reid from https://github.com/michuanhaohao/reid-strong-baseline
zhangmeng
2020-01-10 c3765bd24fe73747688a0ec2a550f219c9acb384
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
#pragma once
#include <c10/util/Exception.h>
#include <torch/csrc/autograd/variable.h>
#include <torch/csrc/jit/argument_spec.h>
#include <torch/csrc/jit/graph_executor.h>
#include <torch/csrc/jit/ir.h>
#include <torch/csrc/jit/named_value.h>
#include <torch/csrc/jit/passes/shape_analysis.h>
#include <torch/csrc/jit/script/slot.h>
#include <torch/csrc/jit/source_range.h>
 
#include <torch/csrc/WindowsTorchApiMacro.h>
#include <torch/csrc/api/include/torch/ordered_dict.h>
#include <torch/csrc/jit/script/compilation_unit.h>
#include <torch/csrc/utils/memory.h>
 
#include <ATen/core/function_schema.h>
#include <ATen/core/qualified_name.h>
#include <c10/util/ArrayRef.h>
#include <c10/util/Optional.h>
 
#include <functional>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <ostream>
#include <string>
#include <unordered_map>
#include <vector>
 
// This file contains classes which assist in desugaring Python style
// modules and their methods into flattened graphs which don't have any
// function calls.
 
namespace torch {
namespace jit {
namespace script {
 
using ::c10::Argument;
using ::c10::FunctionSchema;
using ::c10::QualifiedName;
// Map which stores filename to content.
using ExtraFilesMap = std::unordered_map<std::string, std::string>;
 
using ModulePtr = c10::intrusive_ptr<c10::ivalue::Object>;
// A method in a module, e.g. f in:
//
// class M(ScriptModule):
//   @script_method
//   def f(self, x):
//     ...
// Note: because Method/Module are exposed to python these
// classes use python method naming conventions
 
struct Module;
 
template <typename T>
struct slot_list_impl;
using slot_list = slot_list_impl<Slot>;
using module_list = slot_list_impl<Module>;
using ModuleLookup = std::function<Module(const std::vector<std::string>&)>;
 
struct TORCH_API Method {
  Method(ModulePtr owner, Function* function);
 
  // the module that contains this method.
  Module owner() const;
  void run(Stack& stack);
  void run(Stack&& stack) {
    run(stack);
  }
 
  IValue operator()(std::vector<IValue> stack, const Kwargs& kwargs = Kwargs());
 
  std::shared_ptr<Graph> graph() const {
    return function_->graph();
  }
 
  const std::string& name() const {
    return function_->name();
  }
 
  size_t num_inputs() const {
    return function_->num_inputs();
  }
 
  GraphExecutor& get_executor() {
    return function_->get_executor();
  }
 
  Function& function() const {
    return *function_;
  }
 
  // Used for ONNX export. Return a tuple (graph, parameters) where
  // the last parameters.size() inputs to the graph are the trainable parameters
  // used in this method. The remaining inputs are the true inputs to the function.
  std::pair<std::shared_ptr<Graph>, std::vector<at::Tensor>> _lowered_graph();
 
 private:
  // Methods are uniqued onwed by a single module. This raw pointer allows
  // looking up the module.
  ModulePtr owner_;
 
  // Underlying unbound function
  // This is the _lowered_ function and is different than the
  // first-class function in class_compilation_unit()
  Function* function_;
};
 
struct TORCH_API Module {
  explicit Module(c10::QualifiedName class_name);
  Module(
      c10::QualifiedName,
      std::shared_ptr<CompilationUnit> cu,
      bool shouldMangle = false);
  // module_value_ null and will be lazily initialized if is needed
  Module() {}
  Module(ModulePtr module_value) : module_value_(std::move(module_value)) {}
  ~Module() {}
 
  const c10::QualifiedName& name() const {
    return *module_object()->type()->name();
  }
 
  void set_optimized(bool o) {
    AT_WARN(
        "Module::set_optimized() is deprecated and has no effect. "
        "Please use setGraphExecutorOptimize()");
  }
 
  bool is_optimized() const {
    AT_WARN(
        "Module::is_optimized() is deprecated and always returns true. "
        "Please use getGraphExecutorOptimize()");
    return true;
  }
 
  IValue forward(std::vector<IValue> inputs) {
    return get_method("forward")(std::move(inputs));
  }
 
