qixiaoning
2025-08-21 e38654fe9eff4562da4f18f8f018aed7879d493c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
package controllers
 
import (
    "encoding/json"
    "errors"
    "sort"
    "strings"
    cc "vamicro/camera-common/models"
    "vamicro/config"
    "vamicro/extend/util"
    service2 "vamicro/saas-service/service"
    util2 "vamicro/saas-service/util"
    "vamicro/scene-service/models"
    "vamicro/scene-service/service"
    "vamicro/scene-service/vo"
 
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "basic.com/valib/bhomeclient.git"
    "basic.com/valib/bhomedbapi.git"
    "basic.com/valib/go-aiot.git/aiotProto/aiot"
    "basic.com/valib/logger.git"
    "github.com/jinzhu/gorm"
)
 
type SyncDelBySaasReq struct {
    Ids   []string `json:"ids"`
    Typ   int      `json:"typ"`
    Force bool     `json:"force"`
}
 
const (
    typeSyncDel_Camera  = 1
    typeSyncDel_Rule    = 2
    typeSyncDel_Polygon = 3
    typeSyncDel_Time    = 4
)
 
// @Summary 从saas删除已下发的摄像机、场景、区域或时间信息
// @Description 从saas删除已下发的摄像机、场景、区域或时间信息
// @Produce json
// @Tags saas下发管理
// @Success 200 {string} json "{"code":200, success:true, msg:"", data:""}"
// @Failure 500 {string} json "{"code":500, success:false, msg:"",data:""}"
// @Router /data/api-v/camera/rule/syncDelBySaas [post]
func (crc CameraRuleController) SyncDelBySaas(h *bhomeclient.WrapperHandler, c *bhomeclient.Request) *bhomeclient.Reply {
    var reqBody SyncDelBySaasReq
    if err := c.BindJSON(&reqBody); err != nil {
        return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
    }
    switch reqBody.Typ {
    case typeSyncDel_Camera:
        if len(reqBody.Ids) != 1 {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除摄像机参数有误"}
        }
        var camApi bhomedbapi.CameraApi
        if !camApi.CameraDelete(reqBody.Ids[0]) {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除摄像机失败"}
        }
    case typeSyncDel_Rule:
        if len(reqBody.Ids) != 1 {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除场景参数有误"}
        }
        sv := service.CameraRuleService{
            Broker: h.Bk,
        }
        if !sv.DeleteByGroup(reqBody.Ids[0]) {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除场景失败"}
        }
    case typeSyncDel_Polygon:
        sv := service.NewCameraPolygonService(h.Bk)
        if !sv.DeleteByIds(reqBody.Ids) {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除摄像机区域失败"}
        }
    case typeSyncDel_Time:
        if len(reqBody.Ids) != 1 {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除时间参数有误"}
        }
        sv := service.TimeService{Bk: h.Bk}
        if db, _ := sv.DeleteById(reqBody.Ids[0], reqBody.Force); !db {
            return &bhomeclient.Reply{Msg: "删除时间失败"}
        }
    default:
        return &bhomeclient.Reply{Msg: "invalid sync del typ"}
    }
    crc.notifyAll(h.Bk, reqBody.Ids, protomsg.DbAction_Delete)
    _, _ = service2.DoBusReq("/data/api-v/saas/syncCamera", config.Server.AnalyServerId, aiot.RequestMethod_Post, aiot.RequestContentType_ApplicationJson, map[string]interface{}{})
    return &bhomeclient.Reply{Success: true, Msg: "同步删除成功"}
}
 
type CalculateReq struct {
    Cams       []cc.Camera             `json:"cams"`
    ClusterId  string                  `json:"clusterId"`
    Sors       []protomsg.Sensor       `json:"sors"`
    Polygons   []vo.CameraPolygonVo    `json:"polygons"`
    Times      []models.CameraTimerule `json:"times"`
    Rules      []vo.GroupRuleVo        `json:"rules"`
    Areas      []cc.Area               `json:"areas"`
    CamAndArea []cc.CameraArea         `json:"camAndArea"`
}
 
type CameraAndArea struct {
    CameraId string `json:"cameraId"`
    AreaId   string `json:"areaId"`
}
type SyncCameraAndArea struct {
    Cams       []cc.Camera     `json:"cams"`
    Areas      []cc.Area       `json:"areas"`
    CamAndArea []cc.CameraArea `json:"camAndArea"`
}
 
