package ruleserver
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import (
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"basic.com/pubsub/protomsg.git"
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"github.com/golang/protobuf/proto"
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"ruleprocess/logger"
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)
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var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
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type PersonTrack struct {
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Face int // 人脸的id数组 改为数量
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FaceN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对
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Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
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YoloN int // 添加容错，初始值为5，连续5次不对才算不对
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}
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// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸和yolo） 改为直接检查数量是否一致
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func IsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
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logger.Debug("+++++++++++++++++++++追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid)
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logger.Debug("---------------------缓存池--------------------------：", TrackPond)
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for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
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if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
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if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
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faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
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err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &faceParam)
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if err != nil {
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logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
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continue
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}
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logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
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if faceParam.Faces != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && len(faceParam.Faces) == TrackPond[msg.Cid].Face { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
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faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
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sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
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if err != nil {
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logger.Error("人脸序列化错误", err)
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}
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TrackPond[msg.Cid].FaceN = 2
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logger.Info("===================追踪中途人脸的个数", len(faceParam.Faces))
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} else {
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if TrackPond[msg.Cid] != nil {
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if TrackPond[msg.Cid].FaceN > 0 {
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TrackPond[msg.Cid].FaceN--
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faceParam.Faces = (faceParam.Faces)[0:0]
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sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
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if err != nil {
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logger.Error("人脸序列化错误", err)
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}
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logger.Info("此时容错值为：",TrackPond[msg.Cid].FaceN)
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}
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if TrackPond[msg.Cid].FaceN == 0 { //此时连续五次不对
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TrackPond[msg.Cid].Face = len(faceParam.Faces)
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TrackPond[msg.Cid].FaceN = 2
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}
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} else {
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TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Face: len(faceParam.Faces),FaceN:2}
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}
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}
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} else {
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continue
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}
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}
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if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
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if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
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yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
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err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
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if err != nil {
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logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
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continue
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}
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var yoloNum int = 0
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for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
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if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
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yoloNum++
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}
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}
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logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum)
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if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
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yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
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sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
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if err != nil {
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logger.Error("yolo序列化错误", err)
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}
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TrackPond[msg.Cid].YoloN = 2
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} else {
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if TrackPond[msg.Cid] != nil {
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TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
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if TrackPond[msg.Cid].YoloN > 0 {
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TrackPond[msg.Cid].YoloN--
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yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
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sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
|
if err != nil {
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logger.Error("yolo序列化错误", err)
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}
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logger.Info("此时容错值为：",TrackPond[msg.Cid].YoloN)
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}
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if TrackPond[msg.Cid].YoloN == 0 { //此时连续五次不对
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TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
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TrackPond[msg.Cid].YoloN = 2
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}
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} else {
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TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum,YoloN:2}
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}
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}
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} else {
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continue
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}
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}
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}
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logger.Debug("---------------------------------------追踪结束--------------------------------------")
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}
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//// 判断一个人脸id在不在追踪池中
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//func FaceIsInPond(cameraId string,face *protomsg.ResultFaceDetect) bool{
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// if TrackPond[cameraId].Face > 0 {
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// for key,val := range TrackPond {
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// if key == cameraId {
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// faceFlag := false
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// for faceId := range val.Face {
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// if face.Pos.FaceID == uint64(faceId) { // 此人脸已在池子中，不需要它到下一个环节了
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// faceFlag = true
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// return true
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// }
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// }
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// if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
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// val.Face = append(val.Face,face.Pos.FaceID)
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// return false
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// }
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// }else {
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// return false
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// }
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// }
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// } else {
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// return false
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// }
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// return false
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//}
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