plc4x读写加入长度

zhangqian

2023-10-26 2df84cdc7faf29cc8a2512b627a36a3881276b9f

 service/plc.go

@@ -13,9 +13,10 @@
   "errors"
   "fmt"
   "github.com/spf13/cast"
   "sync/atomic"
)

func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, position int, value interface{}) (err error) {
func PlcWrite(plcConfig *model.DevicePlc, fieldType constvar.PlcStartAddressType, channel int32, value interface{}) (err error) {
   var (
      startAddress int
      ipAddr       string
@@ -27,30 +28,19 @@
   plcConfig.CurrentTryTimes++

   for _, pc := range plcConfig.Details {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Position == position {
      if pc.FieldName == fieldType && pc.Channel == channel {
         startAddress = pc.StartAddress
      }
   }

   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
      //}
      //
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, startAddress, value)

      //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(startAddress), value)

      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, startAddress, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", startAddress, value, err.Error())
         plcConfig.CurrentErr = err
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, position, value)
         return PlcWrite(plcConfig, fieldType, channel, value)
      }
      logx.Infof("plc write ok, address: %v, value: %v", startAddress, value)
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
@@ -68,19 +58,10 @@
   var (
      ipAddr string
   )
   defer dealErr(err)
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      //conn, err := plc.GetModbusConnection(ipAddr)
      //if err != nil {
      //   logx.Errorf("plc write failed, 连接plc失败: %v", err.Error())
      //   plcConfig.CurrentErr = err
      //   return PlcWriteDirect(plcConfig, address, value)
      //}
      //result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, value)

      //err = modbusx.Write(ipAddr, uint16(address), value)

      _, err = apacheplc4x.WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)
      err = WriteHoldingRegister(ipAddr, address, value)

      if err != nil {
         logx.Errorf("plc write failed, address: %v, value: %v, err: %v", address, value, err.Error())
@@ -102,6 +83,7 @@
   var (
      ipAddr string
   )
   defer dealErr(err)
   if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodModbusTCP {
      ipAddr = fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port)
      value, err := ReadHoldingRegister(ipAddr, address, dataLength)
@@ -115,13 +97,15 @@
         if len(value) == 2 {
            val = binary.BigEndian.Uint16(value)
         } else if len(value) == 4 {
            val = binary.BigEndian.Uint32(value)
            low16Val := uint32(binary.BigEndian.Uint16(value[:2]))
            high16 := uint32(binary.BigEndian.Uint16(value[2:])) << 16
            val = low16Val + high16
         } else {
            logx.Errorf("plc read get an unknown int value: %v, address:%v", value, address)
            return nil, errors.New(fmt.Sprintf("unknown int value：%v", value))
         }
      }
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v", address, val)
      logx.Infof("plc read ok, address: %v, result: %v, dataLength: %v, valueLength: %v", address, val, dataLength, len(value))
      return val, nil
   } else if plcConfig.Method == constvar.PlcMethodSerial {
      ipAddr = conf.Conf.Services.Serial
@@ -165,11 +149,50 @@
}

func PlcIsConnect() bool {
   if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
      return apacheplc4x.IsConnect()
   } else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
      return false
   return IsConnect()
   //if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApache {
   //   return apacheplc4x.IsConnect()
   //} else if conf.Conf.PLC.Package == constvar.PlcPackageApacheLongConnection {
   //   return false
   //} else {
   //   return modbusx.IsConnect()
   //}
}

func dealErr(err error) {
   if err != nil {
      FailureRemainingOpportunitiesDecr() //减少失败剩余机会
   } else {
      return modbusx.IsConnect()
      FailureRemainingOpportunitiesReset() //重置失败剩余机会
   }
}

var connectionStatus atomic.Bool

var failureRemainingOpportunities atomic.Int64

const (
   defaultFailureRemainingOpportunities = 20
)

func IsConnect() bool {
   return connectionStatus.Load()
}

func FailureRemainingOpportunitiesDecr() {
   newValue := failureRemainingOpportunities.Add(-1)
   if newValue <= 0 {
      connectionStatus.Store(false)
   }
   return
}

func FailureRemainingOpportunitiesReset() {
   if failureRemainingOpportunities.Load() < defaultFailureRemainingOpportunities {
      failureRemainingOpportunities.Store(defaultFailureRemainingOpportunities)
   }
   if connectionStatus.Load() == false {
      connectionStatus.Store(true)
   }
   return
}