  // In script modules, buffers are Tensors attribute that are _not_ registered
  // as parameters. This is different than in nn.Module where there is a special
  // register_buffer method. With this simplification, we only need to track
  // whether a slot is a parameter to be able to classify it.
  void register_buffer(const std::string& name, autograd::Variable v) {
    set_or_add_slot(name, TensorType::get(), v, EntityType::ATTRIBUTE);
  }
 
  void register_parameter(
      const std::string& name,
      autograd::Variable v,
      bool is_buffer) {
    set_or_add_slot(
        name,
        TensorType::get(),
        v,
        is_buffer ? EntityType::ATTRIBUTE : EntityType::PARAMETER);
  }
  void register_attribute(
      const std::string& name,
      const TypePtr type,
      IValue ivalue) {
    set_or_add_slot(name, type, ivalue, EntityType::ATTRIBUTE);
  }
  void register_module(const std::string& name, const Module& module) {
    set_or_add_slot(
        name, module.type(), module.module_object(), EntityType::MODULE);
  }
 
  void set_parameter(const std::string& name, at::Tensor v) {
    get_slot(name, EntityType::PARAMETER).setValue(v);
  }
 
  autograd::Variable get_parameter(const std::string& name) const {
    return autograd::as_variable_ref(
        get_slot(name, EntityType::PARAMETER).value().toTensor());
  }
 
  IValue get_attribute(const std::string& name) const {
    return get_slot(name, EntityType::ATTRIBUTE).value();
  }
 
  autograd::Variable get_buffer(const std::string& name) const {
    return autograd::as_variable_ref(get_attribute(name).toTensor());
  }
 
  // each module owns its method. The reference returned here
  // is guarenteed to stay valid until this module has been destroyed
  Method get_method(const std::string& name) const {
    if (auto method = find_method(name)) {
      return *method;
    }
    AT_ERROR("Method '", name, "' is not defined.");
  }
 
  Module get_module(const std::string& name) const {
    auto obj = get_slot(name, EntityType::MODULE).value().toObject();
    return Module(obj);
  }
 
  module_list get_modules() const;
  slot_list get_slots() const;
  slot_list get_parameters() const;
  slot_list get_attributes() const;
  slot_list get_module_slots() const;
 
  void dump(
      bool print_method_bodies,
      bool print_attr_values,
      bool print_param_values) const;
 
  const std::vector<Method> get_methods() const {
    return fmap(
        type()->methods(),
        [&](Function* func) {
          return Method(module_object(), func);
        });
  }
 
  c10::optional<Slot> find_parameter(const std::string& name) const {
    return find_slot(name, EntityType::PARAMETER);
  }
  c10::optional<Slot> find_attribute(const std::string& name) {
    return find_slot(name, EntityType::ATTRIBUTE);
  }
  c10::optional<Slot> find_buffer(const std::string& name) {
    auto iv = find_attribute(name);
    if (iv && iv->type()->isSubtypeOf(TensorType::get())) {
      return iv;
    }
    return c10::nullopt;
  }
  c10::optional<Module> find_module(const std::string& name) const {
    if (auto slot = find_slot(name, EntityType::MODULE)) {
      return Module(slot->value().toObject());
    }
    return c10::nullopt;
  }
  c10::optional<Method> find_method(const std::string& basename) const {
    for (Function* fn : type()->methods()) {
      if (fn->name() == basename) {
        return Method(module_object(), fn);
      }
 
    }
    return c10::nullopt;
  }
  void apply(const std::function<void(Module&)>& fn);
 
  /// Enables "training" mode.
  void train(bool on = true);
  /// Calls train(false) to enable "eval" mode.
  /// Do not override this method, override `train()` instead.
  void eval() {
    train(/*on=*/false);
  }
  /// True if the module is in training mode.
  bool is_training() {
    if (auto p = find_attribute("training")) {
      return p->value().toBool();
    }
 
    // We are in training mode by default
    return true;
  }
 
  /// Recursively casts all parameters to the given `dtype` and `device`.
  ///
  /// If `non_blocking` is true and the source is in pinned memory and
  /// destination is on the GPU or vice versa, the copy is performed
  /// asynchronously with respect to the host. Otherwise, the argument has no
  /// effect.
  void to(at::Device device, at::ScalarType dtype, bool non_blocking = false);
 
