1.增加获取系统授权接口 2.完善相机相关函数实现 3.优化内存释放

cheliequan

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/* Define to 1 if you have the <sys/resource.h> header file. */
#cmakedefine HAVE_SYS_RESOURCE_H
 
/* Define if you have the `getrusage' function. */
#cmakedefine HAVE_GETRUSAGE
 
#cmakedefine HAVE_JSON_TOKENER_GET_PARSE_END