fujuntang
2021-08-11 68d23225a38a35f1325eb39fa4ed5a005d5de473
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
#include "shm_socket.h"
#include "hashtable.h"
#include "logger_factory.h"
#include <map>
#include <cassert>
#include "bus_error.h"
#include "sole.h"
#include "shm_mm.h"
#include "key_def.h"
 
static Logger *logger = LoggerFactory::getLogger();
 
ShmQueueStMap * shmQueueStMap ;
 
static void print_msg(char *head, shm_packet_t &msg) {
  // err_msg(0, "%s: key=%d, type=%d\n", head, msg.key, msg.type);
}
 
static pthread_once_t _once_ = PTHREAD_ONCE_INIT;
static pthread_key_t _localthread_socket_key_;
 
static void _destrory_threadlocal_socket_(void *tmp_socket);
static void _create_threadlocal_socket_key_(void);
 
static int shm_recvpakfrom(shm_socket_t *sockt, shm_packet_t *recvpak ,  const struct timespec *timeout,  int flag);
 
   
static int shm_sendpakto(shm_socket_t *sockt,  shm_packet_t *sendpak,
               const int key, const struct timespec *timeout, const int flag);
 
 
static int _shm_sendandrecv_uuid(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags);
 
static int _shm_sendandrecv_thread_local(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int send_key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) ;
 
//  检查key是否已经被使用, 未被使用则绑定key
static LockFreeQueue<shm_packet_t> * shm_socket_bind_queue(int key, bool force) {
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  LockFreeQueue<shm_packet_t> *queue;
  void *tmp_ptr = hashtable_get(hashtable, key);
 
  if (tmp_ptr == NULL || tmp_ptr == (void *)1  ) {
    queue = new LockFreeQueue<shm_packet_t>(32);
    hashtable_put(hashtable, key, (void *)queue);
    return queue;
  } else if(force) {
    return (LockFreeQueue<shm_packet_t> *) tmp_ptr;
  }
  
  return NULL;
}
 
/**
 * 绑定key到队列,但是并不会创建队列。
 */
static LockFreeQueue<shm_packet_t> * shm_socket_attach_queue(int key) {
  LockFreeQueue<shm_packet_t> * queue;
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  void *tmp_ptr = hashtable_get(hashtable, key);
  if (tmp_ptr == NULL || tmp_ptr == (void *)1) {
    return NULL;
  }
 
  queue = ( LockFreeQueue<shm_packet_t> *)tmp_ptr;
  // hashtable_unlock(hashtable);
  return queue;
}
 
shm_socket_t *shm_socket_open(shm_socket_type_t socket_type) {
  int s, type;
  pthread_mutexattr_t mtxAttr;
 
  logger->debug("shm_socket_open\n");
  // shm_socket_t *socket = (shm_socket_t *)calloc(1, sizeof(shm_socket_t));
  shm_socket_t *sockt = new shm_socket_t;
  sockt->socket_type = socket_type;
  sockt->key = 0;
  sockt->force_bind = false;
  sockt->queue = NULL;
 
 
  s = pthread_mutexattr_init(&mtxAttr);
  if (s != 0)
    err_exit(s, "pthread_mutexattr_init");
  s = pthread_mutexattr_settype(&mtxAttr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);
  if (s != 0)
    err_exit(s, "pthread_mutexattr_settype");
  s = pthread_mutex_init(&(sockt->mutex), &mtxAttr);
  if (s != 0)
    err_exit(s, "pthread_mutex_init");
 
  s = pthread_mutexattr_destroy(&mtxAttr);
  if (s != 0)
    err_exit(s, "pthread_mutexattr_destroy");
 
 
  shmQueueStMap = shm_mm_attach<ShmQueueStMap>(SHM_QUEUE_ST_KEY);
 
  return sockt;
}
 
 
static int _shm_socket_close_(shm_socket_t *sockt) {
  
  int rv, i;
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  logger->debug("shm_socket_close\n");
 
