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wangzhengquan

2020-09-17 83248a73b8ad41b1994149f5c9918670a7a5313d

 algorithm/include/IndirectAlg.h

@@ -35,8 +35,9 @@
    IndirectAlg(const std::initializer_list<Edge> & edges, const Vector2 & _directionconst , const time_t & _keepTime, const double _minDistance);
    /**
     * @points  组成观测区域的彼此相邻的点
     * @_keepTime 保持时间
     * @_direction 正确行进的方向方向
     * @_keepTime 保持时间
     * @minDistance 最小移动距离,要超过这个距离才算移动
     */
    IndirectAlg(const std::initializer_list<Point> & points, const Vector2 & _direction, const time_t & _keepTime, const double _minDistance);