panlei
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package ruleserver
 
import (
    "basic.com/pubsub/protomsg.git"
    "github.com/golang/protobuf/proto"
    "ruleprocess/logger"
)
 
var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
 
type PersonTrack struct {
    Face int // 人脸的id数组  改为数量
    Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
}
 
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同(人脸和yolo)     改为直接检查数量是否一致
func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
    logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为:", msg.Cid)
    logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------:", TrackPond)
    for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
        if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
            //if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
            if err != nil {
                logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
                continue
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces), "现在缓存池中记录的个数:", TrackPond[msg.Cid].Face)
            } else {
                logger.Info("================追踪之前人脸的个数:", len(faceParam.Faces), "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
                faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
                sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
                if err != nil {
                    logger.Error("人脸序列化错误", err)
                }
                logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
            } else {
                if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                    logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的人脸个数:", len(faceParam.Faces))
                    TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
                } else {
                    logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的人脸个数:", len(faceParam.Faces))
                    TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces)}
                }
            }
            //} else {
            //    continue
            //}
        }
        if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
            //if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
            yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
            err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
            if err != nil {
                logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
                continue
            }
            var yoloNum int = 0
            for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
                if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
                    yoloNum++
                }
            }
            if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数:", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
            } else {
                logger.Info("================追踪之前yolo的个数:", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
            }
            if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
                yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
                sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
                if err != nil {
                    logger.Error("yolo序列化错误", err)
                }
                logger.Info("跟之前相同,清空yolo数据")
            } else {
                if TrackPond[msg.Cid] != nil {
                    logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数:", yoloNum)
                    TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
                } else {
                    logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数:", yoloNum)
                    TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
                }
            }
            //} else {
            //    continue
            //}
        }
    }
    logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
}
 
//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
//    if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
//        for key,val := range TrackPond  {
//            if key == cameraId {
//                faceFlag := false
//                for faceId := range val.Face  {
//                    if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中,不需要它到下一个环节了
//                        faceFlag = true
//                        return true
//                    }
//                }
//                if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
//                    val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
//                    return false
//                }
//            }else {
//                return false
//            }
//        }
//    } else {
//        return false
//    }
//    return false
//}