// @Summary 从saas下发摄像机及场景信息等
// @Description 从saas下发摄像机及场景信息等
// @Produce json
// @Tags saas下发管理
// @Success 200 {string} json "{"code":200, success:true, msg:"", data:""}"
// @Failure 500 {string} json "{"code":500, success:false, msg:"",data:""}"
// @Router /data/api-v/camera/rule/dispatch [post]
func (crc CameraRuleController) Dispatch(h *bhomeclient.WrapperHandler, c *bhomeclient.Request) *bhomeclient.Reply {
    logger.Debug("dispatch-begin")
    var reqBody CalculateReq
    if err := c.BindJSON(&reqBody); err != nil {
        logger.Error("BindJSON err:", err)
        return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
    }
    lock, err := service2.SetGlobalLock(util2.CameraRuleDispatch)
    defer service2.DelGlobalLock(util2.CameraRuleDispatch)
    if err != nil {
        logger.Error("fail to SetGlobalLock:", err)
        return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
    }
    if !lock {
        err = errors.New("上锁失败,锁已存在,请稍后重试")
        logger.Error("fail to SetGlobalLock:", err)
        return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
    }
    tx := models.GetDB().Begin()
    defer func() {
        if err != nil && tx != nil {
            logger.Error("dispatch Rollback err:", err)
            tx.Rollback()
        }
    }()
    //1.处理时间
    for _, t := range reqBody.Times {
        var tr models.CameraTimerule
        rows, _ := tr.SelectById(t.Id)
        if rows == 0 {
            if err = tx.Table(tr.TableName()).Save(&models.CameraTimerule{
                Id:       t.Id,
                Name:     t.Name,
                TimeRule: t.TimeRule,
            }).Error; err != nil {
                logger.Error("Save CameraTimerule err:", err)
                return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
            }
        } else {
            tr.Id = t.Id
            tr.Name = t.Name
            tr.TimeRule = t.TimeRule
            if err = tx.Table(tr.TableName()).Save(&tr).Error; err != nil {
                logger.Error("Save CameraTimerule err:", err)
                return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
            }
        }
    }
    //2.处理区域
    for idx, _ := range reqBody.Polygons {
        if err = savePgn(&reqBody.Polygons[idx], tx); err != nil {
            logger.Error("savePgn err:", err)
            return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
        }
    }
 
    //3.处理场景
    for _, r := range reqBody.Rules {
        tmpData, _ := json.Marshal(r)
        logger.Debugf("dispatch-data tmpData=%v", string(tmpData))
 
        var linkCameras []string
        cM := make(map[string]string)
        for _, v := range r.Rules {
            if v.CameraId != "" {
                if _, ok := cM[v.CameraId]; !ok {
                    cM[v.CameraId] = v.CameraId
                }
            }
        }
        for _, v := range cM {
            linkCameras = append(linkCameras, v)
        }
        sort.Strings(linkCameras)
        dbCamIdStr := strings.Join(linkCameras, ",")
 
        var tmp models.CameraRuleGroup
        r1, _ := tmp.SelectById(r.Id)
        logger.Debugf("dispatch-data id=%v r1=%v, SceneName=%v", r.Id, r1, r.SceneName)
        if r1 == 0 {
            crg := models.CameraRuleGroup{
                Id:           r.Id,
                GroupText:    r.GroupText,
                SetType:      r.SetType,
                AlarmLevel:   r.AlarmLevel,
                TemplateId:   r.TemplateId,
                TemplateRule: "",
                TimeRuleId:   r.TimeRuleId,
                SceneName:    r.SceneName,
                Desc:         r.Desc,
                Enable:       true,
                VoiceId:      r.VoiceId,
            }
            if err = tx.Table(crg.TableName()).Create(&crg).Error; err != nil {
                logger.Error("create crg err:", err)
                return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
            }
            for sort, baseRule := range r.Rules {
                rga := models.CameraRuleGroupArg{
                    Id: baseRule.Id,
                }
                rga.CameraRuleBase = models.CameraRuleBase{
                    CameraId:     baseRule.CameraId,
                    SdkId:        baseRule.SdkId,
                    PolygonId:    baseRule.PolygonId,
                    RuleWithPre:  baseRule.RuleWithPre,
                    IsSaveAnyhow: baseRule.IsSaveAnyhow,
                    Sort:         sort,
                }
                setB, _ := json.Marshal(baseRule.SdkSet)
                rga.SdkSet = string(setB)
                rga.GroupId = crg.Id
                logger.Debugf("dispatch-data groupId=%v", crg.Id)
                if err = tx.Exec("insert into "+rga.TableName()+"(id,camera_id,sdk_id,polygon_id,sdk_set,rule_with_pre,is_save_anyhow,group_id,sort) values(?,?,?,?,?,?,?,?,?)", rga.Id, rga.CameraId, rga.SdkId, rga.PolygonId, rga.SdkSet, rga.RuleWithPre, rga.IsSaveAnyhow, rga.GroupId, rga.Sort).Error; err != nil {
                    logger.Error("insert baseRule err:", err)
                    return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
                }
            }
            if len(linkCameras) > 1 {
                ctl := models.CameraTaskLink{
                    CameraIds:  dbCamIdStr,
                    LinkTaskId: r.Id,
                }
                if err = tx.Table(ctl.TableName()).Create(&ctl).Error; err != nil {
                    logger.Error("CameraTaskLink Create failed:", err)
                    return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
                }
            }
        } else {
            if err = tx.Exec("delete from "+models.CameraRuleGroupArg{}.TableName()+" where group_id=?", r.Id).Error; err != nil {
                logger.Error("delete by groupId err:", err)
                return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
            }
 
