./test_bus node0 ipc:///tmp/node0.ipc ipc:///tmp/node1.ipc ipc:///tmp/node2.ipc & node0=$!
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./test_bus node1 ipc:///tmp/node1.ipc ipc:///tmp/node2.ipc ipc:///tmp/node3.ipc & node1=$!
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./test_bus node2 ipc:///tmp/node2.ipc ipc:///tmp/node3.ipc & node2=$!
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./test_bus node3 ipc:///tmp/node3.ipc ipc:///tmp/node0.ipc & node3=$!
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sleep 5
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kill $node0 $node1 $node2 $node3
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