下道工序取用方式更改

zhangqian

2023-08-21 2c96bc009ce9b92049293949d563a80fca9cd6c8

 api/v1/task.go

@@ -1,6 +1,7 @@
package v1

import (
   "apsClient/conf"
   "apsClient/model"
   "apsClient/model/response"
   _ "apsClient/model/response"
@@ -8,7 +9,9 @@
   "apsClient/pkg/convertx"
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/service"
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/gin-gonic/gin"
   "time"
@@ -41,7 +44,7 @@
// @Summary   任务开始
// @Produce   application/json
// @Param     id  path    int true  "工序id"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=[]response.ProcessParams}  "成功"
// @Success   200   {object}  contextx.Response{data=response.ProcessParamsResponse}  "成功"
// @Router    /v1/task/start/{id} [get]
func (slf *TaskApi) TaskStart(c *gin.Context) {
   ctx, ok := contextx.NewContext(c, nil)
@@ -86,15 +89,19 @@
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   processParamsArr := make([]*response.ProcessParams, 0, len(resp.ParamsMap))
   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(resp.ParamsMap))
   for k, v := range resp.ParamsMap {
      processParamsArr = append(processParamsArr, &response.ProcessParams{
      processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
         Key:   k,
         Value: v,
      })
   }
   response := response.ProcessParamsResponse{
      Number: resp.Number,
      Params: processParamsArr,
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", resp)
   ctx.OkWithDetailed(processParamsArr)
   ctx.OkWithDetailed(response)
}

// TaskFinish
@@ -172,11 +179,51 @@
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   fmt.Println("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   for k, v := range resp.ParamsMap {
      fmt.Println(fmt.Sprintf("%v : %v", k, v))
      time.Sleep(time.Millisecond * 300)
   }
   fmt.Println("----------------下发工艺参数完毕-----------------")

   //err = SendParams(resp.ParamsMap)
   //if err != nil {
   //   logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
   //   ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
   //   return
   //}

   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}) error {
   plcAddressMap := make(map[string]*int, len(conf.Conf.PLCAddresses))
   for _, item := range conf.Conf.PLCAddresses {
      plcAddressMap[item.FieldName] = &item.Address
   }

   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   }
   conn, err := plc.NewModbusConnection(plcConfig.Address)
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }
   defer conn.Close()

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   for k, v := range paramsMap {
      if plcAddressMap[k] != nil {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, *plcAddressMap[k], v)
         if err != nil {
            logx.Errorf("WriteHoldingRegister err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), *plcAddressMap[k], k, v)
         } else {
            logx.Infof("WriteHoldingRegister ok: key: %v, value: %v, result: %v", k, v, result)
         }
      }
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil
}