  /// Recursively casts all parameters to the given dtype.
  ///
  /// If `non_blocking` is true and the source is in pinned memory and
  /// destination is on the GPU or vice versa, the copy is performed
  /// asynchronously with respect to the host. Otherwise, the argument has no
  /// effect.
  void to(at::ScalarType dtype, bool non_blocking = false);
 
  /// Recursively moves all parameters to the given device.
  ///
  /// If `non_blocking` is true and the source is in pinned memory and
  /// destination is on the GPU or vice versa, the copy is performed
  /// asynchronously with respect to the host. Otherwise, the argument has no
  /// effect.
  void to(at::Device device, bool non_blocking = false);
 
  /// Run a method from this module.
  ///
  /// For example:
  /// @code
  ///   IValue output = module->run("relu_script", a, b);
  /// @endcode
  ///
  /// To get a compile a module from a source string, see torch::jit::compile
  ///
  /// @param method_name The name of the method to run
  /// @param args Arguments to be passed to the method
  /// @return An IValue containing the return value (or values if it is a tuple)
  /// from the method
  template <typename... Types>
  IValue run_method(const std::string& method_name, Types&&... args) {
    return get_method(method_name)({IValue(std::forward<Types>(args))...});
  }
 
  void save(
      std::ostream& out,
      const ExtraFilesMap& extra_files = ExtraFilesMap()) const;
 
  void save(
      const std::string& filename,
      const ExtraFilesMap& extra_files = ExtraFilesMap()) const;
 
  void _save_for_mobile(
      std::ostream& out,
      const ExtraFilesMap& extra_files = ExtraFilesMap()) const;
 
  void _save_for_mobile(
      const std::string& filename,
      const ExtraFilesMap& extra_files = ExtraFilesMap()) const;
 
  // Create a deep copy of this module.
  Module clone() const;
 
  void clone_method(const Module& orig, const std::string& name);
 
  at::optional<EntityType> kind_of(const std::string& name) const {
    if (find_method(name)) {
      return EntityType::METHOD;
    }
    if (auto offset = type()->findAttributeSlot(name)) {
      return get_slot(*offset).entity_type();
    }
    return c10::nullopt;
  }
 
  ModulePtr module_object() const;
 
  ClassTypePtr type() const {
    return module_object()->type();
  }
  std::shared_ptr<CompilationUnit> class_compilation_unit() const {
    return module_object()->compilation_unit();
  }
 
  // so that C++ users can easily add methods
  void define(const std::string& src, const ResolverPtr& resolver = nullptr);
 
  template <typename... Types>
  IValue create_class(const c10::QualifiedName& name, Types&&... args) const {
    return create_class(name, {IValue(std::forward<Types>(args))...});
  }
 
  IValue create_class(const c10::QualifiedName& name, Stack stack) const;
 
  Slot get_slot(size_t slot) const {
    TORCH_CHECK(
        slot < module_object()->slots().size(), "not a valid slot offset");
    return Slot(module_object(), slot);
  }
 
  size_t num_slots() const {
    return module_object()->slots().size();
  }
 
 private:
  Module clone_impl(std::unordered_map<TypePtr, TypePtr>& type_remap) const;
 
  std::string _dump_to_string(
      bool omit_method_bodies,
      bool omit_attr_values,
      bool omit_param_values,
      int level) const;
 
  void clone_method(
      const Module& orig,
      const Function& method,
      const std::unordered_map<TypePtr, TypePtr>& type_remap);
 
  c10::QualifiedName getNameForMethod(std::string basename) const {
    return QualifiedName(name(), basename);
  }
  static const char* toString(EntityType t) {
    switch (t) {
      case EntityType::MODULE:
        return "module";
      case EntityType::PARAMETER:
        return "parameter";
      case EntityType::ATTRIBUTE:
        return "attribute";
      case EntityType::METHOD:
        return "method";
    }
    return nullptr;
  }
  void check_entity(EntityType expected, size_t slot) const {
    EntityType actual = get_slot(slot).entity_type();
    TORCH_CHECK(
        expected == actual,
        "The field '",
        type()->getAttributeName(slot),
        "' is a ",
        toString(actual),
        " but this call is"
        " trying to use it as a ",
        toString(expected));
  }
 
  void set_or_add_slot(
      const std::string& name,
      const TypePtr& slot_type,
      IValue v,
      EntityType etype) {
    auto slot = type()->findAttributeSlot(name);
    if (!slot) {
      slot =
          type()->addAttribute(name, slot_type, etype == EntityType::PARAMETER);
    } else {
      check_entity(etype, *slot);
    }
    TypePtr atype = type()->getAttribute(*slot);
    TORCH_CHECK(slot_type->isSubtypeOf(atype));
    module_object()->setSlot(*slot, std::move(v));
  }
 
