BIWI tests

natanielruiz

2017-09-23 d9781608243c42d55ced0c1d529f25eb30aeceb9

 code/datasets.py

@@ -38,7 +38,9 @@
        x_max = max(pt2d[0,:])
        y_max = max(pt2d[1,:])

        k = 0.35
        # k = 0.35 was being used beforehand
        # k = 0.2 to 0.40
        k = np.random.random_sample() * 0.2 + 0.2
        x_min -= 0.6 * k * abs(x_max - x_min)
        y_min -= 2 * k * abs(y_max - y_min)
        x_max += 0.6 * k * abs(x_max - x_min)
@@ -59,15 +61,10 @@
            roll = -roll
            img = img.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)

        # Rotate?
        # rnd = np.random.random_sample()
        # if rnd < 0.5:
        #     if roll >= 0:
        #         img = img.rotate(30)
        #         roll -= 30
        #     else:
        #         img = img.rotate(-30)
        #         roll += 30
        # Blur?
        rnd = np.random.random_sample()
        if rnd < 0.05:
            img = img.filter(ImageFilter.BLUR)

        # Bin values
        bins = np.array(range(-99, 102, 3))
@@ -82,7 +79,7 @@
        if self.transform is not None:
            img = self.transform(img)

        return img, labels, cont_labels, elf.X_train[index]
        return img, labels, cont_labels, self.X_train[index]

    def __len__(self):
        # 122,450
@@ -356,7 +353,7 @@
        R = R[:3,:]
        pose_annot.close()

        roll = np.arctan2(R[1][0], R[0][0]) * 180 / np.pi
        roll = -np.arctan2(R[1][0], R[0][0]) * 180 / np.pi
        yaw = np.arctan2(-R[2][0], np.sqrt(R[2][1] ** 2 + R[2][2] ** 2)) * 180 / np.pi
        pitch = -np.arctan2(R[2][1], R[2][2]) * 180 / np.pi

@@ -367,13 +364,6 @@
        x_max += 0.6 * k * abs(x_max - x_min)
        y_max += 0.6 * k * abs(y_max - y_min)
        img = img.crop((int(x_min), int(y_min), int(x_max), int(y_max)))

        # Flip?
        # rnd = np.random.random_sample()
        # if rnd < 0.5:
        #     yaw = -yaw
        #     roll = -roll
        #     img = img.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)

        # Bin values
        bins = np.array(range(-99, 102, 3))