 
  // if(sockt->key != 0) {
  //   auto it =  shmQueueStMap->find(sockt->key);
  //   if(it != shmQueueStMap->end()) {
  //     it->second.status = SHM_QUEUE_ST_CLOSED;
  //     it->second.closeTime = time(NULL);
  //   }
  // }
 
 
 
  if(sockt->queue != NULL) {
    sockt->queue->close();
    for( i = 0; i < sockt->queue->size(); i++) {
      mm_free((*(sockt->queue))[i].buf);
      logger->info("======= %d free queue element buf\n", sockt->key);
    }
    sleep(1);
 
    hashtable_remove(hashtable, sockt->key);
  //   sockt->queue = NULL;
  }
 
  pthread_mutex_destroy(&(sockt->mutex) );
  free(sockt);
  return 0;
}
 
 
int shm_socket_close(shm_socket_t *sockt) {
 
  shm_socket_t * threadlocal_socket = (shm_socket_t *)pthread_getspecific(_localthread_socket_key_);
  if(threadlocal_socket != NULL) {
    _destrory_threadlocal_socket_(threadlocal_socket);
  }
  return _shm_socket_close_(sockt);
}
 
 
int shm_socket_stop(shm_socket_t *sockt) {
  struct timespec timeout = {5, 0};
  shm_packet_t sendpak = {0};
  sendpak.key = sockt->key;
  sendpak.action = BUS_ACTION_STOP;
  sendpak.size = 0;
  return shm_sendpakto(sockt, &sendpak, sockt->key, &timeout, BUS_TIMEOUT_FLAG);
}
 
int shm_socket_bind(shm_socket_t *sockt, int key) {
  sockt->key = key;
  return 0;
}
 
int shm_socket_force_bind(shm_socket_t *sockt, int key) {
  sockt->force_bind = true;
  sockt->key = key;
  return 0;
}
 
int shm_socket_get_key(shm_socket_t *sockt){
  return sockt->key;
}
 
// 短连接方式发送
int shm_sendto(shm_socket_t *sockt, const void *buf, const int size,
               const int key, const struct timespec *timeout, const int flag) {
 
  int rv;
 
  shm_packet_t sendpak = {0};
  sendpak.key = sockt->key;
  sendpak.size = size;
  if(buf != NULL) {
    sendpak.buf = mm_malloc(size);
    memcpy(sendpak.buf, buf, size);
  }
 
  rv = shm_sendpakto(sockt, &sendpak, key, timeout, flag);
  return rv;
}
 
int shm_sendandrecv(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) {
  // return _shm_sendandrecv_uuid(sockt, send_buf, send_size, key, recv_buf, recv_size, timeout, flags);
  return _shm_sendandrecv_thread_local(sockt, send_buf, send_size, key, recv_buf, recv_size, timeout, flags);
 
 
/**
 * @callback  void (*recvandsend_callback_fn)(void *recvbuf, int recvsize, int key, void **sendbuf, int *sendsize) 
 *            sendbuf 和 sendsize是callbak_fn回调函数的返回值, 分别表示发送数据,和发送数据的大小。
 * 
 */
int shm_recvandsend(shm_socket_t *sockt,  recvandsend_callback_fn callback, 
  const struct timespec *timeout, int flag, void *user_data) {
  
  int rv;
 
  void *sendbuf, *recvbuf = NULL;
  int sendsize = 0;
  shm_packet_t recvpak = {0};
 
  rv = shm_recvpakfrom(sockt , &recvpak, timeout, flag);
 
  if (rv != 0) {
    if(rv == ETIMEDOUT){
      logger->debug("%d shm_recvandsend failed %s", shm_socket_get_key(sockt), bus_strerror(EBUS_TIMEOUT));
      return EBUS_TIMEOUT;
    }
    
    logger->error("%d shm_recvandsend failed %s", shm_socket_get_key(sockt), bus_strerror(rv));
    return rv;
  }
   
