#ifndef __DMODE_SOCKET_H__
|
#define __DMODE_SOCKET_H__
|
#include "usg_common.h"
|
#include "shm_socket.h"
|
#include "shm_allocator.h"
|
#include "mem_pool.h"
|
#include "hashtable.h"
|
#include "sem_util.h"
|
#include "logger_factory.h"
|
#include "key_def.h"
|
#include <set>
|
#include "socket_def.h"
|
|
class ShmModSocket {
|
private:
|
shm_socket_t *shm_socket;
|
socket_mod_t mod;
|
|
std::set<int> *bus_set;
|
|
private:
|
inline int _recvfrom_(void **buf, int *size, int *key, struct timespec *timeout, int flags);
|
|
int _sub_( char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
|
int _pub_( char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
|
|
int _desub_( char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout, int flags);
|
|
public:
|
static size_t remove_keys(int keys[], size_t length);
|
public:
|
ShmModSocket();
|
~ShmModSocket();
|
|
/**
|
* 绑定端口到socket, 如果不绑定则系统自动分配一个
|
* @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
|
*/
|
int bind(int key);
|
|
/**
|
* 强制绑定端口到socket, 适用于程序非正常关闭的情况下，重启程序绑定原来还没释放的key
|
* @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
|
*/
|
int force_bind(int key);
|
/**
|
* 发送信息
|
* @key 发送给谁
|
* @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
|
*/
|
int sendto(const void *buf, const int size, const int key);
|
// 发送信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int sendto_timeout(const void *buf, const int size, const int key, const struct timespec *timeout);
|
// 发送信息立刻返回。
|
int sendto_nowait(const void *buf, const int size, const int key);
|
|
/**
|
* 接收信息
|
* @key 从谁哪里收到的信息
|
* @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
|
*/
|
int recvfrom(void **buf, int *size, int *key);
|
// 接受信息超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int recvfrom_timeout(void **buf, int *size, int *key, struct timespec *timeout);
|
int recvfrom_nowait(void **buf, int *size, int *key);
|
|
/**
|
* 发送请求信息并等待接收应答
|
* @key 发送给谁
|
* @return 0 成功， 其他值 失败的错误码
|
*/
|
int sendandrecv(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
|
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int sendandrecv_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size, struct timespec *timeout) ;
|
int sendandrecv_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
|
|
|
int sendandrecv_unsafe(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
|
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int sendandrecv_unsafe_timeout(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size, struct timespec *timeout) ;
|
int sendandrecv_unsafe_nowait(const void *send_buf, const int send_size, const int key, void **recv_buf, int *recv_size) ;
|
|
/**
|
* 订阅指定主题
|
* @topic 主题
|
* @size 主题长度
|
* @key 总线端口
|
*/
|
int sub(char *topic, int size, int key);
|
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int sub_timeout(char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout);
|
int sub_nowait(char *topic, int size, int key);
|
|
|
/**
|
* 取消订阅指定主题
|
* @topic 主题,主题为空时取消全部订阅
|
* @size 主题长度
|
* @key 总线端口
|
*/
|
int desub( char *topic, int size, int key);
|
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int desub_timeout(char *topic, int size, int key, struct timespec *timeout);
|
int desub_nowait(char *topic, int size, int key) ;
|
|
/**
|
* 发布主题
|
* @topic 主题
|
* @content 主题内容
|
* @key 总线端口
|
*/
|
int pub(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key);
|
// 超时返回。 @sec 秒 ， @nsec 纳秒
|
int pub_timeout(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key, struct timespec *timeout);
|
int pub_nowait(char *topic, int topic_size, void *content, int content_size, int key);
|
|
|
/**
|
* 获取soket key
|
*/
|
int get_key() ;
|
|
|
};
|
|
#endif
|
