liuxiaolong
2021-07-20 58d904a328c0d849769b483e901a0be9426b8209
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
/*
 * =====================================================================================
 *
 *       Filename:  center_topic_node.cpp
 *
 *    Description:  
 *
 *        Version:  1.0
 *        Created:  2021年05月20日 12时44分31秒
 *       Revision:  none
 *       Compiler:  gcc
 *
 *         Author:  Li Chao (), lichao@aiotlink.com
 *   Organization:  
 *
 * =====================================================================================
 */
#include "center_topic_node.h"
#include "node_center.h"
#include "topic_node.h"
 
#include "json.h"
#include <chrono>
 
using namespace std::chrono;
using namespace std::chrono_literals;
using namespace bhome_shm;
using namespace ssjson;
 
namespace
{
const std::string &kTopicQueryProc = "#center_query_procs";
const std::string &kTopicNotifyRemoteInfo = "pub-allRegisterInfo-to-center";
 
std::string ToJson(const MsgQueryProcReply &qpr)
{
    Json json;
    json.put("procCount", qpr.proc_list_size());
    auto &list = json.put("procList", Json::Array());
    // Json list = Json::Array();
    for (auto &info : qpr.proc_list()) {
        Json proc;
        proc.put("id", info.proc().proc_id());
        proc.put("name", info.proc().name());
        proc.put("publicInfo", info.proc().public_info());
        proc.put("online", info.online());
        auto AddTopics = [&](auto &name, auto &topic_list) {
            Json topics = Json::Array();
            for (auto &t : topic_list) {
                topics.push_back(t);
            }
            proc.put(name, topics);
        };
        AddTopics("service", info.service().topic_list());
        AddTopics("local_sub", info.local_sub().topic_list());
        AddTopics("net_sub", info.net_sub().topic_list());
 
        list.push_back(proc);
    }
    return json.dump(0);
}
 
} // namespace
 
CenterTopicNode::CenterTopicNode(CenterPtr center, SharedMemory &shm) :
    pscenter_(center), pnode_(new TopicNode(shm, 200)), run_(false) {}
 
CenterTopicNode::~CenterTopicNode() { Stop(); }
 
void CenterTopicNode::Stop()
{
    bool cur = true;
    if (run_.compare_exchange_strong(cur, false) && worker_.joinable()) {
        worker_.join();
        pnode_->Stop();
    }
}
 
bool CenterTopicNode::Start()
{
    Stop();
 
    int timeout = 3000;
    MsgCommonReply reply;
 
    ProcInfo info;
    info.set_proc_id("@center.node");
    info.set_name("center node");
    Json jinfo;
    jinfo.put("description", "some center services. Other nodes may use topics to use them.");
    info.set_public_info(jinfo.dump());
    if (!pnode_->DoRegister(true, info, reply, timeout)) {
        throw std::runtime_error("center node register failed.");
    }
 
    MsgTopicList services;
    services.add_topic_list(kTopicQueryProc);
    if (!pnode_->DoServerRegisterRPC(true, services, reply, timeout)) {
        throw std::runtime_error("center node register topics failed.");
    }
    MsgTopicList subs;
 
    subs.add_topic_list(kTopicNotifyRemoteInfo);
    if (!pnode_->Subscribe(subs, reply, timeout)) {
        throw std::runtime_error("center node subscribe topics failed.");
    }
 
    auto onRequest = [this](void *src_info, std::string &client_proc_id, MsgRequestTopic &request) {
        auto reply = MakeReply<MsgRequestTopicReply>(eSuccess);
        if (request.topic() == kTopicQueryProc) {
            std::string id;
            if (!request.data().empty()) {
                Json json;
                if (json.parse(request.data())) {
                    id = json.get("proc_id", "");
                }
            }
            auto data = (*pscenter_)->QueryProc(id);
            *reply.mutable_errmsg() = data.errmsg();
            reply.set_data(ToJson(data));
        } else {
            SetError(*reply.mutable_errmsg(), eInvalidInput, "invalid topic: " + request.topic());
        }
        pnode_->ServerSendReply(src_info, reply);
    };
 
    auto OnSubRecv = [&](const std::string &proc_id, const MsgPublish &data) {
        if (data.topic() == kTopicNotifyRemoteInfo) {
            // parse other data.
            // LOG_DEBUG() << "center got net info.";
            ssjson::Json js;
            if (js.parse(data.data())) {
                if (js.is_array()) {
                    auto &center = *pscenter_;
                    center->ParseNetInfo(js);
                }
            }
        }
    };
 
    bool cur = false;
    if (run_.compare_exchange_strong(cur, true)) {
        auto heartbeat = [this]() {
            while (run_) {
                pnode_->Heartbeat(1000);
                std::this_thread::sleep_for(1s);
            }
        };
        std::thread(heartbeat).swap(worker_);
        return pnode_->ServerStart(onRequest) && pnode_->SubscribeStartWorker(OnSubRecv);
    } else {
        return false;
    }
}