  if(recvpak.buf != NULL) {
    recvbuf = malloc(recvpak.size);
    memcpy(recvbuf, recvpak.buf, recvpak.size);
    mm_free(recvpak.buf);
  }
 
  callback(recvbuf, recvpak.size, recvpak.key, &sendbuf, &sendsize, user_data);
 
  shm_packet_t sendpak = {0};
  sendpak.key = sockt->key;
  sendpak.size = sendsize;
  memcpy(sendpak.uuid, recvpak.uuid, sizeof(sendpak.uuid));
  if(sendbuf !=NULL && sendsize > 0) {
    sendpak.buf = mm_malloc(sendsize);
    memcpy(sendpak.buf, sendbuf, sendsize);
  } else {
 
    logger->warn("%d shm_recvandsend : sendbuf is null", shm_socket_get_key(sockt));
    // return -1;
  }
 
  rv = shm_sendpakto(sockt, &sendpak, recvpak.key, timeout, flag);
 
  return 0;
  
}
 
// 短连接方式接受
int shm_recvfrom(shm_socket_t *sockt, void **buf, int *size, int *key,  const struct timespec *timeout,  int flag) {
  int rv;
  
  shm_packet_t recvpak;
  rv = shm_recvpakfrom(sockt , &recvpak, timeout, flag);
 
  if (rv != 0) {
 
    logger->debug("%d shm_recvfrom failed %s", shm_socket_get_key(sockt), bus_strerror(rv));
    return rv;
   
  } 
 
  if(recvpak.buf != NULL) {
    if (buf == NULL) {
      logger->warn("!!!Alert: buf should be not NULL!\n"); 
    } else {
      void *_buf = malloc(recvpak.size);
      memcpy(_buf, recvpak.buf, recvpak.size);
      *buf = _buf; 
    }
  }
 
  if(size != NULL)
    *size = recvpak.size;
 
  if(key != NULL)
    *key = recvpak.key;
 
  if(recvpak.key == 0) {
    err_exit(0, "key = %d, pid= %d, recvpak.key == 0",  shm_socket_get_key(sockt), getpid());
  }
  mm_free(recvpak.buf);
  return 0;
}
 
 
// =================================================================================================
 
 /* Free thread-specific data buffer */
static void _destrory_threadlocal_socket_(void *tmp_socket)
{
  int rv;
 
  logger->debug("%lu destroy threadlocal socket\n", pthread_self()); 
 
  if(tmp_socket == NULL)
    return;
  
  _shm_socket_close_((shm_socket_t *)tmp_socket);
  rv =  pthread_setspecific(_localthread_socket_key_, NULL);
  if ( rv != 0) {
    logger->error(rv, "shm_sendandrecv : pthread_setspecific");
    exit(1);
  }
}
 
/* One-time key creation function */
static void _create_threadlocal_socket_key_(void)
{
  int s;
 
  /* Allocate a unique thread-specific data key and save the address
     of the destructor for thread-specific data buffers */
  s = pthread_key_create(&_localthread_socket_key_, _destrory_threadlocal_socket_);
  //s = pthread_key_create(&_localthread_socket_key_, NULL);
  if (s != 0) {
     logger->error(s, "pthread_key_create");
     exit(1);
  }
}
 
 
static int _shm_sendandrecv_uuid(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) {
 
  int rv, tryn = 16;
  shm_packet_t sendpak;
  shm_packet_t recvpak;
  std::map<std::string, shm_packet_t>::iterator recvbufIter;
 
  std::string uuid = sole::uuid4().str();
  
  sendpak.key = sockt->key;
  sendpak.size = send_size;
  if(send_buf != NULL) {
    sendpak.buf = mm_malloc(send_size);
    memcpy(sendpak.buf, send_buf, send_size);
  }
  memcpy(sendpak.uuid, uuid.c_str(), uuid.length() + 1);
  // uuid.copy(sendpak.uuid, sizeof sendpak.uuid);
  rv = shm_sendpakto(sockt, &sendpak, key, timeout, flags);
 
