu.Id,
            }
 
            recurseGbMenu(devPubId, &child, uArr, unitM, civilM, groupArr, cArr, gbcM, movedM, ncm)
            if _, chk := ncm[child.Id]; chk {
                child.Checked = true
                ncm[mu.Id] = mu.Id
            }
            mu.Children = append(mu.Children, child)
        }
    }
 
    //递归处理所有下级行政区域,以及区域下的摄像机
    for _, u := range *uArr {
        if u.ParentID == mu.Id {
            child := GbTreeMenu{
                Id:        u.PublicID,
                Name:      u.Name,
                Type:      "menu",
                civilCode: u.PublicID,
                parentId:  mu.Id,
            }
 
            recurseGbMenu(devPubId, &child, uArr, unitM, civilM, groupArr, cArr, gbcM, movedM, ncm)
            if _, chk := ncm[child.Id]; chk {
                child.Checked = true
                ncm[mu.Id] = mu.Id
            }
            mu.Children = append(mu.Children, child)
        }
    }
 
    //有些摄像机是挂在当前这一级平台下的
    parentChecked := false
    for _, c := range *cArr {
        if c.DevPubID == devPubId {
            if _, ok := movedM[c.PublicID]; !ok { //未处理过此摄像机
                if c.ParentId != "" {
                    _, in := unitM[c.ParentId]
                    _, inUnitCiv := unitM[c.CivilCode]
                    _, inCivil := civilM[c.CivilCode]
                    _, inChanPub := civilM[c.ParentId]
                    //如果目录树中没有此摄像机的parentId,并且civilCode表中也没有,则挂到平台根目录下
                    if !in && !inCivil && !inUnitCiv && !inChanPub {
                        cu := GbTreeMenu{
                            Id:    c.PublicID,
                            Name:  c.Name,
                            Type:  "camera",
                            Alive: c.Alive,
                        }
                        if _, ok := gbcM[cu.Id]; ok {
                            cu.Checked = true
                            parentChecked = true
                            ncm[cu.Id] = cu.Id
                        }
 
                        mu.Children = append(mu.Children, cu)
 
                        movedM[c.PublicID] = c.PublicID
                    } else {
                        if c.ParentId == mu.Id || c.CivilCode == mu.Id || c.CivilCode == mu.civilCode {
                            cu := GbTreeMenu{
                                Id:    c.PublicID,
                                Name:  c.Name,
                                Type:  "camera",
                                Alive: c.Alive,
                            }
                            if _, ok := gbcM[cu.Id]; ok {
                                cu.Checked = true
                                parentChecked = true
                                ncm[cu.Id] = cu.Id
                            }
                            mu.Children = append(mu.Children, cu)
 
                            movedM[c.PublicID] = c.PublicID
                        }
                    }
                } else {
                    //摄像机的parentId为空,则挂到根目录下
                    cu := GbTreeMenu{
                        Id:    c.PublicID,
                        Name:  c.Name,
                        Type:  "camera",
                        Alive: c.Alive,
                    }
                    if _, ok := gbcM[cu.Id]; ok {
                        cu.Checked = true
                        parentChecked = true
                        ncm[cu.Id] = cu.Id
                    }
 
                    mu.Children = append(mu.Children, cu)
 
                    movedM[c.PublicID] = c.PublicID
                }
            }
        }
    }
    mu.Checked = parentChecked
    if parentChecked {
        ncm[mu.Id] = mu.Id
    }
}
 
