适应性改动

zhangqian

2023-09-14 040cd381f2e8475e9b4eb336b704ad878f56f4fa

 service/plc.go

@@ -13,7 +13,7 @@
   "github.com/spf13/cast"
)

func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType) (val interface{}, err error) {
func PlcRead(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int) (val interface{}, err error) {
   var (
      startAddress int
      valueType    constvar.PlcStartAddressValueType
@@ -22,7 +22,7 @@
   )

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
         startAddress = pc.StartAddress
         valueType = pc.Type
         dataLength = pc.Length
@@ -66,7 +66,7 @@
   return nil, errors.New("interface type not support")
}

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, value interface{}) (err error) {
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int, value interface{}) (err error) {
   var (
      startAddress int
      ipAddr       string
@@ -78,7 +78,7 @@
   plcConfig.CurrentTryTimes++

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
         startAddress = pc.StartAddress
      }
   }
@@ -89,14 +89,14 @@
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, value)
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      }

      result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, value)
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v, result: %v", startAddress, value, result)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
@@ -144,3 +144,38 @@
   }
   return
}

func PlcReadDirect(plcConfig *model.DevicePlc, address int, dataLength int) (val interface{}, err error) {
   var (
      ipAddr string
   )

   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return nil, plcConfig.CurrentErr
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes++
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength)
      }
      value, err := plc.ReadHoldingRegister(conn, address, dataLength)
      if err != nil {
         logx.Errorf("plc read failed, address: %v, err: %v", address, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcReadDirect(plcConfig, address, dataLength)
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
      if ipAddr == "" {
         return nil, errors.New("conf.Conf.Services.Serial config not set yet")
      }
      label := fmt.Sprintf("D%d", address)
      return plccom.ReadPLC(plccom.DeviceTypeMitsubishi, ipAddr, label)
   }
   return
}