zhangmeng
2020-08-26 9119ebea26a3dbf6cf3c5a0bcd87b79c7f0d1cee
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
package softbus
 
import (
    "context"
    "fmt"
    "sync"
    "time"
 
    "github.com/golang/protobuf/proto"
)
 
const (
    // RegKey fixed key for hb to servermanager
    RegKey = 12
    // GetTopicInfoTypeTopic topic
    GetTopicInfoTypeTopic = "gettopic"
    // GetTopicInfoTypeChannel channel
    GetTopicInfoTypeChannel = "getchannel"
)
 
type sockServer struct {
    sock *DgramSocket
    info *ProcInfo
}
 
type sockClient struct {
    sock *DgramSocket
    peer int
}
 
// TransInfo 传输的数据和必要的记录
type TransInfo struct {
    info *MsgInfo
    port int
}
 
// Handle handler
/*
sockHB/sockPub/sockWorker可以使用一个socket
但是由于需要支持多线程且心跳/发布都是很重要的信息,单独一个socket处理
worker处理短时的发送
*/
type Handle struct {
    ctx context.Context
    wg  *sync.WaitGroup
    // 创建channel对应的reply,等待读取其中的内容,server
    m map[string]*sockServer
    // 创建reply服务Request函数
    sockRep *sockServer
    // 创建心跳连接,client,仅发送心跳信息
    // 心跳需要保证单独的socket发送,如果跟其他共用socket,如果阻塞就无法发送
    sockHB *sockClient
    // 创建更新主题连接,client,仅发送主题更新信息
    // 发送本身的pub信息,很可能其他进程依赖,需要单独socket处理
    sockPub *sockClient
    // 创建订阅的socket
    // 订阅的主题peer发送的消息
    sockSub *sockClient
    // 创建一个万能socket发送给任意server
    sockWorker *sockClient
    // 多线程
    mtxWorker sync.Mutex
 
    // GetMessge实现需要的缓存
    chSub   chan TransInfo
    chReply chan TransInfo
}
 
const (
    routineSub   = "sub"
    routineReply = "reply"
)
 
// 订阅消息或reply接收的Request请求消息,通过缓存用于GetMessage获取
func recvRoutine(ctx context.Context, sock *DgramSocket, wg *sync.WaitGroup, ch chan<- TransInfo, id string) {
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            wg.Done()
            return
        default:
            if data, peer, err := sock.RecvFromTimeout(0, 10*1000); err == nil {
                var info MsgInfo
                if err := proto.Unmarshal(data, &info); err == nil {
                    ch <- TransInfo{
                        info: &info,
                        port: peer,
                    }
 
                    // if id == routineReply {
                    //     fmt.Println("repley server recv:", info)
                    // }
                }
            } else {
                // time.Sleep(10 * time.Millisecond)
            }
        }
    }
}
 
// Register firstly register to manager
func Register(ctx context.Context, info *RegisterInfo) *Handle {
    m := make(map[string]*sockServer)
 
    // 首先请求一堆key, 包括reply/sub/pub/topic/heartbeat
    sockReg := OpenDgramSocket()
    if sockReg == nil {
        return nil
    }
    defer sockReg.Close()
 
    var msg, rdata []byte
    var err error
loop:
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            return nil
        default:
 
            if msg == nil {
                if msg, err = proto.Marshal(info); err != nil {
                    time.Sleep(100 * time.Millisecond)
                    continue
                }
            }
            if rdata, err = sockReg.SendAndRecv(msg, RegKey); err == nil {
                break loop
            } else {
                time.Sleep(100 * time.Millisecond)
            }
        }
    }
 
    // 得到key
    var regReply RegisterInfoReply
    if err := proto.Unmarshal(rdata, &regReply); err != nil {
        return nil
    }
 
    // 收发req/rep channel, server
    // channels对应的server,都是reply
    for _, v := range info.Channel {
        if k, ok := regReply.ChannelKey[v]; ok {
            s := OpenDgramSocket()
            s.Bind(int(k))
            m[v] = &sockServer{
                sock: s,
                info: info.ProcInfo,
            }
        }
    }
 
    wg := &sync.WaitGroup{}
 
    // 创建sub/reply服务缓存
    chSize := 5
    chSub := make(chan TransInfo, chSize)
    chReply := make(chan TransInfo, chSize)
 
    // reply server, 服务Request
    sockReply := OpenDgramSocket()
    sockReply.Bind(int(regReply.ReplyKey))
    // 启动接收线程
    wg.Add(1)
    go recvRoutine(ctx, sockReply, wg, chReply, routineReply)
    repS := &sockServer{
        sock: sockReply,
        info: info.ProcInfo,
    }
 
    // heartbeat client, 单独使用一个socket发送心跳
    sockHB := OpenDgramSocket()
    hbC := &sockClient{
        sock: sockHB,
        peer: int(regReply.HeartbeatKey),
    }
 
    // pub client, 单独使用一个发布主题
    sockPub := OpenDgramSocket()
    pubC := &sockClient{
        sock: sockPub,
        peer: int(regReply.UpdateTopicKey),
    }
 
    // sub client, 共用一个socket
    sockSub := OpenDgramSocket()
    // sockSub.Bind(int(regReply.SubTopicKey))
    // 订阅所有主题
    for _, v := range info.SubTopic {
        sockSub.Sub(v, int(regReply.SubTopicKey))
    }
    // 启动接收线程
    wg.Add(1)
    go recvRoutine(ctx, sockSub, wg, chSub, routineSub)
    subC := &sockClient{
        sock: sockSub,
        peer: -1,
    }
 
