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孙天宇

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#pragma once 
#ifndef DATATYPE_H 
#define DATATYPEH 
 
#include <cstddef> 
#include <vector> 
 
#include <Eigen/Core> 
#include <Eigen/Dense> 
 
#define FEATURE_DIM 128 // 特征抽取的維度 
typedef unsigned char uint8; 
 
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOX; 
typedef Eigen::Matrix<float, -1, 4, Eigen::RowMajor> DETECTBOXSS; 
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 128, Eigen::RowMajor> FEATURE; 
typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 128, Eigen::RowMajor> FEATURESS; 
//typedef std::vector<FEATURE> FEATURESS; 
 
//Kalmanfilter 
//typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_FILTER; 
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 8, Eigen::RowMajor> KAL_MEAN; 
typedef Eigen::Matrix<float, 8, 8, Eigen::RowMajor> KAL_COVA; 
typedef Eigen::Matrix<float, 1, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HMEAN; 
typedef Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor> KAL_HCOVA; 
using KAL_DATA = std::pair<KAL_MEAN, KAL_COVA>; 
using KAL_HDATA = std::pair<KAL_HMEAN, KAL_HCOVA>; 
 
//main 
using RESULT_DATA = std::pair<int, DETECTBOX>; 
 
//tracker: 
using TRACKER_DATA = std::pair<uint64_t, FEATURESS>; 
using MATCH_DATA = std::pair<int, int>; 
typedef struct t{ 
    std::vector<MATCH_DATA> matches; 
    std::vector<int> unmatched_tracks; 
    std::vector<int> unmatched_detections; 
}TRACHER_MATCHD; 
 
//linear_assignment: 
typedef Eigen::Matrix<float, -1, -1, Eigen::RowMajor> DYNAMICM; 
 
 
#endif // DATATYPE_H