reid from https://github.com/michuanhaohao/reid-strong-baseline
zhangmeng
2020-01-17 f7c4a3cfd07adede3308f8d9d3d7315427d90a7c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
#ifndef CAFFE2_OPERATORS_REDUCE_FRONT_BACK_SUM_MEAN_OPS_H_
#define CAFFE2_OPERATORS_REDUCE_FRONT_BACK_SUM_MEAN_OPS_H_
 
#include "caffe2/core/context.h"
#include "caffe2/core/logging.h"
#include "caffe2/core/operator.h"
#include "caffe2/utils/math.h"
 
namespace caffe2 {
 
template <class Context, bool FIRSTDIMS, bool NORMALIZE>
class SumReduceDimsOp final : public Operator<Context> {
 public:
  template <class... Args>
  explicit SumReduceDimsOp(Args&&... args)
      : Operator<Context>(std::forward<Args>(args)...),
        num_reduce_dims_(
            this->template GetSingleArgument<int32_t>("num_reduce_dim", 1)) {}
 
  USE_OPERATOR_CONTEXT_FUNCTIONS;
 
  bool RunOnDevice() override {
    return DispatchHelper<TensorTypes<int, int64_t, float, double>>::call(
        this, Input(0));
  }
 
  template <typename T>
  bool DoRunWithType() {
    auto& X = Input(0);
 
    CAFFE_ENFORCE(
        num_reduce_dims_ >= 0 && num_reduce_dims_ <= X.dim(),
        "For N-dim input tensor, support num_reduce_dims in range [0, N].");
 
    vector<int64_t> output_shape;
    int start_index = FIRSTDIMS ? num_reduce_dims_ : 0;
    int end_index =
        FIRSTDIMS ? X.dim() : X.dim() - num_reduce_dims_;
    for (int i = start_index; i < end_index; ++i) {
      output_shape.push_back(X.sizes()[i]);
    }
    auto* Y = Output(0, output_shape, at::dtype<T>());
 
    const int rows = FIRSTDIMS ? X.size_to_dim(num_reduce_dims_)
                               : X.size_to_dim(X.dim() - num_reduce_dims_);
    const int cols = FIRSTDIMS ? X.size_from_dim(num_reduce_dims_)
                               : X.size_from_dim(X.dim() - num_reduce_dims_);
 
    const T* in_data = X.template data<T>();
    T* out_data = Y->template mutable_data<T>();
 
    if (cols == 0 || rows == 0) {
      math::Set(Y->numel(), static_cast<T>(0), out_data, &context_);
      return true;
    }
 
    const int32_t* lengths_data = nullptr;
    if (InputSize() > 1) {
      const auto& lengths = Input(1);
      lengths_data = lengths.template data<int32_t>();
      CAFFE_ENFORCE(
          num_reduce_dims_ == 1,
          "Given lengths input, the number of reduce dimensions should be one.");
      const int batch_size = FIRSTDIMS ? cols : rows;
      CAFFE_ENFORCE(
          lengths.numel() == batch_size,
          "The size of lengths vector doesn't match the batch size.");
    }
 
    Compute(rows, cols, in_data, lengths_data, out_data);
 
    return true;
  }
 
 private:
  template <typename T>
  void Compute(
      int rows,
      int cols,
      const T* in_data,
      const int32_t* lengths_data,
      T* out_data);
 
  int num_reduce_dims_;
};
 
template <class Context, bool FIRSTDIMS, bool NORMALIZE>
class SumReduceDimsGradientOp final : public Operator<Context> {
 public:
  template <class... Args>
  explicit SumReduceDimsGradientOp(Args&&... args)
      : Operator<Context>(std::forward<Args>(args)...),
        num_reduce_dims_(
            this->template GetSingleArgument<int32_t>("num_reduce_dim", 1)) {}
 
  USE_OPERATOR_CONTEXT_FUNCTIONS;
 
  bool RunOnDevice() override {
    return DispatchHelper<TensorTypes<int, long, float, double>>::call(
        this, Input(0));
  }
 
  template <typename T>
  bool DoRunWithType() {
    auto& dY = Input(0);
    auto& input_1 = Input(1);
 
    vector<int64_t> dX_sizes;
    // In previous diff we changed the semantic: Input(1) was changed from
    // the shape of the input to the data tensor. This made the backward
    // computation incompatible with old models. To fix this, we check
    // the dimension and type of Input(1).
    if (input_1.dim() == 1 && input_1.template IsType<int64_t>()) {
      // Input(1) is the shape of the input
      shape_.CopyFrom(input_1);
      // Copy first dims
      dX_sizes = vector<int64_t>(
          shape_.template data<int64_t>(),
          shape_.template data<int64_t>() + shape_.numel());
    } else {
      // Input(1) is data tensor X
      dX_sizes = input_1.sizes().vec();
    }
    auto* dX = Output(0, dX_sizes, at::dtype<T>());
 
    const int rows = FIRSTDIMS ? dX->size_to_dim(num_reduce_dims_)
                               : dX->size_to_dim(dX->dim() - num_reduce_dims_);
    const int cols = FIRSTDIMS
        ? dX->size_from_dim(num_reduce_dims_)
        : dX->size_from_dim(dX->dim() - num_reduce_dims_);
 
    const int32_t* lengths_data = nullptr;
    if (InputSize() > 2) {
      const auto& lengths = Input(2);
      lengths_data = lengths.template data<int32_t>();
      CAFFE_ENFORCE(
          num_reduce_dims_ == 1,
          "Given lengths input, the number of reduce dimensions should be one.");
      const int batch_size = FIRSTDIMS ? cols : rows;
      CAFFE_ENFORCE(
          lengths.numel() == batch_size,
          "The size of lengths vector doesn't match the batch size.");
    }
 
    const T* dYdata = dY.template data<T>();
    T* dXdata = dX->template mutable_data<T>();
    Compute<T>(rows, cols, dYdata, lengths_data, dXdata);
    return true;
  }
 
 private:
  template <typename T>
  void Compute(
      int rows,
      int cols,
      const T* dYdata,
      const int32_t* lengths_data,
      T* dXdata);
  int num_reduce_dims_;
  // scratch space used for former version of this reducer
  Tensor shape_{Context::GetDeviceType()};
};
 
} // namespace caffe2
 
#endif // CAFFE2_OPERATORS_REDUCE_FRONT_BACK_SUM_MEAN_OPS_H_