zhangmeng
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package proc
 
import (
    "analysis/logo"
    "analysis/util"
    "analysis/work"
    "analysis/work/sdk"
    "context"
)
 
type infoSDK struct {
    name string
    ipc  string
    s    sdk.Engine
    shm  bool
}
 
var (
    mapFunc = make(map[string]sdk.Engine)
    infos   []infoSDK
    fn      func([]byte, bool)
)
 
const (
    postPull = `_1`
    postPush = `_2`
 
    reservedGMem = 512
    yoloGMem     = 2048
    faceGMem     = 1024
    faceMustGPU0 = 0
 
    cfg     = "./data/yolo/cfg/yolov3.cfg"
    weights = "./data/yolo/yolov3.weights"
    name    = "./data/yolo/data/coco.names"
)
 
const (
    FDetect = "FaceDetect"
    // FExtract  = "FaceExtract"
    // FProperty = "FaceProperty"
    FCompare = "FaceCompare"
    FtTract  = "FaceTrack"
    FtDetect = "FaceTrackDetect"
    FtOnly   = "FaceTrackOnly"
    YDetect  = "Yolo"
    PlateID  = "Plate"
)
 
var (
    SDK = []string{
        YDetect,
        FDetect,
        FCompare,
        PlateID,
        // FtTract,
        // FtOnly,
    }
)
 
func prepare(name string, gpu int) (string, bool) {
    return initSDK(name, gpu)
}
 
func initSDK(name string, gpu int) (string, bool) {
 
    sdkType := name
 
    if s, f := util.FindStringInArray(sdkType, SDK); f {
        sdkType = s
    } else {
        logo.Errorln("THERE IS NO THIS SDK TYPE: ", sdkType)
        return sdkType, false
    }
 
    thrds := util.SFI.DetectThrd
    if thrds < util.SFI.PropThrd {
        thrds = util.SFI.PropThrd
    }
    if thrds < util.SFI.ExtractThrd {
        thrds = util.SFI.ExtractThrd
    }
 
    logo.Infoln("PASS GPU INDEX: ", gpu)
 
    var e sdk.Engine
    ret := true
 
    if sdkType == FDetect {
        e, ret = createFaceDetect(gpu, thrds, util.SFI.DetectNum, util.SFI.DetectAngle, util.SFI.TrackInterval, util.SFI.SampleSize)
 
    } else if sdkType == YDetect {
        e, ret = createYolo(gpu)
 
    } else if sdkType == FtTract {
        e, ret = createFaceTrack(gpu, thrds, util.SFI.DetectNum, util.SFI.DetectAngle, util.SFI.TrackInterval, util.SFI.SampleSize)
 
    } else if sdkType == FCompare {
        e = sdk.NewEFExtract(100)
    } else if sdkType == PlateID {
        e = sdk.NewPlateIDDetector(util.SCI.LicenseServerPath, util.SCI.Model, util.SCI.MaxImageWidth, util.SCI.MaxImageHeight)
    }
 
    if ret {
        mapFunc[sdkType] = e
    }
    return sdkType, ret
}
 
func build(fname, id string, shm bool) {
    f, ok := mapFunc[fname]
    if !ok {
        logo.Errorln("sdk has no this func : ", fname)
        return
    }
 
    if flag := f.Init(); !flag {
        logo.Errorln("create sdk : ", fname, " error")
        return
    }
 
    s := infoSDK{fname, id, f, shm}
    infos = append(infos, s)
}
 
func runAll(ctx context.Context) {
 
    rule := work.NewToRule(30)
    url := util.ToRuleIPC
    go rule.Run(ctx, url)
 
    fn = func(data []byte, valid bool) {
        if rule != nil {
            rule.Push(data, valid)
        }
    }
 
    for _, v := range infos {
        go run(ctx, v.s, v.name, v.ipc, v.shm)
    }
}
 
func run(ctx context.Context, s sdk.Engine, fname, id string, shm bool) {
    chRcv := make(chan work.MsgRS)
    chSnd := make(chan work.MsgRS)
 
    ipcRcv := util.GetIpcAddress(shm, id+postPull)
    recv := work.NewReciever(ipcRcv, chRcv, shm)
    logo.Infoln("RECV IPC: ", ipcRcv)
    go recv.Run(ctx)
 
    ipcSnd := util.GetIpcAddress(shm, id+postPush)
    snd := work.NewSender(ipcSnd, chSnd, shm)
    snd.ApplyCallbackFunc(fn)
    logo.Infoln("SND IPC: ", ipcSnd)
    go snd.Run(ctx)
 
    s.Run(ctx, chRcv, chSnd, fname)
}
 
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////// test
////////////////////////////////////////////////////////////////
// single run
func runSDK(ctx context.Context, fname, id string, shm bool) {
 
    f, ok := mapFunc[fname]
    if !ok {
        logo.Errorln("sdk has no this func : ", fname)
        return
    }
 
    if flag := f.Init(); !flag {
        logo.Errorln("create sdk : ", fname, " error")
        return
    }
 
    chRcv := make(chan work.MsgRS)
    chSnd := make(chan work.MsgRS)
 
    ipcS := `ipc:///tmp/`
 
    ipcRcv := ipcS + id + postPull
    recv := work.NewReciever(ipcRcv, chRcv, shm)
    logo.Infoln("\nrecv ipc: ", ipcRcv)
    go recv.Run(ctx)
 
    ipcSnd := ipcS + id + postPush
    snd := work.NewSender(ipcSnd, chSnd, shm)
    logo.Infoln("\nsnd ipc: ", ipcSnd)
    go snd.Run(ctx)
 
    f.Run(ctx, chRcv, chSnd, fname)
 
}