video analysis2.0拆分,ffmpeg封装go接口库
zhangmeng
2019-10-22 7fe46306ac577db11ba8a8bbf20653861fcb1a1a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
#include "FormatIn.hpp"
 
#include <stdexcept>
#include <unistd.h>
 
extern "C"{
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/pixdesc.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/avassert.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>  
}
 
#include "../log/log.hpp"
#include "../configure/conf.hpp"
 
#include "../property/VideoProp.hpp"
 
#include "../../common/gpu/info.h"
 
using namespace logif;
 
namespace ffwrapper{
    FormatIn::FormatIn(bool hw)
    :ctx_(NULL)
    ,dec_ctx_(NULL)
    ,vs_idx_(-1)
    ,as_idx_(-1)
    ,hw_accl_(hw)
    ,io_ctx_(NULL)
    ,read_io_buff_(NULL)
    ,read_io_buff_size_(32768)
    ,handle_gb28181(NULL)
    ,fps_(25.0)
    {}
 
    FormatIn::~FormatIn()
    {
        if(io_ctx_){
            if(read_io_buff_){
                // av_free(read_io_buff_);
                read_io_buff_ = NULL;
            }
            avio_context_free(&io_ctx_);
            io_ctx_ = NULL;
        }
        if(ctx_){
            if (!ctx_->oformat){
                avformat_free_context(ctx_);
            }else{
                avformat_close_input(&ctx_);
            }
            ctx_ = NULL;
            if(dec_ctx_){
                avcodec_close(dec_ctx_);
                dec_ctx_ = NULL;
            }
            
        }
        if (handle_gb28181){
            delete handle_gb28181;
        }
    }
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    int FormatIn::openWithCustomIO(void *opaque, read_packet fn, AVDictionary **options/*=NULL*/){
        ctx_ = avformat_alloc_context();
        if(!ctx_){
            logIt("open with custom io create format error\n");
            return -1;
        }
        read_io_buff_ = (uint8_t*)av_malloc(read_io_buff_size_);
        if(!read_io_buff_){
            logIt("open with custom io alloc read io buff error\n");
            return -1;
        }
 
        io_ctx_ = avio_alloc_context(read_io_buff_, read_io_buff_size_, 0, opaque, fn, NULL, NULL);//opaque
        if(!io_ctx_){
            logIt("open with custom io create custom avio error\n");
            return -1;
        }
        ctx_->pb = io_ctx_;
 
        auto err = av_probe_input_buffer(ctx_->pb, &ctx_->iformat, NULL, NULL, 0, 0);
        if(err != 0){
            logIt("open with custom io prob input buffer error:%d err: %s\n", err, getAVErrorDesc(err).c_str());
            return -1;
        }
 
        return 0;
    }
 
    int FormatIn::openGb28181(const char *filename, AVDictionary **options){
 
        std::string fn = filename;
        //GB28181API gb28181(fn);
        if (handle_gb28181){
            delete handle_gb28181;
        }
        handle_gb28181 = new GB28181API;
        if(handle_gb28181->addCamera(fn) == -1){
            logIt("do addCamera Error\n");
            return -1;
        }
 
        int ret = openWithCustomIO(handle_gb28181, handle_gb28181->readData, options);
        if(ret < 0){
            logIt("do openWithCustomIO failed:%d",ret);
        }else{
            ret = avformat_open_input(&ctx_, "", NULL, options);
        }
 
        // if(ret < 0){
            // logIt("open %s failed:%s",filename,
            //       getAVErrorDesc(ret).c_str());
        // }
 
        return ret;
    }
 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    int FormatIn::open(const char *filename, AVDictionary **options){
 
        const int ret = avformat_open_input(&ctx_, filename, NULL, options);
        // if(ret < 0){
        //     logIt("open %s failed:%s",filename,
        //             getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
        // }
 
        return ret;
    }
 
    bool FormatIn::findStreamInfo(AVDictionary **options){
 
        const int ret = avformat_find_stream_info(ctx_, options);
        if(ret < 0){
            logIt("find %s stream info failed:%s",
                    ctx_->filename,getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
 
            return false;
        }
 
        // logIt("there are %d stream", ctx_->nb_streams);
 
        for (int i = 0; i < ctx_->nb_streams; ++i)
        {
            auto type = ctx_->streams[i]->codecpar->codec_type;
            logIt("there are %d stream, stream %d, type %d", ctx_->nb_streams, i, type);
 
            if (type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
                vs_idx_ = i;
 
                auto in = ctx_->streams[i];
                if(in->r_frame_rate.num >=1 && in->r_frame_rate.den >= 1){
                    fps_ = av_q2d(in->r_frame_rate);
                }else if(in->avg_frame_rate.num >=1 && in->avg_frame_rate.den >= 1){
                    fps_ = av_q2d(in->avg_frame_rate);
                } 
                logIt("in stream video fps %f, time_base: %d : %d", fps_, in->time_base.num, in->time_base.den);
            }
            if (type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO){
                auto in = ctx_->streams[i];
                logIt("in stream audio %d time_base: %d : %d", in->codecpar->codec_id, in->time_base.num, in->time_base.den);
                if (in->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_AAC)
                    as_idx_ = i;
                else
                    logIt("record not support audio codec: %d", in->codecpar->codec_id);
            }
        }
 
        return true;
    }
 
    const bool FormatIn::IsHEVC()const{
        return ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC;
    }
 
    bool FormatIn::openCodec(AVDictionary **options){
        if (vs_idx_ == -1) return false;
 
