Merge branch 'master' into dev

wangzhengquan

2021-02-20 8bfe9f711612efde96a0d7b7aa3ba7178ab51640

1
2
3
4
1. open bus server
2. open two more bus client, sub topic 'news'
3. open a client to pub message constantly
4. Ctl+C to kill a client. The other clients need to receive message normally.