//刷新后保存国标摄像机的配置,(目前的需求是国标摄像机配置路数不能超过500路)
func (s Gb28181Service) SaveGb28181CamTree(reqBody []GbTreeMenu) (bool, error) {
    logger.Debug("SaveGb28181CamTree reqBody:", reqBody)
    //首先检查待配置的摄像机数量是否超过限制路数
    totalCount := 0
    recurseGbMenuCount(reqBody, &totalCount)
    limit := config.Server.GbCamCount
    if limit <= 0 {
        limit = 500
    }
    if totalCount > limit {
        return false, errors.New("国标摄像机数量最高不能超过:" + strconv.Itoa(limit) + "路")
    }
    var vd gbModels.VssDev
    var du gbModels.VssDomainUnit
    var vc gbModels.VssChannel
    devices, _ := vd.FindAll()
    uM := du.FindAllMap()
    gbcM := vc.FindAllMap() //VSSChannelTbl表中可能保存有目录结构,resType=2
    for _, d := range devices {
        if len(d.PublicID) > 13 && d.PublicID[10:13] == "132" { //是个摄像机
            logger.Debug("SaveGb28181CamTree d:", d)
        } else { //是个平台
            if _, ok := uM[d.PublicID]; !ok {
                logger.Debug("SaveGb28181CamTree not contain d.id=>", d.PublicID, " d.name=>", d.Name)
                uM[d.PublicID] = gbModels.VssDomainUnit{
                    DevPubID: d.PublicID,
                    PublicID: d.PublicID,
                    Name:     d.Name,
                }
            }
        }
    }
    var gbcModel models.Camera
    gbCams, _ := gbcModel.FindCamerasByType(models.TYPE_GB28181_CAMERA, "")
    logger.Debug("GetGbCurrentTree len(gbCams):", len(gbCams))
    camCache := make(map[string]models.Camera, 0)
    for _, gc := range gbCams {
        camCache[gc.Id] = gc
    }
    //1.摄像机所属的目录吸入area表中
    //2.摄像机写入camera表中
    //3.建立camera和area的关联关系
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err != nil && tx != nil {
            tx.Rollback()
            logger.Debug("saveGb28181CamTree err:", err)
        }
    }()
    //清除旧的数据
    err = tx.Exec("delete from " + models.Camera{}.TableName() + " where type=1").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
    err = tx.Exec("delete from " + models.Area{}.TableName() + " where type=1").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
    err = tx.Exec("delete from " + models.CameraArea{}.TableName() + " where cameraId not in (select id from cameras)").Error
    if err != nil {
        return false, err
    }
 
    //写入新的国标摄像机
    uIdMap := make(map[string]gbDevAndArea, 0)
    if err = recurseInsertGbCamOrUnit(tx, reqBody, uM, gbcM, uIdMap, "0", camCache); err != nil {
        logger.Debug("recurseInsertGbCamOrUnit err:", err)
        return false, err
    }
 
    tx.Commit()
    logger.Debug("SaveGb28181CamTree end!")
    s.AddDbChangeMsg(protomsg.DbAction_Update)
    return true, nil
}
 
func (s Gb28181Service) GetGb28181VssTable() VssTable {
    var vd gbModels.VssDev
    var du gbModels.VssDomainUnit
    var vc gbModels.VssChannel
    devices, _ := vd.FindAll()
    uM := du.FindAllMap()
    gbcM := vc.FindAllMap()
    var gbcModel models.Camera
    gbCams, _ := gbcModel.FindCamerasByType(models.TYPE_GB28181_CAMERA, "")
    var vssTable VssTable
    vssTable.Vd = devices
    vssTable.Du = uM
    vssTable.Vc = gbcM
    vssTable.GbCam = gbCams
    return vssTable
}
 
func recurseInsertGbCamOrUnit(tx *gorm.DB, menus []GbTreeMenu, uM map[string]gbModels.VssDomainUnit, cM map[string]gbModels.VssChannel, uIdMap map[string]gbDevAndArea, parentId string, cc map[string]models.Camera) error {
    for _, u := range menus {
        if u.Type == "menu" {
            uIdMap[u.Id] = gbDevAndArea{
                PublicId: u.Id,
                ParentId: parentId,
            }
            gbArea := models.Area{
                Id:       u.Id,
                Name:     u.Name,
                Parentid: parentId,
                Type:     models.TYPE_GB28181_TREE,
            }
            if _, ok := uIdMap[parentId]; !ok {
                gbArea.Parentid = "0"
            }
            //递归得到parentids
            parentIds := ""
            GetPidsByRecursion(&uIdMap, gbArea.Parentid, &parentIds)
            gbArea.Parentids = parentIds
 
