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zhangqian

2023-09-02 4eeae3848f43be6e17113f67de351c51f435b57a

 api/v1/task.go

@@ -12,7 +12,6 @@
   "apsClient/pkg/ecode"
   "apsClient/pkg/logx"
   "apsClient/pkg/plc"
   "apsClient/pkg/safe"
   "apsClient/service"
   "apsClient/service/plc_address"
   "errors"
@@ -96,39 +95,24 @@
      return
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
   if err != nil {
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("TaskStart GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
   processModel, err := service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(result.ParamsMap))
   for k, v := range result.ParamsMap {
   processParamsArr := make([]response.ProcessParams, 0, len(processModel.ParamsMap))
   for k, v := range processModel.ParamsMap {
      processParamsArr = append(processParamsArr, response.ProcessParams{
         Key:   k,
         Value: v,
      })
   }
   data := response.ProcessParamsResponse{
      Number: result.Number,
   resp := response.ProcessParamsResponse{
      Number: processModel.Number,
      Params: processParamsArr,
   }
   logx.Infof("TaskStart Notice GetProcessModel: %+v", result)
   ctx.OkWithDetailed(data)
   ctx.OkWithDetailed(resp)
}

// TaskFinish
@@ -149,7 +133,7 @@
      return
   }
   id := convertx.Atoi(idx)
   _, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   procedure, code := service.NewTaskService().GetProcedureById(id)
   if code != ecode.OK {
      ctx.Fail(code)
      return
@@ -160,6 +144,21 @@
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: false,
      IsFinish:     true,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   ctx.Ok()
}

@@ -197,23 +196,9 @@
      return
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsRequest, conf.Conf.NsqConf.NodeId), fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicProcessParamsResponse, conf.Conf.NsqConf.NodeId))
   var result common.ResponseProcessParams

   err = caller.Call(common.RequestProcessParams{
      WorkOrder: procedure.WorkOrderID,
      OrderId:   procedure.OrderID,
      Product:   order.ProductName,
      Procedure: procedure.ProceduresInfo.ProcedureName,
      Device:    procedure.ProceduresInfo.DeviceName}, &result, time.Second*3)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
      return
   }
   if result.ParamsMap == nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams GetProcessModel response miss process params:%v", result)
      ctx.FailWithMsg(ecode.UnknownErr, "未获取到工艺参数")
   processModel, err := service.NewTaskService().GetProcessParams(procedure, order)
   if err != nil || processModel == nil || processModel.ParamsMap == nil {
      ctx.Fail(ecode.UnknownErr)
      return
   }

@@ -230,48 +215,69 @@
   })
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams update order and procedure status error:%v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.DBErr, "更改工单状态失败")
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "更改工单状态失败")
      return
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK || plcConfig.Id == 0 {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "请先配置PLC")
      return
   }
   plcConfig.MaxTryTimes = 2
   err = SendParams(processModel.ParamsMap, plcConfig)
   if err != nil {
      logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }
   if code != ecode.OK {
      logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
      return
   }
   plcConfig.CurrentTryTimes = 0
   err = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   if err != nil {
      ctx.FailWithMsg(ecode.NeedConfirmedErr, "糟糕，工艺下发失败。")
      return
   }

   safe.Go(func() {
      err = SendParams(result.ParamsMap, 0)
      if err != nil {
         logx.Errorf("SendProcessParams: %v", err.Error())
         return
      }
      plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
      if code != ecode.OK {
         logx.Errorf("get plcConfig err: %v", err.Error())
         return
      }
      _ = service.PlcWrite(plcConfig, constvar.PlcStartAddressTypeTotalNumber, order.Amount.IntPart())
   })
   msg := &common.MsgTaskStatusUpdate{
      WorkOrderId:  procedure.WorkOrderID,
      ProcedureID:  procedure.ProceduresInfo.ProcedureID,
      DeviceId:     procedure.ProceduresInfo.DeviceID,
      IsProcessing: true,
      IsFinish:     false,
   }

   caller := nsq.NewCaller(fmt.Sprintf(constvar.NsqTopicTaskProcedureStatusUpdate, conf.Conf.NsqConf.NodeId), "")
   err = caller.Send(msg)
   if err != nil {
      logx.Errorf("send task status update msg error:%v", err.Error())
   }

   ctx.Ok()
}

func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, tryTimes int) error {
func SendParams(paramsMap map[string]interface{}, plcConfig *model.DevicePlc) error {
   if len(paramsMap) == 0 {
      return errors.New("empty params")
   }
   if tryTimes > 2 {
      return errors.New("beyond max try time")
   }
   plcConfig, code := service.NewDevicePlcService().GetDevicePlc()
   if code != ecode.OK {
      return errors.New("请先配置PLC")
   if plcConfig.CurrentTryTimes > plcConfig.MaxTryTimes {
      return plcConfig.CurrentErr
   }
   conn, err := plc.GetModbusConnection(fmt.Sprintf("%s:%v", plcConfig.Address, plcConfig.Port))
   if err != nil {
      return errors.New(fmt.Sprintf("连接plc失败: %v", err.Error()))
   }

   logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   if plcConfig.CurrentTryTimes == 0 {
      logx.Info("----------------开始下发工艺参数-----------------")
   }
   var failedNumbers int
   for k, v := range paramsMap {
      if address, ok := plc_address.Get(k); ok {
         result, err := plc.WriteHoldingRegister(conn, address, v)
         if err != nil {
            plcConfig.CurrentErr = err
            failedNumbers++
            logx.Errorf("plc write err:%v, address: %v, key: %v value: %v", err.Error(), address, k, v)
         } else {
@@ -283,8 +289,8 @@
      }
   }
   if failedNumbers >= 1 { //写入plc失败, 重试
      tryTimes++
      return SendParams(paramsMap, tryTimes)
      plcConfig.CurrentTryTimes++
      return SendParams(paramsMap, plcConfig)
   }
   logx.Info("----------------下发工艺参数完毕-----------------")
   return nil