natanielruiz
2017-09-14 ec99c6649af6bdbd3c836f20cdc81170e7045cc8
code/datasets.py
@@ -174,7 +174,6 @@
        pitch = pose[1] * 180 / np.pi
        roll = pose[2] * 180 / np.pi
        # Something weird with the roll in AFLW
        # if yaw < 0:
        roll *= -1
        # Bin values
        bins = np.array(range(-99, 102, 3))