            if u.Name == "" {
                gbArea.Name = u.Id
            }
            var areaE models.Area
            rows, _ := areaE.SelectbyId(gbArea.Id)
            logger.Debug("recurseInsertGbCamOrUnit areaE.SelectById rows:", rows)
            if rows > 0 {
                gbArea.Alias = areaE.Alias
            }
            if err := tx.Table("area").Create(&gbArea).Error; err != nil {
                return err
            }
 
            if err := recurseInsertGbCamOrUnit(tx, u.Children, uM, cM, uIdMap, u.Id, cc); err != nil {
                logger.Debug("recurseInsertGbCamOrUnit err:", err)
                return err
            }
        } else {
            if gbCam, ok := cM[u.Id]; ok { //摄像机
                cameraE := models.Camera{
                    Id:   gbCam.PublicID,
                    Name: gbCam.Name,
                    Ip:   gbCam.IP,
                    Port: gbCam.Port,
                    Rtsp: gbCam.RealRtspUrl,
 
                    Addr:      gbCam.Name,
                    Alias:     gbCam.Name, //别名默认取国标摄像机的名称
                    Longitude: float32(gbCam.Longitude),
                    Latitude:  float32(gbCam.Latitude),
                    Type:      models.TYPE_GB28181_CAMERA, //国标摄像机
                    Floor:     models.Default_Layer,
                }
                if stc, sin := cc[cameraE.Id]; sin {
                    cameraE.RunType = stc.RunType //保留之前配置的运行状态
                    cameraE.RunServerId = stc.RunServerId
                } else {
                    cameraE.RunType = models.TYPE_RUNTYPE_VIDEO
                }
                if err := tx.Table("cameras").Create(&cameraE).Error; err != nil {
                    return err
                }
 
                //关联摄像机和目录树
                if err := tx.Table("camera_area").Create(&models.CameraArea{Cameraid: gbCam.PublicID, Areaid: parentId}).Error; err != nil {
                    return err
                }
            }
        }
    }
    return nil
}
 
//递归获取国标树的摄像机数量
func recurseGbMenuCount(menus []GbTreeMenu, count *int) {
    if menus != nil && len(menus) > 0 {
        for _, u := range menus {
            if u.Type == "camera" {
                *count++
            } else {
                recurseGbMenuCount(u.Children, count)
            }
        }
    }
}
 
//刷新国标树和设备
func (s Gb28181Service) RefreshById(id string) (bool, []GbTreeMenu) {
    if b, _ := s.UpdateGb28181Data(); b {
        data := s.GetGbCurrentTree()
        return true, data
    }
 
    return false, []GbTreeMenu{}
}
 
//刷新国标树和设备
func (s Gb28181Service) RefreshAllChannel() (bool, []GbTreeMenu) {
    if b, _ := s.UpdateGb28181Data(); b {
        data := s.GetGbCameras()
        return true, data
    }
 
    return false, []GbTreeMenu{}
}
 
//删除国标
func (s Gb28181Service) Delete() bool {
    var err error
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err != nil && tx != nil {
            tx.Rollback()
        }
    }()
    if err = tx.Exec("delete from area where type=1").Error; err != nil {
        return false
    }
    if err = tx.Exec("delete from cameras where type=1").Error; err != nil {
        return false
    }
    if err = tx.Exec("delete from camera_area where areaId in (select id from area where type=1)").Error; err != nil {
        return false
    }
    tx.Commit()
    s.AddDbChangeMsg(protomsg.DbAction_Update)
    return false
}
 
//摄像机表有更新
func (s Gb28181Service) AddDbChangeMsg(action protomsg.DbAction) {
    dbMsg := protomsg.DbChangeMessage{
        Table:  protomsg.TableChanged_T_Camera,
        Action: action,
    }
    pb, _ := json.Marshal(dbMsg)
    s.bk.Publish("gb28181-service", pb)
 
    //cameraPolygon有更新
    pMsg := protomsg.DbChangeMessage{
        Table:  protomsg.TableChanged_T_CameraPolygon,
        Action: action,
    }
    ppm, _ := json.Marshal(pMsg)
    s.bk.Publish("gb28181-service", ppm)
}