# Type(<scope>): <subject>

pansen

2018-12-26 3e6fc7a38f96f433ba9a72518e47a4bfa718fa3e

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// Created by ps on 18-12-18.
//
 
#ifndef TESTCODE_FACETRACKINGWRAPPER_H
#define TESTCODE_FACETRACKINGWRAPPER_H
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <list>
#include <basic/debug/Debug.h>
 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <FiStdDefEx.h>
 
#include <THFaceTracking_i.h>
#include <FaceDetectServer/rpc/FaceServer.h>
 
#include "FaceDefine.h"
 
 
//typedef std::list<FaceTrackingInfo> ObjectList;
#define MAX_DETECT_FACE 50
 
 
class FaceTrackingWrapper {
public:
    explicit FaceTrackingWrapper();
 
    virtual ~FaceTrackingWrapper();
 
    void setChannelParam(int channel, const BasicFace::InitParam &);
 
    bool initHandle();
 
    std::vector<BasicFace::FaceDetectResult> detectFace(const BasicFace::FaceImage &image);
 
    std::vector<BasicFace::FaceDetectResult> trackingFace(int channel, const BasicFace::FaceImage &image);
 
    vector<BasicFace::FaceFeatureResult> extractFace(const BasicFace::FaceImage &image);
 
    static float compareFeature(BasicFace::Feature &feature1, BasicFace::Feature &feature2);
 
private:
    int nGPUDeviceID = 0;
 
    //sdk 初始化参数
    std::map<int, BasicFace::InitParam> m_mapParam;
 
    //保存上次跟踪的目标
//    std::map<int, ObjectList> m_objListCache;
};
 
static FaceTrackingWrapper g_faceTrackingWrapper;
static std::map<std::string, int> g_channelCache;
 
static ::FaceDetect::Faces faceTrackingFunc(int channel, cv::Mat &image) {
    FaceDetect::Faces faces;
    BasicFace::FaceImage faceImage{image.cols, image.rows, image.step, image.data};
 
    THFT_FaceInfo facePos[MAX_DETECT_FACE];
    int faceNum = THFT_FaceTracking(channel, image.data, facePos);
 
    if (faceNum > 0) {
        for (int i = 0; i < faceNum; i++) {
            FaceDetect::FacePos face;
            auto &pos = facePos[i];
            memcpy(&face, &pos, sizeof(pos) - sizeof(pos.pFacialData) - sizeof(pos.nFaceID));
            face.pFacialData.resize(sizeof(pos.pFacialData));
            memcpy(face.pFacialData.data(), pos.pFacialData, sizeof(pos.pFacialData));
            face.pfaceId = pos.nFaceID;
//                DBG(face.fAngle.confidence);
            faces.push_back(face);
        }
    } else {
        DBG("Face num is 0");
    }
}
 
#endif //TESTCODE_FACETRACKINGWRAPPER_H