wangzhengquan
2021-01-18 1d325aa333cbfa6c816f7a086bf68ddbe35b1e7a
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#include "px_sem_util.h"
 
#define NANO 1000000000
struct timespec PXSemUtil::calc_sem_timeout(const struct timespec *ts) {
 
    struct timespec res;
  struct timespec timeout;
  if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeout) == -1)
      err_exit(errno, "clock_gettime");
 
  res.tv_sec = timeout.tv_sec + ts->tv_sec;
  res.tv_nsec = timeout.tv_nsec + ts->tv_nsec;
  res.tv_sec = res.tv_sec + floor(res.tv_nsec / NANO);
  res.tv_nsec = res.tv_nsec % NANO;
  return res;
}