    // 万能socket,仅作为客户端使用, 或者获取topic key, 保存topic服务器的key
    sockW := OpenDgramSocket()
    uniC := &sockClient{
        sock: sockW,
        peer: int(regReply.GetTopicKey),
    }
    handle := &Handle{
        ctx:        ctx,
        wg:         wg,
        m:          m,
        sockHB:     hbC,
        sockPub:    pubC,
        sockSub:    subC,
        sockRep:    repS,
        sockWorker: uniC,
        chSub:      chSub,
        chReply:    chReply,
    }
 
    return handle
}
 
// Free free
func (h *Handle) Free() {
    h.wg.Wait()
 
    for _, v := range h.m {
        v.sock.Close()
    }
    h.sockHB.sock.Close()
    h.sockHB = nil
    h.sockPub.sock.Close()
    h.sockPub = nil
    h.sockSub.sock.Close()
    h.sockSub = nil
    h.sockRep.sock.Close()
    h.sockRep = nil
    h.sockWorker.sock.Close()
    h.sockWorker = nil
 
    fmt.Println("Handle Safe Free")
}
 
const (
    timeoutSec  = 1
    timeoutUsec = 0
)
 
// GetTopicInfo get topic info
func (h *Handle) GetTopicInfo(topic, typ string) int {
    // 据说不更新,先用缓存,否则从manager请求key
    // ***k
    if v, ok := h.m[topic]; ok {
        return v.sock.Port()
    }
    // 远程获取
    msg := &TopicInfo{
        Topic:     topic,
        TopicType: typ,
    }
    if data, err := proto.Marshal(msg); err == nil {
        h.mtxWorker.Lock()
        if rdata, err := h.sockWorker.sock.SendAndRecvTimeout(data, h.sockWorker.peer, timeoutSec, timeoutUsec); err == nil {
            h.mtxWorker.Unlock()
            var rmsg TopicInfoReply
            if err := proto.Unmarshal(rdata, &rmsg); err == nil {
                return int(rmsg.Key)
            }
        }
        h.mtxWorker.Unlock()
    }
    return -1
}
 
func (h *Handle) send2(sc *sockClient, data []byte, logID string) error {
    if r := sc.sock.SendToTimeout(data, sc.peer, timeoutSec, timeoutUsec); r != 0 {
        return fmt.Errorf("%s SendTo Failed: %d", logID, r)
    }
    return nil
}
 
// HeartBeat hb
func (h *Handle) HeartBeat(info *HeartbeatInfo) error {
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err == nil {
        return h.send2(h.sockHB, msg, "HeartBeat")
    }
    return err
}
 
// SendOnly no recv
func (h *Handle) SendOnly(key int, info *MsgInfo) error {
    h.mtxWorker.Lock()
    defer h.mtxWorker.Unlock()
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err == nil {
        if r := h.sockWorker.sock.SendToTimeout(msg, key, timeoutSec, timeoutUsec); r != 0 {
            return fmt.Errorf("SendOnly Failed: %d", r)
        }
    }
    return err
}
 
// Pub func
func (h *Handle) Pub(info *MsgInfo) error {
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err == nil {
        return h.send2(h.sockPub, msg, "Pub")
    }
    return err
}
 
// Request req sync
func (h *Handle) Request(key int, info *MsgInfo) *MsgInfo {
    h.mtxWorker.Lock()
    defer h.mtxWorker.Unlock()
 
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err != nil {
        return nil
    }
 
    // 同步接口,需要等待返回值
    var ret MsgInfo
loop:
    for {
        select {
        case <-h.ctx.Done():
            return nil
        default:
            if data, err := h.sockWorker.sock.SendAndRecvTimeout(msg, key, timeoutSec, timeoutUsec); err == nil {
                if err := proto.Unmarshal(data, &ret); err == nil {
                    break loop
                }
            }
        }
    }
    return &ret
}
 
// RequestWithTimeout req sync
func (h *Handle) RequestWithTimeout(key int, info *MsgInfo, timeout int) *MsgInfo {
    h.mtxWorker.Lock()
    defer h.mtxWorker.Unlock()
 
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err != nil {
        return nil
    }
 
    until := (float32)(timeout)
    one := (float32)(timeoutSec) + ((float32)(timeoutUsec) / 1000000)
    fc := until / one
 
    count := (int)(fc)
 
    try := 0
 
    // 同步接口,需要等待返回值
    var ret MsgInfo
loop:
    for {
        select {
        case <-h.ctx.Done():
            return nil
        default:
            if data, err := h.sockWorker.sock.SendAndRecvTimeout(msg, key, timeoutSec, timeoutUsec); err == nil {
                if err := proto.Unmarshal(data, &ret); err == nil {
                    break loop
                } else {
                    try++
                    if try > count {
                        return nil
                    }
                }
            } else {
                try++
                if try > count {
                    return nil
                }
            }
        }
    }
    return &ret
}
 
// Reply request
func (h *Handle) Reply(key int, info *MsgInfo) error {
    msg, err := proto.Marshal(info)
    if err == nil {
        if r := h.sockRep.sock.SendToTimeout(msg, key, timeoutSec, timeoutUsec); r != 0 {
            return fmt.Errorf("Reply Failed: %d", r)
        }
    }
    return err
}
 
// GetMesg get mesg for sub or reply
func (h *Handle) GetMesg() (subMsg *MsgInfo, replyMsg *MsgInfo, replyKey int) {
    if h.sockHB == nil && h.sockRep == nil && h.sockPub == nil && h.sockSub == nil && h.sockWorker == nil {
        return nil, nil, -1
    }
 
    if len(h.chSub) > 1 {
        m := <-h.chSub
        subMsg = m.info
    }
 
    if len(h.chReply) > 1 {
        m := <-h.chReply
        replyMsg = m.info
        replyKey = m.port
    }
    return
}