            if err = tx.Exec("update "+models.CameraRuleGroup{}.TableName()+" set template_id=?,time_rule_id=?,scene_name=?,desc=?,alarm_level=?,group_text=?,voiceId=? where id=?", r.TemplateId, r.TimeRuleId, r.SceneName, r.Desc, r.AlarmLevel, r.GroupText, r.VoiceId, r.Id).Error; err != nil {
                logger.Error("update crg err:", err)
                return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
            }
 
            if len(linkCameras) > 1 {
                if err = tx.Exec("delete from "+models.CameraTaskLink{}.TableName()+" where link_task_id=?", r.Id).Error; err != nil {
                    logger.Error("delete by groupId err:", err)
                    return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
                }
                ctl := models.CameraTaskLink{
                    CameraIds:  dbCamIdStr,
                    LinkTaskId: r.Id,
                }
                if err = tx.Table(ctl.TableName()).Create(&ctl).Error; err != nil {
                    logger.Error("CameraTaskLink Create failed:", err)
                    return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
                }
            }
 
            for sort, baseRule := range r.Rules {
                rga := models.CameraRuleGroupArg{
                    Id: baseRule.Id,
                }
                rga.CameraRuleBase = models.CameraRuleBase{
                    CameraId:     baseRule.CameraId,
                    SdkId:        baseRule.SdkId,
                    PolygonId:    baseRule.PolygonId,
                    RuleWithPre:  baseRule.RuleWithPre,
                    IsSaveAnyhow: baseRule.IsSaveAnyhow,
                    Sort:         sort,
                }
                setB, _ := json.Marshal(baseRule.SdkSet)
                rga.SdkSet = string(setB)
                rga.GroupId = r.Id
                if err = tx.Exec("insert into "+rga.TableName()+"(id,camera_id,sdk_id,polygon_id,sdk_set,rule_with_pre,is_save_anyhow,group_id,sort) values(?,?,?,?,?,?,?,?,?)", rga.Id, rga.CameraId, rga.SdkId, rga.PolygonId, rga.SdkSet, rga.RuleWithPre, rga.IsSaveAnyhow, rga.GroupId, rga.Sort).Error; err != nil {
                    logger.Error("insert crga err:", err)
                    return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
                }
            }
        }
    }
    //4.处理摄像机和目录树
 
    var camApi bhomedbapi.CameraApi
    var gbcApi bhomedbapi.Gb28181Api
    var b bool
    sca := SyncCameraAndArea{
        Cams:       reqBody.Cams,
        Areas:      reqBody.Areas,
        CamAndArea: reqBody.CamAndArea,
    }
    body := util.Struct2Map(sca)
    for _, cam := range reqBody.Cams {
        if cam.Type == cc.TYPE_GB28181_CAMERA {
            b = gbcApi.SaveNotExistOrUpdate(body)
            break
        } else {
            b = camApi.SaveNotExistOrUpdate(body)
            break
        }
    }
    //if b = camApi.SaveNotExistOrUpdate(body); !b {
    if !b {
        err = errors.New("save dispatch cam err")
        logger.Error("SaveNotExistOrUpdate err:", err)
        return &bhomeclient.Reply{Msg: err.Error()}
    }
 
