package ruleserver
|
|
import (
|
"basic.com/pubsub/protomsg.git"
|
"github.com/golang/protobuf/proto"
|
"basic.com/valib/logger.git"
|
"ruleprocess/structure"
|
)
|
|
var TrackPond = make(map[string]*PersonTrack)
|
|
type PersonTrack struct {
|
Faces []*Face // 人脸的数组 改为数量
|
Yolo int // yolo对象的id数组 改为数量
|
}
|
type Face struct {
|
Id uint64
|
Score float32
|
}
|
|
var num int = 25
|
// 检查是否前后两次的数据id是否完全相同（人脸）
|
func FaceIsSame(msg *protomsg.SdkMessage) {
|
logger.Debug("+++++++++++++++++++++人脸追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
|
for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
|
if sdkinfo.Sdktype == "FaceDetect" { // 人脸检测
|
logger.Info("数据长度为：", len(sdkinfo.Sdkdata))
|
if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
|
num = 25
|
FaceIsInPond(msg.Cid, sdkinfo)
|
} else {
|
if num > 0 { // 连续num次没有数据才算是没有数据，不然只算作丢帧
|
logger.Info("我认为你只是丢帧了,此时的num值为：",num)
|
num--
|
} else {
|
if TrackPond[msg.Cid] != nil {
|
logger.Info("如果不为空：", TrackPond[msg.Cid])
|
TrackPond[msg.Cid].Faces = nil
|
} else {
|
TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Faces: nil}
|
logger.Info("如果为空：", TrackPond[msg.Cid])
|
}
|
logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有人脸，被重置为空")
|
continue
|
}
|
}
|
}
|
}
|
logger.Debug("--------------------------------人脸追踪结束--------------------------------------")
|
}
|
|
// 追踪人体，检查数量是否一致
|
func BodyIsSame(args *structure.SdkDatas,msg *protomsg.SdkMessage) bool{
|
logger.Debug("+++++++++++++++++++++人体追踪开始+++++++++++++++摄像机id为：", msg.Cid, "---缓存池为：", TrackPond)
|
for _, sdkinfo := range msg.Tasklab.Sdkinfos { // 遍历各算法的sdkData
|
if sdkinfo.Sdktype == "Yolo" {
|
if len(sdkinfo.Sdkdata) > 1 {
|
yoloParam := protomsg.ParamYoloObj{}
|
err := proto.Unmarshal(sdkinfo.Sdkdata, &yoloParam)
|
if err != nil {
|
logger.Info("解析yolo数据时出现错误", err)
|
continue
|
}
|
var yoloNum int = 0
|
for i := 0; i < len(yoloParam.Infos); i++ {
|
if yoloParam.Infos[i].Typ == 0 {
|
yoloNum++
|
}
|
}
|
if TrackPond[msg.Cid] != nil {
|
logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "现在缓存池中记录的个数：", TrackPond[msg.Cid].Yolo)
|
} else {
|
logger.Info("================追踪之前yolo的个数：", yoloNum, "还没有这个摄像机的缓存")
|
}
|
if yoloParam.Infos != nil && TrackPond[msg.Cid] != nil && yoloNum == TrackPond[msg.Cid].Yolo { // yolo的如果数量相同则视为不变、把yolo的sdkData清空
|
yoloParam.Infos = (yoloParam.Infos)[0:0]
|
sdkinfo.Sdkdata, err = proto.Marshal(&yoloParam)
|
if err != nil {
|
logger.Error("yolo序列化错误", err)
|
}
|
delete(args.RuleResult,"yolo")
|
logger.Info("清除yolo标签，",args.RuleResult["yolo"])
|
logger.Info("跟之前相同，清空yolo数据，人体追踪结束")
|
return true
|
} else {
|
if TrackPond[msg.Cid] != nil {
|
logger.Info("更新当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
|
TrackPond[msg.Cid].Yolo = yoloNum
|
} else {
|
logger.Info("新建当前摄像机缓存池中的yolo个数：", yoloNum)
|
TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: yoloNum}
|
}
|
logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
|
return false
|
}
|
} else {
|
if TrackPond[msg.Cid] != nil {
|
TrackPond[msg.Cid].Yolo = 0
|
} else {
|
TrackPond[msg.Cid] = &PersonTrack{Yolo: 0}
|
}
|
logger.Info("摄像机:" + msg.Cid + "-没有yolo，被重置为0")