  if(rv != 0) {
    return rv;
  }
 
  while(tryn > 0) {
    tryn--;
    recvbufIter = sockt->recvbuf.find(uuid);
    if(recvbufIter != sockt->recvbuf.end()) {
      // 在缓存里查到了UUID匹配成功的
logger->debug("get from recvbuf: %s", uuid.c_str());
      recvpak = recvbufIter->second;
      sockt->recvbuf.erase(recvbufIter);
      goto LABLE_SUC;
    }
 
    rv = shm_recvpakfrom(sockt, &recvpak, timeout, flags);
 
    if (rv != 0) {
 
      if(rv == ETIMEDOUT) {
        return EBUS_TIMEOUT;
      }
 
      logger->debug("%d shm_recvfrom failed %s", shm_socket_get_key(sockt), bus_strerror(rv));
      return rv;
    } 
 
logger->debug("send uuid:%s, recv uuid: %s", uuid.c_str(), recvpak.uuid);
    if(strlen(recvpak.uuid) == 0) {
      continue;
    } else if (strncmp(uuid.c_str(), recvpak.uuid, sizeof(recvpak.uuid)) == 0) {
      // 发送与接受的UUID匹配成功
      goto LABLE_SUC;
    } else {
      // 答非所问,放到缓存里
      sockt->recvbuf.insert({recvpak.uuid, recvpak});
      continue;
    }
  }
 
LABLE_FAIL:
  return EBUS_RECVFROM_WRONG_END;
 
LABLE_SUC:
 if(recv_buf != NULL) {
    void *_buf = malloc(recvpak.size);
    memcpy(_buf, recvpak.buf, recvpak.size);
    *recv_buf = _buf; 
    mm_free(recvpak.buf);
  }
 
  if(recv_size != NULL)
    *recv_size = recvpak.size;
 
  return 0;
}
 
// use thread local
static int _shm_sendandrecv_thread_local(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) {
  
 
  int rv = 0, tryn = 16;
  static int Counter_suc = 0;
  static int Counter_fail = 0;
  shm_packet_t sendpak;
  shm_packet_t recvpak;
  std::map<int, shm_packet_t>::iterator recvbufIter;
  // 用thread local 保证每个线程用一个独占的socket接受对方返回的信息
  shm_socket_t *tmp_socket = NULL;
 
  rv = pthread_once(&_once_, _create_threadlocal_socket_key_);
  if (rv != 0) {
    logger->error(rv, "shm_sendandrecv pthread_once");
    exit(1);
  }
 
  tmp_socket = (shm_socket_t *)pthread_getspecific(_localthread_socket_key_);
  if (tmp_socket == NULL)
  {
    /* If first call from this thread, allocate buffer for thread, and save its location */
    tmp_socket = shm_socket_open(SHM_SOCKET_DGRAM);
 
    rv =  pthread_setspecific(_localthread_socket_key_, tmp_socket);
    if ( rv != 0) {
      logger->error(rv, "shm_sendandrecv : pthread_setspecific");
      exit(1);
    }
  }
 
  sendpak.key = tmp_socket->key;
  sendpak.size = send_size;
  if(send_buf != NULL) {
    sendpak.buf = mm_malloc(send_size);
    memcpy(sendpak.buf, send_buf, send_size);
  }
  rv = shm_sendpakto(tmp_socket, &sendpak, key, timeout, flags);
 
  if(rv != 0) {
    return rv;
  }
 
  while(tryn > 0) {
    tryn--;
    recvbufIter = tmp_socket->recvbuf2.find(key);
    if(recvbufIter != tmp_socket->recvbuf2.end()) {
      // 在缓存里查到了key匹配成功的
      recvpak = recvbufIter->second;
      tmp_socket->recvbuf2.erase(recvbufIter);
      goto LABLE_SUC;
    }
 