  Slot get_slot(const std::string& name, EntityType etype) const {
    size_t slot = type()->getAttributeSlot(name);
    check_entity(etype, slot);
    return get_slot(slot);
  }
  c10::optional<Slot> find_slot(const std::string& name, EntityType etype)
      const {
    auto slot = type()->findAttributeSlot(name);
    if (!slot) {
      return c10::nullopt;
    }
    Slot r = get_slot(*slot);
    if (r.entity_type() != etype) {
      return c10::nullopt;
    }
    return r;
  }
 
  void to_impl(
      const c10::optional<at::Device>& device,
      const c10::optional<at::ScalarType>& dtype,
      bool non_blocking);
 
  // mutable be we lazily initialize in module_object.
  mutable ModulePtr module_value_;
};
 
// this iterator for the slot list defined below has a position in the list i_
// and an optional field type_ that if present
// restricts iteration to only the slots of module_ that
// have EntityType *type_. This allows it to return, e.g.
// only the parameter slots.
// The template parameter allows us to use the same implementation for a list
// that returns Module via template specialization of the operator* method.
template <typename T>
struct TORCH_API slot_iterator_impl {
  slot_iterator_impl(Module module, c10::optional<EntityType> type, size_t i)
      : module_(module), type_(type), i_(i) {
    advance_to_valid();
  }
  T operator*() const;
  T operator->() const {
    return **this;
  }
  slot_iterator_impl& operator++() {
    ++i_;
    advance_to_valid();
    return *this;
  }
  slot_iterator_impl operator++(int) {
    slot_iterator_impl old = *this;
    ++(*this);
    return old;
  }
 
 private:
  void advance_to_valid() {
    while (i_ < module_.num_slots() &&
           (type_ && module_.get_slot(i_).entity_type() != *type_)) {
      ++i_;
    }
  }
  Module module_;
  c10::optional<EntityType> type_;
  size_t i_;
 
  template <typename TT>
  friend inline bool operator!=(
      const slot_iterator_impl<TT>& a,
      const slot_iterator_impl<TT>& b);
};
 
template <>
inline Slot slot_iterator_impl<Slot>::operator*() const {
  return module_.get_slot(i_);
}
 
template <>
inline Module slot_iterator_impl<Module>::operator*() const {
  return Module(module_.get_slot(i_).to_module());
}
 
template <typename T>
inline bool operator!=(
    const slot_iterator_impl<T>& a,
    const slot_iterator_impl<T>& b) {
  return a.i_ != b.i_;
}
 
// This type represents lists of parameters, attributes, and
// submodules contained in the module. It is abstract because
// they are not stored directly in std::vectors but inside the
// module's IValue object itself.
template <typename T>
struct TORCH_API slot_list_impl {
  using iterator = slot_iterator_impl<T>;
  using const_iterator = slot_iterator_impl<T>;
  slot_iterator_impl<T> begin() const {
    return slot_iterator_impl<T>(module_, type_, 0);
  }
  slot_iterator_impl<T> end() const {
    return slot_iterator_impl<T>(module_, type_, module_.num_slots());
  }
  size_t size() const {
    if (!size_) {
      size_ = size_t(0);
      for (T s : *(this)) {
        ++*size_;
      }
    }
    return *size_;
  }
 
 private:
  slot_list_impl(Module module, c10::optional<EntityType> type)
      : module_(std::move(module)), type_(type) {
    if (!type_) {
      size_ = module_.num_slots();
    }
  }
  Module module_;
  // only include Slots of the following type
  c10::optional<EntityType> type_;
  // size of this list, cached on first request
  // when we need to filter the slot list
  mutable c10::optional<size_t> size_;
  friend struct Module;
};
 
TORCH_API bool& getInlineEverythingMode();
 
} // namespace script
} // namespace jit
} // namespace torch