|
continue
|
}
|
}
|
}
|
logger.Debug("---------------------------------人体追踪结束--------------------------------------")
|
return false
|
}
|
func TrackOrNot(label map[string]interface{}) bool{
|
if label["yolo"] != nil && len(label["yolo"].([]structure.Result)) > 0 {
|
for _,res := range label["yolo"].([]structure.Result) {
|
if res.TimeLabel == "10" {
|
return true
|
}
|
}
|
}
|
return false
|
}
|
|
// 过滤掉那些已在缓存中且分值更低的人脸，更新缓存（没有的加上，分值更新为更高的，多的删除）
|
func FaceIsInPond(cameraId string, sdkinfor *protomsg.SdkmsgWithTask) {
|
if TrackPond[cameraId] != nil {
|
logger.Info("----马前炮：", TrackPond[cameraId], "=====", len(TrackPond[cameraId].Faces))
|
for _,face := range TrackPond[cameraId].Faces {
|
logger.Info("缓存中存储的face数据：",face.Id,face.Score)
|
}
|
faceParam := protomsg.ParamFacePos{}
|
err := proto.Unmarshal(sdkinfor.Sdkdata, &faceParam)
|
if err != nil {
|
logger.Info("解析face sdk数据时出现错误", err)
|
}
|
logger.Info("================追踪之前人脸的个数：", len(faceParam.Faces))
|
for _,face := range faceParam.Faces {
|
logger.Info("新来的的face数据：",face.Pos.FaceID,face.Pos.FAngle.Confidence)
|
}
|
var facesTemp []protomsg.ResultFaceDetect
|
for _,face := range faceParam.Faces {
|
facesTemp = append(facesTemp,*face) // 先把数据转存一份，不然一会儿数据删减之后找不到原始数据，不能让缓存数据更新了
|
}
|
|
for i := 0; i < len(faceParam.Faces); {
|
faceFlag := false
|
for _, val := range TrackPond[cameraId].Faces {
|
if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence <= val.Score { // 在池子里并且分值更低，是要抛弃的数据
|
faceFlag = true
|
//return "true"
|
logger.Info("分值为：",faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence,"--缓存的分值为：",val.Score,"此数据由于在池子中且分值更低，是要被抛弃的数据")
|
faceParam.Faces = append(faceParam.Faces[:i], faceParam.Faces[i+1:]...)
|
break
|
}
|
if faceParam.Faces[i].Pos.FaceID == val.Id && faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence > val.Score { // 在池子里并且分值更高，更新缓存
|
faceFlag = true
|
logger.Info("分值由", val.Score, "更新为：", faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence, "此数据由于在池子中且分值更高，是要被传递下去的数据")
|
val.Score = faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence
|
}
|
}
|
if !faceFlag { // 此人脸不在池子中
|
logger.Info("此人脸不在池子中，往池子中添加数据更新缓存")
|
TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces, &Face{faceParam.Faces[i].Pos.FaceID, faceParam.Faces[i].Pos.FAngle.Confidence})
|
i++
|
}
|
}
|
logger.Info("反序列化重新装配之前人脸的个数：",len(faceParam.Faces))
|
logger.Info("临时存储的新来数据：")
|
for _, temp := range facesTemp {
|
logger.Info("临时存储的新来的的face数据：",temp.Pos.FaceID,temp.Pos.FAngle.Confidence)
|
}
|
sdkinfor.Sdkdata, err = proto.Marshal(&faceParam)
|
if err != nil {
|
logger.Error("人脸序列化错误", err)
|
}
|
// 反向循环 ，看那些缓存有而数据没有的就删除数据更新缓存
|
for i := 0; i < len(TrackPond[cameraId].Faces); {
|
flag := false
|
for _, temp := range facesTemp {
|
if TrackPond[cameraId].Faces[i].Id == temp.Pos.FaceID {
|
flag = true
|
}
|
}
|
if flag {
|
i++
|
} else {
|
// 此数据在缓存中但不在来的数据帧中，删除此数据更新缓存
|
logger.Info("删除池子中的数据更新缓存")
|
TrackPond[cameraId].Faces = append(TrackPond[cameraId].Faces[:i], TrackPond[cameraId].Faces[i+1:]...)
|
}
|
}
|
} else {
|
TrackPond[cameraId] = &PersonTrack{Faces: nil}
|
}
|
}
|
