zhangmeng
2019-12-13 2d25b62b60da018412ed164b6fd29470498cea17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
package work
 
import (
    "analysis/goconv"
    "analysis/logo"
 
    "context"
    "time"
 
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "basic.com/valib/deliver.git"
 
    "github.com/gogo/protobuf/proto"
)
 
// Sender decoder ingo
type Sender struct {
    ipcURL string
    chMsg  <-chan MsgRS
    shm    bool
    fn     func([]byte, bool)
}
 
// ApplyCallbackFunc cb
func (s *Sender) ApplyCallbackFunc(f func([]byte, bool)) {
    if s.fn == nil {
        s.fn = f
    }
}
 
// NewSender Sender
func NewSender(ipcURL string, chMsg <-chan MsgRS, shm bool) *Sender {
    // logo.Infof("create ipc %s for decode : %s\n", ipcURL, ipcURL)
    return &Sender{
        ipcURL: ipcURL,
        chMsg:  chMsg,
        shm:    shm,
        fn:     nil,
    }
}
 
func unpackImage(msg MsgRS, fnName string) *protomsg.Image {
    // 解压获取传入的数据
    bData, err := UnCompress(msg.Msg.Data)
    if err != nil {
        logo.Errorf("%s uncompress image failed\n", fnName)
        return nil
    }
    // 反序列化数据得到sdk入参
    i := &protomsg.Image{}
    err = proto.Unmarshal(bData, i)
    if err != nil {
        logo.Errorf("%s protobuf decode CameraImage error : %s\n", fnName, err.Error())
        return nil
    }
    if i.Data == nil {
        logo.Errorf("%s protomsg.Image data null\n", fnName)
        return nil
    }
    return i
}
 
func (s *Sender) serializeProto(ctx context.Context, data chan<- []byte) {
 
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            logo.Infoln("stop Sender")
            return
        case i := <-s.chMsg:
 
            d, err := proto.Marshal(&i.Msg)
 
            if err != nil {
                logo.Errorln("protobuf encode ipc sender error: ", err)
                continue
            }
 
            data <- d
 
            if int(i.Msg.Tasklab.Index+1) == len(i.Msg.Tasklab.Sdkinfos) {
                if s.fn != nil {
                    imgInfo := unpackImage(i, "sender")
                    if imgInfo.Data == nil {
                        continue
                    }
                    imgProto := protomsg.Image{
                        Data:      goconv.YUV2BGR(imgInfo.Data, int(imgInfo.Width), int(imgInfo.Height)),
                        Width:     int32(imgInfo.Width),
                        Height:    int32(imgInfo.Height),
                        Timestamp: imgInfo.Timestamp,
                        Id:        imgInfo.Id,
                        Cid:       imgInfo.Cid,
                    }
                    var sendData []byte
                    if b, err := proto.Marshal(&imgProto); err == nil {
                        i.Msg.Data = b
                        sendData, err = proto.Marshal(&i.Msg)
                        if err != nil {
                            continue
                        }
                    }
                    sFlag := true
                    for _, v := range i.Msg.Tasklab.Sdkinfos {
                        if len(v.Sdkdata) < 2 {
                            sFlag = false
                            break
                        }
                    }
                    s.fn(sendData, sFlag)
 
                }
            }
        }
    }
}
 
func (s *Sender) run(ctx context.Context, i deliver.Deliver) {
 
    // go ruleserver.TimeTicker()
 
    dataChan := make(chan []byte)
    go s.serializeProto(ctx, dataChan)
 
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            i.Close()
            return
        default:
 
            d := <-dataChan
 
            if s.shm {
                if err := i.Send(d); err != nil {
                    i.Close()
                    logo.Infoln("ANALYSIS SENDER ERROR: ", err)
 
                    c, err := deliver.NewClientWithError(deliver.Shm, s.ipcURL)
                    for {
                        if err == nil {
                            break
                        }
                        time.Sleep(time.Second)
                        c, err = deliver.NewClientWithError(deliver.Shm, s.ipcURL)
                        logo.Infoln("CLIENT CREATE FAILED : ", err)
                    }
                    i = c
                } else {
 
                }
            } else {
                err := i.Send(d)
                if err != nil {
                    // logo.Errorln("error sender 2 pubsub: ", err)
                } else {
                    logo.Infoln("mangos send to pubsub len: ", len(d))
                }
            }
        }
    }
}
 
// Run run a IPC producer
func (s *Sender) Run(ctx context.Context) {
 
    if s.shm {
        s.runShm(ctx)
    } else {
        i := deliver.NewClient(mode, s.ipcURL)
        if i == nil {
            logo.Errorln("sender 2 pubsub nng create error")
            return
        }
        s.run(ctx, i)
    }
}
 
func (s *Sender) runShm(ctx context.Context) {
    c, err := deliver.NewClientWithError(deliver.Shm, s.ipcURL)
    for {
        if err == nil {
            break
        }
        time.Sleep(1 * time.Second)
        c, err = deliver.NewClientWithError(deliver.Shm, s.ipcURL)
        logo.Infoln("CLIENT CREATE FAILED : ", err)
    }
    s.run(ctx, c)
}