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Scheaven

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// Created by Scheaven on 2020/3/23. 
// 
 
#include "tracker_manager.h" 
#include <thread> 
#include <unistd.h> 
#include <cstdlib> 
#include <algorithm> 
#include <iostream> 
 
//DetecterManager DM; // 准备人体检测器 
TrackerManager::TrackerManager() 
{ 
 
} 
 
TrackerManager::~TrackerManager() 
{ 
 
} 
 
//调用其他释放函数 
void TrackerManager::release() 
{ 
    DetecterManager::getInstance()->release(); 
} 
 
void TrackerManager::init_load_model() 
{ 
    SLOG::getInstance()->addLog(0, "loading YOLO model ---------"); 
    DetecterManager::getInstance(); 
    Detector::getInstance(); 
} 
 
// ------------------------------ SDK 代码封装部分 ---------------------------------- 
// 模型检测 + 编码器 + 追踪 SDK封装   // 综合人脸的方法 
void TrackerManager::single_SDK(const int cam_id, const void *img, TResult& t_result) 
{ 
    TImage *frame_img = (TImage*)img; 
    cv::Mat frame(Size(frame_img->width, frame_img->height), CV_8UC3); 
    frame.data = (uchar*)frame_img->data;   //注意不能写为：(uchar*)pFrameBGR->data 
 
    DetecterManager::getInstance()->detecter_main(frame, t_result); 
 
#ifdef S_DEBUG 
    draw_SDK_result(cam_id, frame, t_result); //多线程无法调用绘图 
#endif 
 
    SLOG::getInstance()->addLog(0, ":::::::::single_SDK end:::::"); 
} 
 
void TrackerManager::init_target(Target *t){ 
    t->attribute = NULL; 
    t->feature = NULL; 
    t->id = 0; 
    t->rect = TRect{0,0,0,0}; 
    t->confidence = 0; 
    t->attribute_size = 0; 
    t->feature_size = 0; 
} 
 
void TrackerManager::init_target(TestTarget *t){ 
    t->attribute = NULL; 
    t->feature = NULL; 
    t->id = 0; 
    t->rect = TRect{0,0,0,0}; 
    t->confidence = 0; 
    t->attribute_size = 0; 
    t->feature_size = 0; 
    t->faceID = 0; 
    t->faceRect = TRect{0,0,0,0}; 
}