    rv = shm_recvpakfrom(tmp_socket, &recvpak, timeout, flags);
 
    if (rv != 0) {
      logger->debug("%d shm_recvfrom failed %s", shm_socket_get_key(tmp_socket), bus_strerror(rv));
      return rv;
    } 
 
    if (key == recvpak.key) {
      // 发送与接受的UUID匹配成功
      goto LABLE_SUC;
    } else {
      // 答非所问,放到缓存里
      tmp_socket->recvbuf2.insert({recvpak.key, recvpak});
      continue;
    }
  }
 
LABLE_FAIL:
  return EBUS_RECVFROM_WRONG_END;
 
LABLE_SUC:
 if(recv_buf != NULL) {
    void *_buf = malloc(recvpak.size);
    memcpy(_buf, recvpak.buf, recvpak.size);
    *recv_buf = _buf; 
    mm_free(recvpak.buf);
  }
 
  if(recv_size != NULL)
    *recv_size = recvpak.size;
 
  
  return 0;
}
 
static int _shm_sendandrecv_alloc_new(shm_socket_t *sockt, const void *send_buf,
                    const int send_size, const int send_key, void **recv_buf,
                    int *recv_size,  const struct timespec *timeout,  int flags) {
  int recv_key;
  int rv;
 
  int tryn = 0;
  shm_socket_t *tmp_socket;
 
 
  tmp_socket = shm_socket_open(SHM_SOCKET_DGRAM);
 
  if ((rv = shm_sendto(tmp_socket, send_buf, send_size, send_key, timeout, flags)) == 0) {
    rv = shm_recvfrom(tmp_socket, recv_buf, recv_size, &recv_key, timeout, flags);
   
    while(tryn < 3) {
      tryn++;
      rv = shm_recvfrom(tmp_socket, recv_buf, recv_size, &recv_key, timeout, flags);
      if(rv != 0) {
        logger->error("_shm_sendandrecv_alloc_new : %s\n", bus_strerror(rv));
        return rv;
      }
     
      // 超时导致接发送对象,与返回对象不对应的情况
      if(send_key != recv_key) {
        // logger->debug("======%d use tmp_socket %d, send to  %d, receive from  %d\n", shm_socket_get_key(sockt), shm_socket_get_key(tmp_socket), send_key, recv_key);
        // logger->error( "_shm_sendandrecv_alloc_new: send key expect to equal to recv key! send key =%d , recv key=%d", send_key, recv_key);
        
        continue;
      }
      return 0;
    }
    
    return EBUS_RECVFROM_WRONG_END;
  } 
   
  _shm_socket_close_(tmp_socket);  
  return rv;
 
}
 
 
   
static int shm_sendpakto(shm_socket_t *sockt,  shm_packet_t *sendpak,
               const int key, const struct timespec *timeout, const int flag) {
 
  int rv;
  shm_queue_status_t stRecord;
  LockFreeQueue<shm_packet_t> *remoteQueue;
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
 
  if( sockt->queue != NULL) 
    goto LABEL_PUSH;
 
  // if(hashtable_get_queue_count(hashtable) > QUEUE_COUNT_LIMIT) {
  //   return EBUS_EXCEED_LIMIT;
  // }
 
  {
    if ((rv = pthread_mutex_lock(&(sockt->mutex))) != 0)
    err_exit(rv, "shm_sendto : pthread_mutex_lock");
    
    if (sockt->queue == NULL) {
      if (sockt->key == 0) {
        sockt->key = hashtable_alloc_key(hashtable);
      }
      sockt->queue = shm_socket_bind_queue( sockt->key, sockt->force_bind);
      if(sockt->queue  == NULL ) {
        logger->error("%s. key = %d", bus_strerror(EBUS_KEY_INUSED), sockt->key);
        if ((rv = pthread_mutex_unlock(&(sockt->mutex))) != 0)
          err_exit(rv, "shm_sendto : pthread_mutex_unlock");
        return EBUS_KEY_INUSED;
      }
 
