robust

zhangmeng

2023-01-29 5fb901dd157b4a8bbfc3be916c6c1a9d02b5bfa6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
#include <stdio.h>
 
#include <vector>
#include <string>
#include <thread>
#include <memory>
 
#include "cbhomeclient.h"
#include "message.h"
 
// #include "3rdparty/bus_nng/bn_api.h"
#include "bhome_msg_api.pb.h"
 
using namespace std;
using namespace bhome_msg;
 
template <class F> void ignoref(F&& f){}
 
static void pub(const vector<string>& topics){
    ignoref(pub);
 
    vector<const char*> tpc;
    for(auto& t : topics) tpc.push_back(t.c_str());
 
    creg* reg = make_creg(make_cproc("pub", "pubid"),
        NULL, 0, &tpc[0], tpc.size(), NULL, 0, NULL, 0);
 
    void* handle = bus_client_init(NULL, 0, reg);
    creg_free(reg);
 
    size_t count = 0;
    string base_msg("test_pub_sub==");
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3));
    while (true) {
        for(auto && i : topics){
            auto msg = base_msg + "test_ps pub message "+i+"-->msg-"+to_string(count++);
            // MsgPublish pbmsg;
            // pbmsg.set_topic(i);
            // pbmsg.set_data(msg);
            // auto data = pbmsg.SerializeAsString();
            // int ret = bus_client_pubmsg(handle, data.data(), data.size());
 
            int ret = bus_client_publish(handle, i.data(), i.size(), msg.data(), msg.size());
            printf("======>> bus_client_pubmsg [%s] ret %d\n", msg.c_str(), ret);
            this_thread::sleep_for(chrono::seconds{1});
        }
    }
}
 
static void sub(const vector<string>& topics){
    ignoref(sub);
 
    vector<const char*> tpc;
    for(auto& t : topics) tpc.push_back(t.c_str());
 
    creg* reg = make_creg(make_cproc("sub", "subid"),
        NULL, 0, NULL, 0, &tpc[0], tpc.size(), NULL, 0);
 
    void* handle = bus_client_init(NULL, 0, reg);
    creg_free(reg);
 
    while (true) {
        auto msg = bus_client_get_submsg(handle);
        printf("SUB msg topic [%s] data [%s]\n", msg->topic, msg->msg);
        free_submsg(msg);
 
        size_t count = 0;
        auto p = bus_client_query_procs(handle, &count);
        printf("bus_client_query_procs size %lu\n", count);
        free_query_procs(p, count);
    }
 
    bus_client_free(handle);
}
 
static void req(const char* topic){
    ignoref(req);
 
    const auto topicl = strlen(topic);
    creg* reg = make_creg_from_cproc(make_cproc("request", "requestid"));
 
    void* handle = bus_client_init(NULL, 0, reg);
    creg_free(reg);
 
    size_t count = 0;
    string base_msg("test_request==request message -> msg-");
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3));
    while (true) {
        auto msg = base_msg + to_string(count++);
        auto reqmsg = make_req_msg(topic, topicl, msg.data(), msg.size());
        crepmsg* repmsg = NULL;
        if (bus_client_request(handle, reqmsg, &repmsg)){
            printf("======>> bus_client_reqest [%s] get [%s]\n", msg.c_str(), repmsg->data);
        }
        free_reqmsg(reqmsg);
        free_reply_msg(repmsg);
        this_thread::sleep_for(chrono::seconds{2});
    }
}
 
static void reply(const char* topic){
    ignoref(reply);
 
    const auto topicl = strlen(topic);
    vector<const char*> tpc{topic};
 
    // creg* reg = make_creg(make_cproc("reply", "replyid"),
    //     &tpc[0], tpc.size(), &tpc[0], tpc.size(), NULL, 0, NULL, 0);
 
    creg* reg = make_creg_from_cproc(make_cproc("reply", "replyid"));
    creg_add_topic_reply(reg, tpc.data(), tpc.size());
    creg_add_topic_pub(reg, tpc.data(), tpc.size());
 
    void* handle = bus_client_init(NULL, 0, reg);
    creg_free(reg);
 
    size_t count = 0;
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3));
    while (true) {
        void* src = NULL;
        auto msg = bus_client_get_reqmsg(handle, &src);
        auto repmsg = make_reply_msg(0, NULL, 0, "recv request", 12);
        bus_client_reply(handle, src, repmsg);
        free_reply_msg(repmsg);
        printf("REPREQ msg [%s] \n", msg->msg);
 
        free_reqmsg(msg);
        // this_thread::sleep_for(chrono::seconds{2});
    }
}
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    vector<string> topics{
        "cbhomeclient_test_pubsub"
    };
    thread([&]{ pub(topics); }).detach();
    thread([&]{ sub(topics); }).detach();
    // sub(topics);
 
    printf("start RR\n");
    const char* rrtopic = "cbhomeclient_req_rep";
    thread([&]{ req(rrtopic); }).detach();
 
    reply(rrtopic);
 
    return 0;
}