派生自 development/c++

miyanhui
2019-02-13 dccc8c41c31866785fdaf5cba40354cdc7afbd8f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
//
// Created by ps on 18-9-26.
//
 
#include "RtspAnalysManager.h"
#include <basic/pipe_element/ffmpeg/basic_struct_for_video_image.h>
 
 
using std::string;
 
RtspAnalysManager::RtspAnalysManager(LDBTool *_dbTool) : m_lDBTool(nullptr), m_maxCount(50), m_currentCount(0) {
    m_lDBTool=new LDBTool;
    init();
 
}
 
 
 
static std::string rtspAddrBuild(std::string ip, const int port, std::string username,
                                 std::string passwd, std::string brand) {
    std::string rtsp_url;
    if (brand == "haikang") {
        rtsp_url = "rtsp://" + username + ":" + passwd + "@" + ip + ":" + std::to_string(port) +
                   "/h264/ch1/main/av_stream";
    } else if (brand == "dahua") {
        //rtsp://username:password@ip:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
        rtsp_url = "rtsp://" + username + ":" + passwd + "@" + ip + ":" + std::to_string(port) +
                   "/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";
        //TODO
    } else if (brand == "yushi") {
        rtsp_url = "rtsp://" + username + ":" + passwd + "@" + ip + ":" + std::to_string(port) +
                   "/video1";
    } else {
        //TODO
    }
 
    return rtsp_url;
}
 
void RtspAnalysManager::init() {
 
    auto lst = m_lDBTool->searchCamDevTableAll();
    Record_Config lst_dev = m_lDBTool->searchConfigTableWithinServerInfo();
 
    //设置视频的最长和最短时间间隔
    appPref.setIntData("n_cut_max_duration", lst_dev.n_cut_max_duration);
    appPref.setIntData("n_cut_min_duration", lst_dev.n_cut_min_duration);
    if (lst.size() > 0) {
 
        for (auto item : lst)
        {
            std::string t_camIdex = item.str_cam_dev_id.toStdString();
            std::string rtsp_url = rtspAddrBuild(item.str_ip.toStdString(), 554, item.str_username.toStdString(),
                                                 item.str_password.toStdString(), item.str_brand.toStdString());
            INFO("cam add is " << item.str_addr.toStdString());
 
            addCamera(t_camIdex, rtsp_url);
 
        }
    } else {
        ERR("searchCamDevTableAll size is 0");
    }
 
}
 
RtspAnalysManager::~RtspAnalysManager() {
    for (auto controller: m_controllers) {
        delete controller.second;
    }
    m_controllers.clear();
}
 
int RtspAnalysManager::addCamera(const std::string &index, const std::string& rtsp) {
    auto lst = m_lDBTool->searchCamDevTableAll();
    Record_Config lst_dev = m_lDBTool->searchConfigTableWithinServerInfo();
 
    if (m_controllers.find(index) == m_controllers.end()) {
        if (m_currentCount >= m_maxCount) {
            ERR("addCamera faild, camera's num is full!")
            return -1;
        }
        DBG("RTSP: "<<rtsp<<"  INDEX:"<<index);
        m_imgRedisControllers[index] = new RtspImageRedisElement(index);
        m_imgRedisControllers[index]->start();
 
        m_controllers[index] = new RtspCaptureElement(rtsp,index, 25,3000,0,this);
        m_controllers[index]->start();
        m_controllers[index]->SetVideoMinMaxSeconds(lst_dev.n_cut_min_duration,lst_dev.n_cut_max_duration);
        m_currentCount++;
        return 0;
 
    } else {
        removeCamera(index);
        DBG("removeCamera " << index)
        return addCamera(rtsp, index);
    }
}
 
int RtspAnalysManager::removeCamera(const std::string &index) {
    if (m_controllers.find(index) == m_controllers.end())return -1;
    auto controller = m_controllers[index];
    controller->stop();
    controller->wait();
    delete controller;
    m_controllers.erase(index);
    m_currentCount--;
 
    auto imgRedis = m_imgRedisControllers[index];
    imgRedis->stop();
    imgRedis->wait();
    delete imgRedis;
    m_imgRedisControllers.erase(index);
    return 0;
}
 
int RtspAnalysManager::removeAll() {
    for (auto controller: m_controllers) {
        controller.second->stop();
    }
    for (auto controller: m_controllers) {
        controller.second->wait();
        delete controller.second;
    }
    m_controllers.clear();
 
 
    for (auto controller: m_imgRedisControllers) {
        controller.second->stop();
    }
    for (auto controller: m_imgRedisControllers) {
        controller.second->wait();
        delete controller.second;
    }
    m_controllers.clear();
 
 
    m_currentCount = 0;
    return 0;
}
 
int RtspAnalysManager::getMaxCamCount() {
    return m_maxCount;
}
 
int RtspAnalysManager::getCurrentCamCount() {
    return m_currentCount;
}
::std::string RtspAnalysManager::recordVideo(const ::std::string& name, const ::Ice::Current&)
{
    INFO("Record Video For: "<<name);
    ImageName_s_t nameSt=ImageName_s_t::fromString(name);
    if(nameSt.Valid())
    {
        auto pCaptureElem = m_controllers.find(nameSt.m_camId);
        if(pCaptureElem!= m_controllers.end())
        {
            pCaptureElem->second->SaveVideo(name);
        } else{
            ERR("Can not Find CamId "<<nameSt.m_camId);
        }
    }
    else{
        ERR("Record Video Failed:Name Not Valid  Name:  "<<name);
    }
    return name;
}
 
 
bool RtspAnalysManager::SaveImageToRedis(const std::string& camId,const std::string& imageName,const cv::Mat& img)
{
    auto item = m_imgRedisControllers.find(camId);
    if(item!=m_imgRedisControllers.end())
    {
        item->second->SaveImage(imageName,img);
    }
    return true;
}