    tx.Commit()
    logger.Debug("dispatch-end")
    var updIds []string
    for _, c := range reqBody.Cams {
        updIds = append(updIds, c.Id)
    }
    crc.notifyAll(h.Bk, updIds, protomsg.DbAction_Update)
    _, _ = service2.DoBusReq("/data/api-v/saas/syncCamera", config.Server.AnalyServerId, aiot.RequestMethod_Post, aiot.RequestContentType_ApplicationJson, map[string]interface{}{})
    return &bhomeclient.Reply{Success: true, Msg: "dispatch success"}
}
 
func savePgn(cPolygon *vo.CameraPolygonVo, tx *gorm.DB) error {
    var model models.CameraPolygon
    var chIdArr []string
    for _, line := range cPolygon.Line {
        if line.Name != models.CAMERAPOLYGON_AREA_ALL {
            chIdArr = append(chIdArr, line.Id)
            model.Id = line.Id
            model.Name = line.Name
            model.CameraId = cPolygon.CameraId
            lineBytes, err := json.Marshal(line.Location)
            if err != nil {
                continue
            }
            model.Polygon = string(lineBytes)
            model.Type = models.TYPE_LINE
            if err := savePgnByTx(model, tx); err != nil {
                return err
            }
        }
    }
    for _, rect := range cPolygon.Rect {
        if rect.Name != models.CAMERAPOLYGON_AREA_ALL {
            chIdArr = append(chIdArr, rect.Id)
            rectBytes, _ := json.Marshal(rect.Location)
            model = models.CameraPolygon{
                Id:       rect.Id,
                Name:     rect.Name,
                Polygon:  string(rectBytes),
                CameraId: cPolygon.CameraId,
            }
            //判断矩形内是否有箭头
            arrows := service.GetArrowInPolygon(cPolygon.Arrow, rect.Location) //多边形内部的箭头
            if len(arrows) > 0 {
                arrowBytes, _ := json.Marshal(arrows[0]) //取第一个箭头
                model.DirectionLine = string(arrowBytes)
            }
            model.Type = models.TYPE_RECT
            if err := savePgnByTx(model, tx); err != nil {
                return err
            }
        }
    }
    for _, pg := range cPolygon.Polygon {
        if pg.Name != models.CAMERAPOLYGON_AREA_ALL {
            chIdArr = append(chIdArr, pg.Id)
            pgbytes, _ := json.Marshal(pg.Location)
            model = models.CameraPolygon{
                Id:       pg.Id,
                Name:     pg.Name,
                Polygon:  string(pgbytes),
                CameraId: cPolygon.CameraId,
            }
            arrows := service.GetArrowInPolygon(cPolygon.Arrow, pg.Location) //多边形内部的箭头
            if len(arrows) > 0 {
                arrowBytes, _ := json.Marshal(arrows[0]) //多边形内只能有一个箭头
                model.DirectionLine = string(arrowBytes)
            }
            model.Type = models.TYPE_POLYGON
            if err := savePgnByTx(model, tx); err != nil {
                return err
            }
        }
    }
 
    return nil
}
 
func savePgnByTx(pgn models.CameraPolygon, tx *gorm.DB) error {
    var tmp models.CameraPolygon
    result := tx.Table(tmp.TableName()).Where("id=?", pgn.Id).First(&tmp)
    if result.RowsAffected == 0 {
        if err := tx.Table(tmp.TableName()).Create(&pgn).Error; err != nil {
            return err
        }
    } else {
        if err := tx.Table(tmp.TableName()).Save(&pgn).Error; err != nil {
            return err
        }
    }
    return nil
}
 
func (crc CameraRuleController) notifyAll(bk bhomeclient.Broker, cams []string, action protomsg.DbAction) {
    for _, cId := range cams {
        //摄像机信息更新需要通知具体变化的id
        crc.addDbChangeMsg(bk, protomsg.TableChanged_T_Camera, cId, action, "")
    }
    crc.addDbChangeMsg(bk, protomsg.TableChanged_T_CameraRule, "", action, "")
    crc.addDbChangeMsg(bk, protomsg.TableChanged_T_CameraPolygon, "", action, "")
    crc.addDbChangeMsg(bk, protomsg.TableChanged_T_TimeRule, "", action, "")
}