        AVStream *s = ctx_->streams[vs_idx_];
 
        AVCodecParameters *codecpar = s->codecpar;
        AVCodec *dec = NULL;
 
        bool flag = false;
        AVDictionary *avdic = NULL;
 
        int idle_gpu = -1;
 
        for (int i = 0; i < 2; ++i)
        {
            if(hw_accl_){
                idle_gpu = gpu::getGPU(100);
                if(idle_gpu < 0){
                    logIt("NO GPU RESOURCE TO DECODE");
                    hw_accl_ = false;
                    continue;
                }
                if(codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_H264){
                    dec = avcodec_find_decoder_by_name("h264_cuvid");
                }else if(codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_H265){
                    dec = avcodec_find_decoder_by_name("hevc_cuvid");
                }
                if(!dec){
                    hw_accl_ = false;
                    continue;
                }else{
                    av_dict_set(&avdic, "gpu", std::to_string(idle_gpu).c_str(), 0);
                }
            }else{
                dec = avcodec_find_decoder(codecpar->codec_id);
            }
            if(dec){
                if(avdic){
                    options = &avdic;
                    logIt("DECODE USE GPU %d", idle_gpu);
                }
                flag = allocCodec(dec, s, options);
                if(avdic){
                    av_dict_free(&avdic);
                }
                if(flag){
                    logIt("use decoder %s\n", dec->name);
                    break;
                }else{
                    av_free(dec_ctx_);
                    dec_ctx_ = NULL;
                    hw_accl_ = false;
                }
            }
        }
        
        return flag;
    }
 
    bool FormatIn::allocCodec(AVCodec *dec, AVStream *s, AVDictionary **options){
 
        AVCodecParameters *codecpar = s->codecpar;
 
        dec_ctx_ = avcodec_alloc_context3(dec);
        if (!dec_ctx_){
            logIt("avcodec_alloc_context3 error"); 
            return false;
        }
        int ret = avcodec_parameters_to_context(dec_ctx_, codecpar);
        if(ret < 0){
            logIt("avcodec_parameters_to_context error : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
            return false;
        }
        av_codec_set_pkt_timebase(dec_ctx_, s->time_base);
        
        dec_ctx_->framerate = av_guess_frame_rate(ctx_, s, NULL);
 
        dec_ctx_->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
        ret = avcodec_open2(dec_ctx_,dec, options);
        if(ret < 0){
            logIt("open input %s codec failed:%s",
                    ctx_->filename,getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
            return false;
        }
        return true;
    }
 
    AVStream *FormatIn::getStream(int type/*=-1*/){
        if (type == -1){
            return ctx_->streams[vs_idx_];
        }
 
        if (vs_idx_ > -1 && type == ctx_->streams[vs_idx_]->codecpar->codec_type)
            return ctx_->streams[vs_idx_];
        if (as_idx_ > -1 && type == ctx_->streams[as_idx_]->codecpar->codec_type)
            return ctx_->streams[as_idx_];
 
        return NULL;
    }
 
    AVCodecContext *FormatIn::getCodecContext(int type){
        return dec_ctx_;
    }
    
    bool FormatIn::isVideoPkt(AVPacket *pkt){
        if (pkt->stream_index == vs_idx_){
            return true;
        }
        return false;
    }
 
    bool FormatIn::isAudioPkt(AVPacket *pkt){
        if (pkt->stream_index == as_idx_){
            return true;
        }
        return false;
    }
 
    bool FormatIn::notVideoAudio(AVPacket *pkt){
        return !isVideoPkt(pkt) && !isAudioPkt(pkt);
    }
    
    int FormatIn::readPacket(AVPacket *pkt_out){
 
        auto flag = av_read_frame(ctx_, pkt_out);
        
        return flag;
    }
 
    int FormatIn::decode(AVFrame* frame, AVPacket *pkt){
        
        AVStream *in = getStream();
 
        av_packet_rescale_ts(pkt, in->time_base, in->codec->time_base);
        int ret = avcodec_send_packet(dec_ctx_, pkt);
        if(ret < 0){
            logIt("avcodec_send_packet error : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str());
            return -1;
        }
        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx_, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                logIt("decode frame failed : %s", getAVErrorDesc(ret).c_str()); 
                return -1;
            }else{
                return 0;
            }
        }
        return -2;
    }
}