      // 标记key对应的状态 ,为opened
      stRecord.status = SHM_QUEUE_ST_OPENED;
      stRecord.createTime = time(NULL);
      shmQueueStMap->insert({sockt->key, stRecord});
      
    }
 
    if ((rv = pthread_mutex_unlock(&(sockt->mutex))) != 0)
      err_exit(rv, "shm_sendto : pthread_mutex_unlock");
  
  }
  
 
 LABEL_PUSH: 
  if (sendpak->action != BUS_ACTION_STOP && key == sockt->key) {
    logger->error( "can not send to your self!");
    return EBUS_SENDTO_SELF;
  }
 
  // 检查key标记的状态
  auto it =  shmQueueStMap->find(key);
  if(it != shmQueueStMap->end()) {
    if(it->second.status == SHM_QUEUE_ST_CLOSED) {
      // key对应的状态是关闭的
      goto ERR_CLOSED;
    }
  }
 
  remoteQueue = shm_socket_attach_queue(key);
 
  if (remoteQueue == NULL ) {
    goto ERR_CLOSED;
  } else if(remoteQueue->isClosed()) {
    goto ERR_CLOSED;
  }
 
  sendpak->key = sockt->key;
  rv = remoteQueue->push(*sendpak, timeout, flag);
 
  if(rv != 0) {
    mm_free(sendpak->buf);
  }
  if(rv == ETIMEDOUT) {
    return EBUS_TIMEOUT;
  }
  return rv;
 
ERR_CLOSED:
  logger->error("sendto key %d failed, %s", key, bus_strerror(EBUS_CLOSED));
  return EBUS_CLOSED;
 
}
 
// 短连接方式接受
static int shm_recvpakfrom(shm_socket_t *sockt, shm_packet_t *_recvpak ,  const struct timespec *timeout,  int flag) {
  int rv;
  shm_queue_status_t stRecord;
  hashtable_t *hashtable = mm_get_hashtable();
  shm_packet_t recvpak;
 
  if( sockt->queue != NULL) 
    goto LABEL_POP;
 
  // if(hashtable_get_queue_count(hashtable) > QUEUE_COUNT_LIMIT) {
  //   return EBUS_EXCEED_LIMIT;
  // }
 
  {
    if ((rv = pthread_mutex_lock(&(sockt->mutex))) != 0)
      err_exit(rv, "shm_recvfrom : pthread_mutex_lock");
 
   
    if (sockt->key == 0) {
      sockt->key = hashtable_alloc_key(hashtable);
    }  
    sockt->queue = shm_socket_bind_queue( sockt->key, sockt->force_bind);
    if(sockt->queue  == NULL ) {
      logger->error("%s. key = %d", bus_strerror(EBUS_KEY_INUSED), sockt->key);
      if ((rv = pthread_mutex_unlock(&(sockt->mutex))) != 0)
        err_exit(rv, "shm_recvfrom : pthread_mutex_unlock");
      return EBUS_KEY_INUSED;
    }
    
    // 标记key对应的状态 ,为opened
    stRecord.status = SHM_QUEUE_ST_OPENED;
    stRecord.createTime = time(NULL);
    shmQueueStMap->insert({sockt->key, stRecord});
    
    if ((rv = pthread_mutex_unlock(&(sockt->mutex))) != 0)
      err_exit(rv, "shm_recvfrom : pthread_mutex_unlock");
 
  }
  
LABEL_POP:
 
 
  rv = sockt->queue->pop(recvpak, timeout, flag);
  if(rv != 0) {
    if(rv == ETIMEDOUT) {
      return EBUS_TIMEOUT;
    }
    return rv;
  }
 
  
  if(recvpak.action == BUS_ACTION_STOP) {
    return EBUS_STOPED;
  }
  *_recvpak = recvpak;
  return 0;
}