bug

Scheaven

2021-07-23 2cacbb0be4b0c6591a0a72a57be4a7ed005db762

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
#include "ds_image.h"
#include <experimental/filesystem>
 
DsImage::DsImage() :
    m_Height(0),
    m_Width(0),
    m_XOffset(0),
    m_YOffset(0),
    m_ScalingFactor(0.0),
    m_RNG(cv::RNG(unsigned(std::time(0)))),
    m_ImageName()
{
}
 
DsImage::DsImage(const cv::Mat& mat_image_, const std::string &s_net_type_, const int& inputH, const int& inputW) :
    m_Height(0),
    m_Width(0),
    m_XOffset(0),
    m_YOffset(0),
    m_ScalingFactor(0.0),
    m_RNG(cv::RNG(unsigned(std::time(0)))),
    m_ImageName()
{
    m_OrigImage = mat_image_;
    m_Height = m_OrigImage.rows;
    m_Width = m_OrigImage.cols;
    if (!m_OrigImage.data || m_OrigImage.cols <= 0 || m_OrigImage.rows <= 0)
    {
        std::cout << "empty image !"<< std::endl;
        assert(0);
    }
    if (m_OrigImage.channels() != 3)
    {
        std::cout << "Non RGB images are not supported "<< std::endl;
        assert(0);
    }
        cv::resize(m_OrigImage, m_LetterboxImage, cv::Size(inputW, inputH), 0, 0, cv::INTER_CUBIC);
        // converting to RGB
        //cv::cvtColor(m_LetterboxImage, m_LetterboxImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
 
}
DsImage::DsImage(const std::string& path, const std::string &s_net_type_, const int& inputH, const int& inputW) :
    m_Height(0),
    m_Width(0),
    m_XOffset(0),
    m_YOffset(0),
    m_ScalingFactor(0.0),
    m_RNG(cv::RNG(unsigned(std::time(0)))),
    m_ImageName()
{
    m_ImageName = std::experimental::filesystem::path(path).stem().string();
    m_OrigImage = cv::imread(path, cv::IMREAD_UNCHANGED);
    m_Height = m_OrigImage.rows;
    m_Width = m_OrigImage.cols;
    if (!m_OrigImage.data || m_OrigImage.cols <= 0 || m_OrigImage.rows <= 0)
    {
        std::cout << "Unable to open image : " << path << std::endl;
        assert(0);
    }
 
    if (m_OrigImage.channels() != 3)
    {
        std::cout << "Non RGB images are not supported : " << path << std::endl;
        assert(0);
    }
 
    cv::resize(m_OrigImage, m_LetterboxImage, cv::Size(inputW, inputH), 0, 0, cv::INTER_CUBIC);
        // converting to RGB
    //  cv::cvtColor(m_LetterboxImage, m_LetterboxImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
 
}
 
void DsImage::letterbox(const int& inputH, const int& inputW)
{
    //m_OrigImage.copyTo(m_MarkedImage);
    m_Height = m_OrigImage.rows;
    m_Width = m_OrigImage.cols;
 
    // resize the DsImage with scale
    float dim = std::max(m_Height, m_Width);
    int resizeH = ((m_Height / dim) * inputH);
    int resizeW = ((m_Width / dim) * inputW);
    m_ScalingFactor = static_cast<float>(resizeH) / static_cast<float>(m_Height);
    float   m_ScalingFactorw = static_cast<float>(resizeW) / static_cast<float>(m_Width);
 
    // Additional checks for images with non even dims
    if ((inputW - resizeW) % 2) resizeW--;
    if ((inputH - resizeH) % 2) resizeH--;
    assert((inputW - resizeW) % 2 == 0);
    assert((inputH - resizeH) % 2 == 0);
 
    m_XOffset = (inputW - resizeW) / 2;
    m_YOffset = (inputH - resizeH) / 2;
 
    assert(2 * m_XOffset + resizeW == inputW);
    assert(2 * m_YOffset + resizeH == inputH);
 
    // resizing
    cv::resize(m_OrigImage, m_LetterboxImage, cv::Size(resizeW, resizeH), 0, 0, cv::INTER_CUBIC);
    // letterboxing
    cv::copyMakeBorder(m_LetterboxImage, m_LetterboxImage, m_YOffset, m_YOffset, m_XOffset,
        m_XOffset, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(128, 128, 128));
    //  cv::imwrite("letter.jpg", m_LetterboxImage);
    // converting to RGB
    cv::cvtColor(m_LetterboxImage, m_LetterboxImage, cv::COLOR_BGR2RGB);
}
 
 
void DsImage::addBBox(BBoxInfo box, const std::string& labelName)
{
    m_Bboxes.push_back(box);
    const int x = box.box.x1;
    const int y = box.box.y1;
    const int w = box.box.x2 - box.box.x1;
    const int h = box.box.y2 - box.box.y1;
    const cv::Scalar color
        = cv::Scalar(m_RNG.uniform(0, 255), m_RNG.uniform(0, 255), m_RNG.uniform(0, 255));
 
    cv::rectangle(m_MarkedImage, cv::Rect(x, y, w, h), color, 1);
    const cv::Size tsize
        = cv::getTextSize(labelName, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 0.5, 1, nullptr);
    cv::rectangle(m_MarkedImage, cv::Rect(x, y, tsize.width + 3, tsize.height + 4), color, -1);
    cv::putText(m_MarkedImage, labelName.c_str(), cv::Point(x, y + tsize.height),
                cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 0.5, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);
}
 
void DsImage::showImage() const
{
    cv::namedWindow(m_ImageName);
    cv::imshow(m_ImageName.c_str(), m_MarkedImage);
    cv::waitKey(0);
}
 
void DsImage::saveImageJPEG(const std::string& dirPath) const
{
    cv::imwrite(dirPath + m_ImageName + ".jpeg", m_MarkedImage);
}
std::string DsImage::exportJson() const
{
    if (m_Bboxes.empty()) return "";
    std::stringstream json;
    json.precision(2);
    json << std::fixed;
    for (uint32_t i = 0; i < m_Bboxes.size(); ++i)
    {
        json << "\n{\n";
        json << "  \"image_id\"         : " << std::stoi(m_ImageName) << ",\n";
        json << "  \"category_id\"      : " << m_Bboxes.at(i).classId << ",\n";
        json << "  \"bbox\"             : ";
        json << "[" << m_Bboxes.at(i).box.x1 << ", " << m_Bboxes.at(i).box.y1 << ", ";
        json << m_Bboxes.at(i).box.x2 - m_Bboxes.at(i).box.x1 << ", "
             << m_Bboxes.at(i).box.y2 - m_Bboxes.at(i).box.y1 << "],\n";
        json << "  \"score\"            : " << m_Bboxes.at(i).prob << "\n";
        if (i != m_Bboxes.size() - 1)
            json << "},";
        else
            json << "}";
    }
    return json.str();
}