natanielruiz
2017-09-15 8e5d7dbfe49d194b7d0b616307663e9a88fbcd88
practice/create_filtered_datasets.ipynb
@@ -2,7 +2,7 @@
 "cells": [
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 6,
   "execution_count": 4,
   "metadata": {
    "collapsed": true
   },
@@ -96,7 +96,7 @@
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 19,
   "execution_count": 9,
   "metadata": {
    "collapsed": true
   },
@@ -108,7 +108,7 @@
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 20,
   "execution_count": 10,
   "metadata": {
    "collapsed": false
   },
@@ -117,7 +117,7 @@
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "289\n"
      "250\n"
     ]
    }
   ],
@@ -136,7 +136,7 @@
    "    yaw = float(annot[1]) * 180 / np.pi\n",
    "    pitch = float(annot[2]) * 180 / np.pi\n",
    "    roll = float(annot[3]) * 180 / np.pi\n",
    "    if abs(pitch) > 98 or abs(yaw) > 98 or abs(roll) > 98:\n",
    "    if abs(pitch) > 98.99 or abs(yaw) > 98.99 or abs(roll) > 98.99:\n",
    "        counter += 1\n",
    "        continue\n",
    "    out.write(original_line)\n",