派生自 Algorithm/baseDetector

sunty
2022-03-21 d0a24896f95b4e060011852f80048ebfb0bf5f55
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
#include <cmath>
#include <stdio.h>
#include <cassert>
#include <iostream>
#include "chunk.h"
#include <cuda_runtime.h>
 
#define NV_CUDA_CHECK(status)                                                                      \
    {                                                                                              \
        if (status != 0)                                                                           \
        {                                                                                          \
            std::cout << "Cuda failure: " << cudaGetErrorString(status) << " in file " << __FILE__ \
                      << " at line " << __LINE__ << std::endl;                                     \
            abort();                                                                               \
        }                                                                                          \
    }
 
 
namespace nvinfer1 {
    Chunk::Chunk() {
 
    }
 
    Chunk::Chunk(const void *buffer, size_t size) {
        assert(size == sizeof(_n_size_split));
        _n_size_split = *reinterpret_cast<const int *>(buffer);
    }
 
    Chunk::~Chunk() {
 
    }
 
    int Chunk::getNbOutputs() const noexcept {
        return 2;
    }
 
    Dims Chunk::getOutputDimensions(int index, const Dims *inputs, int nbInputDims) noexcept {
        assert(nbInputDims == 1);
        assert(index == 0 || index == 1);
        return Dims3(inputs[0].d[0] / 2, inputs[0].d[1], inputs[0].d[2]);
    }
 
    int Chunk::initialize() noexcept {
        return 0;
    }
 
    void Chunk::terminate() noexcept {
    }
 
    size_t Chunk::getWorkspaceSize(int maxBatchSize) const noexcept {
        return 0;
    }
 
    /*int Chunk::enqueue(int batchSize,
        const void* const* inputs,
        void** outputs,
        void* workspace,
        cudaStream_t stream)noexcept*/
 
    int Chunk::enqueue(int batchSize,
                       const void *const *inputs,
                       void **outputs,
                       void *workspace,
                       cudaStream_t stream) noexcept {
        //batch
        for (int b = 0; b < batchSize; ++b) {
            NV_CUDA_CHECK(
                    cudaMemcpy((char *) outputs[0] + b * _n_size_split, (char *) inputs[0] + b * 2 * _n_size_split,
                               _n_size_split, cudaMemcpyDeviceToDevice));
            NV_CUDA_CHECK(cudaMemcpy((char *) outputs[1] + b * _n_size_split,
                                     (char *) inputs[0] + b * 2 * _n_size_split + _n_size_split, _n_size_split,
                                     cudaMemcpyDeviceToDevice));
        }
        //    NV_CUDA_CHECK(cudaMemcpy(outputs[0], inputs[0], _n_size_split, cudaMemcpyDeviceToDevice));
        //    NV_CUDA_CHECK(cudaMemcpy(outputs[1], (void*)((char*)inputs[0] + _n_size_split), _n_size_split, cudaMemcpyDeviceToDevice));
        return 0;
    }
 
    size_t Chunk::getSerializationSize() const noexcept {
        return sizeof(_n_size_split);
    }
 
    void Chunk::serialize(void *buffer) const noexcept {
        *reinterpret_cast<int *>(buffer) = _n_size_split;
    }
 
    const char *Chunk::getPluginType() const noexcept {
        return "CHUNK_TRT";
    }
 
    const char *Chunk::getPluginVersion() const noexcept {
        return "1.0";
    }
 
    void Chunk::destroy() noexcept {
        delete this;
    }
 
    void Chunk::setPluginNamespace(const char *pluginNamespace) noexcept {
        _s_plugin_namespace = pluginNamespace;
    }
 
    const char *Chunk::getPluginNamespace() const noexcept {
        return _s_plugin_namespace.c_str();
    }
 
    DataType Chunk::getOutputDataType(int index,
                                      const nvinfer1::DataType *inputTypes,
                                      int nbInputs) const noexcept {
        assert(index == 0 || index == 1);
        return DataType::kFLOAT;
    }
 
    bool
    Chunk::isOutputBroadcastAcrossBatch(int outputIndex, const bool *inputIsBroadcasted, int nbInputs) const noexcept {
        return false;
    }
 
    bool Chunk::canBroadcastInputAcrossBatch(int inputIndex) const noexcept {
        return false;
    }
 
    void
    Chunk::attachToContext(cudnnContext *cudnnContext, cublasContext *cublasContext, IGpuAllocator *gpuAllocator) {}
 
    void Chunk::configurePlugin(const PluginTensorDesc *in, int nbInput, const PluginTensorDesc *out, int nbOutput) {
        _n_size_split = in->dims.d[0] / 2 * in->dims.d[1] * in->dims.d[2] * sizeof(float);
    }
 
    void Chunk::detachFromContext() {}
 
    bool Chunk::supportsFormat(DataType type, PluginFormat format) const noexcept {
        return (type == DataType::kFLOAT && format == PluginFormat::kLINEAR);
    }
 
    void Chunk::configureWithFormat(const Dims *inputDims, int nbInputs, const Dims *outputDims, int nbOutputs,
                                    DataType type, PluginFormat format, int maxBatchSize) noexcept {
 
    }
 
    // Clone the plugin
    IPluginV2 *Chunk::clone() const noexcept {
        Chunk *p = new Chunk();
        p->_n_size_split = _n_size_split;
        p->setPluginNamespace(_s_plugin_namespace.c_str());
        return p;
    }
 
    //----------------------------
    PluginFieldCollection ChunkPluginCreator::_fc{};
    std::vector <PluginField> ChunkPluginCreator::_vec_plugin_attributes;
 
    ChunkPluginCreator::ChunkPluginCreator() {
        _vec_plugin_attributes.clear();
        _fc.nbFields = _vec_plugin_attributes.size();
        _fc.fields = _vec_plugin_attributes.data();
    }
 
    const char *ChunkPluginCreator::getPluginName() const noexcept {
        return "CHUNK_TRT";
    }
 
    const char *ChunkPluginCreator::getPluginVersion() const noexcept {
        return "1.0";
    }
 
    const PluginFieldCollection *ChunkPluginCreator::getFieldNames() noexcept {
        return &_fc;
    }
 
    IPluginV2 *ChunkPluginCreator::createPlugin(const char *name, const PluginFieldCollection *fc) noexcept {
        Chunk *obj = new Chunk();
        obj->setPluginNamespace(_s_name_space.c_str());
        return obj;
    }
 
    IPluginV2 *
    ChunkPluginCreator::deserializePlugin(const char *name, const void *serialData, size_t serialLength) noexcept {
        Chunk *obj = new Chunk(serialData, serialLength);
        obj->setPluginNamespace(_s_name_space.c_str());
        return obj;
    }
 
    void ChunkPluginCreator::setPluginNamespace(const char *libNamespace) noexcept {
        _s_name_space = libNamespace;
    }
 
    const char *ChunkPluginCreator::getPluginNamespace() const noexcept {
        return _s_name_space.c_str();
    }
}//namespace nvinfer1